Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код

 

(72) Авторы мзобрете сия ф"

И.В.Богдановская, А.П.Барков и Н.В.Синицын

Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно@изический институт (71) Заявнтель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к преобразователям угол — код и устройствам их проверки и контроля.

Известно устройство для определения отказавших разрядов преобразователей угол - код, содержащее генератор импульсов, переключатель, проверяемый преобразователь, схемы обнаружения границ пачек импульсов, счетные триггеры, ди4@еренцирующие цепи и триггеры отказа (1).

Недостатками известного устройства являются низкое быстродейст,,вие, ввиду того, что проверка осуществляется последовательно, отдельно по каждому разряду, а также отсутствие автоматизации из-за наличия переключателя разрядов.

Известно устройство автоматической проверки преобразователей уголкод, содержащее проверяемый преобразователь, двигатель, генератор импульсов, распределитель, основной регистр, дополнительный регистр, преобразователь кода в двоичнай код, элемент сравнения, элемент И, элемент НЕ и триггер f2).

Однако у известного устройства низкое быстродействие sa счет последовательного действия устройства, в котором код, снимаемий с проверяемого преобразователя, последоваго тельно преобразуется в двоичный код, а затем также последовательно записывается в основной, а затем в дополнительжй регистр, после чего проис15 ходит сравнение кодов и определение наличия неисправности и номера неисправного разряда, Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для автоматической проверки преобразователя вал - код с параллельньи выходным кодом, содержащее блок индикации и блок контроля по каждому разряду, состоящие из трнг93600

3 гера подготовни, триггера наличия кода, элемента И и элемента задержки, и служит для автоматического определения номера отказавшего разряда f3), 5

Недостатком устройства является то, что при проверке контролируется наличие кодового сигнала и не учитывается правильность чередования кода. 10

Цель изобретения — расширение .функциональных возможностей за счет обеспечения проверки правиньности чередования кода.

Поставленная цель достигается за счет того, что в устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее М-1 блоков определения неисправностей разрядов кода, введены блок формирования сигналов, дешифратор и элемент

ИЛИ, выходы разрядов кода М-разрядного контролируемого преобразователя угла поворота вала в код

Грея соединены с соответствующими входами блока формирования сигналов, инверсные выходы которого соединены со входами дешифратора, выход которого соединен со входами установки нуля блоков определения неисправностей разрядов кода, первый инверсный выход блока формирования сигналов соединен с первым входом первого блока определения неисправностей разрядов кода, первый прямой выход блока формирования сигналов соединен с первыми входами других блоков определения неисправностей разрядов кода, а другие инверсные выходы блока формирования сигналов соединены со вто40 рыми входами блоков определения неисправностей разрядов кода, а другие прямые выходы блока формирования сигналов соединены с третьими входами блока определения неисправностей разрядов кода, выходы которых соединены

45 со входами элемента ИЛИ,выход которого соединен с выходом устройства.

Кроме этого, в устройстве для контроля преобразователей угла поворота в код в блок определения неисправо костей разряда кода, содержащий элемент И, введены первый и второй Dтриггеры и элемент И-НЕ, первый вход блока определения неисправностей разрядов кода соединен с тактовым входом первого О-триггера, второй входс первым входом элемента И, а третий вход — с тактовым входом второго

5 ф

О-триггера, выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ и вторым входом элемента И, выход которого соединен с D-входами первого и второго О-триггеров, выход первого

D-триггера соединен с третьим входом элемента И и вторым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с выходом блока определения неисправностей разрядов кода, вход установки нуля которого соединен со входами установки нуля первого и второго

О-триггеров.

Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код Грея содержит Й - разрядный преобразователь угла поворота вала в код

Грея 1, двигатель 2, блок 3 формирования сигналов, выполненный на инверторах 3,1 -3. N-1, дешифратор 4, блоки определения неисправностей раз— рядов кода 5.1 -5.N-1, в состав каждого из которых входят элемент И 6, О"триггеры 7.1-7,2, элемент И-ЯЕ 8 и элемент HJEI 9.

Вал преобразователя 1 угла поворота вала в код, оцифрованного в коде Грея, кинематически соединен с валом двигателя 2. Выходы преобразователя соединены со входами соответствующих инверторов 3,1-3.И, а также за исключением первого мпадшего разряда с синхронизирующими входами D"òðèããåðîâ 7 ° 1 блоков определения неисправностей разрядов кода 5.1-5,N-1. Выходы всех инверторов 3 подключены ко входам дешифратора 4 сигнала начала контроля, выход которого подключен ко входам установки "0" О-триггеров 7.1и 7.2 .Выход инвертора 3.1 соединен с первым входом элемента И 6 блока определения неисправностей 5.1 второго разряда. Выход первого разряда преобразователя угла поворота вала в код соединен с первыми входами элементов И 6 блоков определения неисправностей разрядов кода 5,25.й-1. Выход элемента И 6 соединен с О-входами О"триггеров 7,1 и 7,2.

Выходы инверторов 3 ° 2-3. М соединены с синхронизирующими входами D-триггеров 7.2 соответствующего блока определения неисправностей разрядов кода 5.2-5.N-E. .Инверсные выходы

О-триггеров 7.1-7.2 каждого блока определения неисправностей разрядов кода 5.1-5.И-1 подключейы ко вторым и третьим входам элемента 6 и к пер" дования кода в одном из разрядов смена кода в нем происходит при единичном значении эталонного сигнала, что приводит к записи в соответствующем 0-триггере 7.1 или 7.2 единичного значения, которое устанавливает также "1" на выходах элемента

H-HE 8 блока определения неисправностей разрядов кода 5.1-5,N-1 данного разряда и элемента ИЛИ 9, а также блокирует прохождение эталонного сигнала через элемент И 6, Единичное состояние на выходе элемента

ИЛИ 9 показывает наличие неисправности в преобразователе, а единичное состояние элемента И-НЕ 8 позволяет установить номер разряда, в котором произопша хотя бы одна непра- вильная смена кода.

Достоинствами предлагаемого устройства является простая схемная реализация, не требующая применения сложных устройств и высокоточного оборудования, что приводит к снижению стоимости устройства и повьппению надежности проверки, а также работа устройства как в ручном, так и в автоматическом режимах.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее Й- 1 блоков определения неисправностей разрядов кода, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены блок формирования сигналов, дешифратор и элемент ИЛИ, выходы разрядов кода N-разрядного контролируемого преобразователя угла поворота вала в код Грея соединены с соответствующими входами блока формирования сигналов, инверсные выходы которого соеди-. нены со входами дешифратора, выход которого соединен со входами установки нуля блоков определения неисправностей .разрядов кода, первый инверсный выход блока формирования сигналов соединен с первым входом первого блока определения неисправностей разрядов. кода, первый прямой выход блока формирования сигналов соединен с первыми входами других блоков определения неисправностей разрядов кода, и другие инверсные выходы блока формирования

5 936005 6 вым входам элемента И-НЕ 8, соответственно выходы элементов И-HE 8 соединены со входами элемента ИЛИ 9.

Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в

5 код Грея работает следующим образом.

Вал испытуемого преобразователя

1 угла поворота вала в код приводится во вращение двигателем 2. Снимаемый с преобразователя 1 код Грея ц поразрядно поступает на соответствующие инверторы 3.1-3 й. Началом проверки является нулевое значение кода по всем разрядам преобразователя 1.

В этот момент на выходах инверторов, 3.1-3,N устанавливаются единичные сигналы, которые проходят через дешифратор 4 сигнала начала контроля и осуществляют предварительную установку в нулевое состояние триггеров

7.1-7.2. Поэтому в начале проверки на инверсных выходах триггеров 7,17.2 существует высокий потенциал, который поддерживает в "0" состоянии элементы И-НЕ 8, а также дает возможность проходить эталонным сигналам через элементы И 6, причем в качестве эталонных сигналов используются инверсное и прямое значение кодового сигнала первого мпадшего разряда преобразователя 1, соответственно для первого блока определения неисправностей разрядов кода 5.1, который установлен по второму разряду, и для всех ос35 тальных блоков 5.2-5.N-1, установленных на разрядах, начиная с третьего. Пройдя через элемент И 6 эталонный сигнал поступает на Q-входы триггеров 7,1-7.2 и записывается в триггеры 7.!-7.2 передними фронтами прямого и инверсного сигналов, поступающих с разрядов преобразователя 1, начиная со второго.

Причем прямой кодовый сигнал каждого .разряда, за исключением первого, поступает на синхронизирующий вход

0-триггера 7.1, а инверсный сигнал, который снимается с выхода соответствующего инвертора 3.1-3.й, посту50 пает на такой же вход D"òðèããåðà 7.2.

При правильном чередовании кода смена кода в каждом разряде преобразователя, начиная со второго, происходит при нулевом значении эталонного сигнала, поэтому 0-триггеры

7.1 и 7,2, элементы И-НЕ 8 и элемент

ИЛИ 9 находятся в состоянии "0". В случае нарушения правильности чере05

ВНИИПИ Заказ 42!8/55 Тираж б42 Подписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул..Проектная, 4

7 93б0 сигналов соединены со вторымк.,входами блоков определения неисйравностей разрядов кода, а другие прямые выходы блока формирования сигналов соединены с третьими входами блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы которых соединены .со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с выходом устройства. 10

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, блок определения неисправностей разряда кода содержит элемент И, первый и второй 0-триггеры и элемент И-НЕ, первый1 вход блока определения неисправностей разрядов кода соединен с тактовым входом первого О-триггера, второй вход - с первым входом элемента И, а третий вход — с тактовым входом второго Отриггера,. выход которого соединен с первым входом элемента

И-НК и вторым входом элемента И, выход которого соединен с 0-входамн первого и второго 0" триггеров, жход первого D òðèããåðà соединен с третьим входом элемента И и вторым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с выходом блока определения неисправностей разрядов кода, вход установки нуля которого соединен со входами установки нуля первого и второго 0-триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР

0 410432, кл 6 08 С 25/00, )972.

- 2. Авторское свидетельство СССР

Н 394828, кл. G 08 С 9/00, f97f.

3. Авторское свидетельство СССР

9 362333, кл. Q 08 С 9/00, l969 (прототип).