Устройство для перестановки стеклоизделий

 

(72) Авторы извбретення г

Я.Г.Коган, И.С.Вакс, В.З.Крейчман и А,,Малышев " к .1

Ф

Одесский филиал Всесоюзного научно-иЬ-„редователь кого /

- 1 и проектно-конструкторского института стекольыого » машиностроения (71) Заявятель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕСТАНОВКИ СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройст- вам для перестановки стеклоизделий и может быть использовано на стекольных заводах в линиях обработки стеклоизделий в качестве манипулятора для смены изделий на технологических позициях и транспортировки между ними.

Известно устройство для перестановки штучных грузов (такое, как шагающий конвейер), состоящее из неподвижной опоры для размещения грузов во время холостого хода рабоче-. то органа, выполненного в виде рамы, снаЬженной механизмами горизонтального и вертикального перемещений, действующих одновременно от общего привода. В силу этого рабочий орган перемещается плоскопараллельно по криволинейной траектории 1).

Однако применение данного устройства исключено в случаях, когда тре" буется раздельное перемещение рабочего органа вдоль и поперек конвейе2 ра. Кроме того, выполнение механизма подъема в виде отдельных кинематически не связанных между собой гидродомкратов затрудняет исключение перекосов рабочего органа в процессе

5 подъема и опускания, что также ограничивает область его применения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для перестановки стеклоизделий, содержащее тележку, рабочий орган, шарнирно. рычажный подъемный механизм, соединяющий рабочий орган с тележкой, и привод продольного и вертикального перемещений рабочего органа. Выбор размеров рычагов и расстояния между шарнирами обеспечивает образование шарнирного параллелограмма, являю20 щегося подъемным механизмом.

Привод подъемного механизма объединен с приводом горизонтального пе" ремещения тележки и выполнен в виде стационарно установленных по концам

937363

3 пути упоров, периодически взаимодействующих с рабочим органом при движении тележки (2 ).

Однако известное выполнение подъемного механизма и привода его позвоS ляет вертикально перемещать рабочий орган без перекосов, но только по концам пути и только в одностороннем направлении(в одном конце возможен только подъем, а другом - только опускание ), что также ограничивает область применения устройства.

Цель изобретения - повышение качества иэделий за счет исключения перекосов рабочего органа.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перестановки стеклоизделий, содержащем те- лежку, рабочий орган, шарнирнорычажный со средним звеном подъемный механизм, соединяющий рабочий орган с тележкой, и привод горизон.тального и вертикального перемещений рабочего органа, подъемный механизм снабжен, по крайней мере, 25 одной дополнительной трехзвенной шарнирно-рычажной кинематической цепью, один из рычагов которой соединен с рабочим органом, другойс тележкой, а третий, выполненный в виде силового цилиндра со штоком, соединен со средним звеном подъемного механизма.

Ка фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вариант вы35 полнения устройства.

Рабочий орган 1,присоединен шарнирно к тележке 2, установленной с воэможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения от привода 3 с помощью рычагов 4 - 7 ао и среднего звена 8, образуя шарнирно-рычажный подъемный механизм, К нему присоединена кинематическая трехэвенная цепь, состоящая иэ среднего рычага 9 и рычагов 10 и 11, соединенных соответственно с рабочим органом 1 и тележкой 2 при помощи шарниров 12 и 13. Рычаг 9, выполненный в виде силового цилиндра 14 со штоком 15 и поршнем 16, соединен со средним звеном 8 подъемного механиэ° ма.

Рабочий орган 1 снабжен фиксато 1.. . рами: 17; е которые устанавливаются стеклоизделия 18.

Кад фиксаторами расположены патроны 19, на которых удерживаются обрабатываемые стеклоизделия 18. ф

С увеличением числа патронов 19, на которых удерживаются иэделия 18, рабочий орган удлиняется, а подъемный механизм увеличивается добавлением дополнительной трехзвенной кинематической цепи, состоящей соответственно иэ звеньев 20, 21 и 22, 23 °

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном поломении рабочий орган 1 опущен, фиксаторы 17 совмещены с патронами 19. В фиксатор 17 вставлено подлежащее обработке изделие 18.

При поступлении воздуха в полость а силового цилиндра 14 поршень 16 перемещается, шток 15 втягивается в полость, в результате чего рычаги

4, 10 и 7, 11 поворачиваются навстречу друг другу и рабочий орган 1 поднимается. В силу того, что в шарнирном рычажном механизме его звенья, перемещаясь остаются параллельными, рабочий орган 1 при подъеме не перекашивается;

Размеры рычагов 10 и 1.1 и кинематическое их расположение выбраны таким образом,.что вместе с рабочим органом 1 и тележкой 2 они образуют две равнобокие трапеции с одним основанием, совмещенным с продольной осью их средних звеньев, благодаря чему боковое смещение рабочего органа 1 при подъеме или опускании исключено. После окон4ания подъема стеклоизделия 18 освобождаются от удержания в патронах и захватываются фиксаторами 17. Переключается подача воздуха в полость силового цилиндра и рабочий орган 1 опускается. С помощью привода 3 тележка

2 перемещается вперед на шаг. При этом фиксаторы совмещаются с патронами. После подъема рабочего органа, захвата стеклоизделий патронами и освобождения фиксаторов рабочий орган 1 снова опускается. После этого стеклоизделия 18 выгружаются, а устройство возвращается приводом 3 в исходное положение.

Так как, несмотря на шарнирное присоединение звена 23 к рабочему органу 1, взаимное их расположение при вертикальном перемещении не из.меняется, рабочий орган может быть выполнен в виде нераэрезной многопролетной балки.

Изобретение позволяет выполнить обслуживаемую устройством линию с

7363 6 вертикального перемещений рабочего органа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества иэделий за счет исключения перекосов рабочего органа, подъемный механизм снабжен, по крайней мере, одной дополнительной трехзвенной шарнирнорычажной кинематической цепью, один из рычагов которой соединен с рабо10 чим органом, другой - с тележкой, а третий, выполненный- в виде силового цилиндра со штоком, соединен со средним звеном подъемного механизма.

Источники информации, 1S принятые во внимание при экспертизе

1. Вейсман В.ф. Шагающие конвейеры. М., "Машиностроение", 1976, . с. 18.

2. Авторское свидетельство СССР щ 370137, кл. B 65 G 47/52, 1970 Ф б Ф

5 93 фронтальным расположением технологических позиций вместо кольцевого, что,при одинаковой длине рабочего органа улучшает условия обслуживания, создает более благоприятные условия для механизации загрузки линии заготовками и уборки готовой продукции и уменьшает производственную площадь, необходимую для размещения и обслуживания оборудования линии в 1,5 раза в сравнении с кольцевым.

Формула изобретения

Устройство для перестановки стеклоизделий, содержащее тележку, рабочий орган, шарнирно-рычажный со средним звеном подъемный механизм .соединяющий рабочий орган с тележ. .кой, .и привод горизонтального и

ФВВ l

Заказ 4362/27 Тираж 508 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород,. ул. Проектная, 4

Ова.i

Составитель В.Одина

Редактор Л. Лукач Техред С. Мигунова Корректор М.Пожо