Устройство для управления ходом уборочной машины вдоль рядов растений

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >938780 (89) 133509 ГДР (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.03.78 (21) 7770128/30-15 (23) Приоритет— (32) 04.04.77 (31) WP А 01 В/198231 (33) ГДР (51) М. Кл

А 01 В 69/00

Гасударственные комнтет

СССР (53) УДК 631.35 (088.8) Опубликовано 30.06.82. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 05.07.82 ло делам нэобретеннй н открытий

Иностранцы

Теодор Ейстерт, Кристиан Ноак, Манфред Тейхман, Бернд Цумпе, Герхард Шмидт и .Лотар Нетер

ГДР) (72) Авторы изобретения

Иностранное предприятие

«ФЕБ Комбинат Фортшритт,Ландмашинен» (ГДР) (?1) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО Д,ЛЯ УПРАВ,Л ЕНИЯ ХОДОМ

УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ ВДО,ЛЬ РЯДОВ РАСТЕНИЙ

Изобретение касается устройства для управления ходом уборочной машины вдоль рядов растений, особенно при уборке кукурузы, с помощью чувствительных элементов, установленных на рядковом приспособлении для уборки кукурузы.

Для управления ходом уборочной машины вдоль насаждений известны различные копирующие устройства, копирующие, как описано, например, в DT — OS 2434396 обе стороны ряда растений. При этом происходит копирование линии ряда насаждений, программирование оптимальной линии с помощью компьютера и. подача сигнала в гидравлическую систему управления.

Такое однорядное копирование, однако, связано с некоторыми недостатками, особенно бросающими в глаза при уборке нерегулярных линий насаждений. Применение этих систем обуславливает большие расходы из-за необходимости использования компьютера, способного собирать и обрабатывать обширную информацию.

Это требуется для того, чтобы ограничить до возможного минимума поворот рулевого механизма и предотвратить его слишком быструю попеременную нагрузку.

Следующий недостаток состоит в том, что при выходе из строя одного из чувствительных элементов выходит из строя вся система. Это может происходить и в случае засорения подающего канала, при котором чувствительные элементы начинают прилегать к обеим сторонам канала. При аварии одного из чувствительных элементов такая система теряет свою работоспособность, в результате чего выходит из строя автоматическое управление. Уменьшить возможность таких аварий можно, применяя несколько копирующих устройств, но это влечет за собой значительное повышение затрат. Еще один недостаток состоит в том, что для различной ширины междурядий всегда необходимо применять новое, особое рядковое приспособление для уборки кукурузы. Универсально применять для одного определенного диапазона междурядий одно и тоже такое приспособление невозможно. Использовать обычное рядковое приспособление для уборки кукурузы для различной ширины междурядий можно только после сложной его переналадки.

Цель изобретения состоит в создании устройства, с помощью которого можно

938780

t0

25 было бы копировать несколько рядов растений и которое было бы применено для различной ширины междурядий растений.

В основе изобретения лежит задача создать для рядкового приспособления, используемого для уборки кукурузы, устройство, которое, копируя ряды растений, устанавливалось бы на среднее значение, допусI кало простую его переналадку на различную ширину междурядий и было бы недорогостоящим при изготовлении. Согласно изобретению это достигается тем, что на рядковом приспособлении для уборки кукурузы позади наконечника каждого делителя, по крайней мере на двух смежных делителях расположен чувствительный элемент. При этом взаимное, преимущественно ассиметричное по отношению к наконечнику делителя, расположение этих чувствительных элементов на поперечине делителя выбрано с таким расчетом, чтобы на каждую копирующую кромку приходились различные стороны междурядий.

Подвижная ось размещена в ее опорах с наклоном вперед по направлению движения уборочной машины. Благодаря этому, чувствительные элементы могут под воздействием своей собственной массы возвращаться в свое нормальное положение. Конец соединительной тяги присоединен к датчику, передающему отклонения соединительной тяги из ее нормального положения в гидравлическую систему управления рулевым механизмом. Нормальное положение соединительной тяги обеспечивается системой пружин во всех тех случаях, когда чувствительные элементы продвигаются сквозь ряды растений, не встречая слишком большого сопротивления. Расстояние между делителями рассчитано так, чтобы включение различной ширины междурядий в определенный диапазон могло происходить без помятия растущих по краям стеблей. Расположение чувствительных элементов выбрано так, что они находятся соосно относительно питающего канала и йа одинаковом расстоянии перед режущим устройством. Максимальная ширина их равна или меньше наименьшей ширины междурядий. Это достигается тем, что чувствительные элементы с одной стороны, расположены на делителях асимметрично к его наконечнику, а с другой стороны, имеют различные по щирине поверхности копирования.

Такое расположение является лишь условным, так как чувствительные элементы с левой и правой стороны выступают за края делителя, из-за чего, например, правая сторона копирует меньшую, а левая сторона— большую ширину междурядий. Чувствительчые элементы выполнены из гибкого материала, причем стороны их жесткие. При захвате делителями рядов растений стебли продвигаются вдоль наконечников до чувст30

55 вительных элементов и давят на них в направлении, противоположном направлению стебля. Соединительная тяга, связанная с рычагом, передает отклонение из нормального положения на датчик. Датчик передает это значение преимущественно через электрические провода в гидравлическую систему механизма рулевого управления, регулируя, тем самым, его поворот с таким расчетом, чтобы чувствительные элементы смогли снова возвратиться в свое нормальное положение. Благодаря наличию нескольких чувствительных элементов они через такую связь устанавливаются на среднее значение, в результате чего рядковое приспособление для уборки кукурузы может выбирать путь наименьшего сопротивления. Это особенно облегчает уборку растений, плохо засеянных по рядам, а также надрезание в поворотной полосе, так как при этом уменьшаются потери, вызванные помятыми стеблями.

Из-за того, что чувствительные элементы выполнены из гибкого материала, они при столкновении с препятствиями могут отгибаться вверх, благодаря чему исключается опасность повреждения копирующего устройства. После прохождения препятствия чувствительный элемент вновь принимает свою первоначальную форму.

Плоская конфигурация чувствительных элементов позволяет машине двигаться в насаждениях и на обратном ходу, не заклинивая стебли в копирующем устройстве.

Следующее преимущество этого устройства состоит в его простой конструкции, поскольку оно и без компьютера гарантирует высокую точность управления. Оно одновременно обеспечивает и высокую производительность при минимальной потребности в рабочей силе, что способствует в значительной степени повышению нагрузки соломорезки.

На фиг. 1 изображено рядковое приспособление для уборки кукурузы, вид сверху; на фиг. 2 — схема расположения чувствительных элементов на рядковом приспособлении для уборки кукурузы; на фиг. 3— схема чувствительного элемента с передаточными звеньями.

На многорядном приспособлении для уборки кукурузы 1 находится делитель 2 с наконечником 3 делителя. Позади наконечника 3 расположен горизонтально поворачиваемый на опоре 5 чувствительный элемент 4. С помощью рычага 6 чувствительный элемент 4 шарнирно связан с соединительной тягой 7.. Чувствительный элемент 4 состоит из копирующей кромки 8 и 9 и поверхности 10 .с поперечиной 11, к которой примыкает удлинитель 12 с подвижной осью 13 и 14 на опоре 5. Опора 5 выполнена таким образом, что подвижная ось 13 слегка наклонена вперед. Благодаря этому чувствительные элементы 4 под воз938780

Формула изобретения го действием своей собственной массы возвращаются в исходное. положение. Позади чувствительных элементов 4 соосно расположено режущее устройство 1. Пси захвате ряда стеблей наконечником дели теля 3 стебли, скользя вдоль копировальной кромки 8, вызывают горизонтальное отклонение чувствительных элемен1ов 4 относительно опоры 14. Через рычаг 6 упор чувствитель ного элемента 4 передается на соединительную тягу 7; а с нее — на датчик 15. Датчик 15 передает сигнал в гидравлическую систему механизма рулевого управления, осуществляющего корректировку рулевого управления. Для возвращения повернутой соединительной тяги 7 в ее нормальное положение с противоположной стороны соединительной тяги 7 в обоих направлениях движения предусмотрено по одной оттяжной пружине 16.

1. Устройство для управления ходом уборочной машины вдоль рядов растений, в особенности на рядковом приспособлении для уборки кукурузы, с помощью чувствительных элементов, связанное через датчик преимущественно с гидравлической системой механизма рулевого управления, отличающееся тем, что чувствительные элементы 4 расположены по крайней мере на двух смежных делителях 2 и взаимно преимущественно асимметрично относительно наконечника делителя 3 на поперечине 11 удлинителя 12, причем на каждую из копирующих кромок 9 приходится максимальная ширина междурядья, а на каждую из копирующих кромок 9 — минимальная ширина междурядья.

2. Устройство по п. l,îòëè÷àþùååñÿ тем, что чувствительные элементы 4 имеют дискообразную форму и окружены копирующими кромками 8 и 9 с жесткими бо-. ками.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.

938780

Составитель И. Кольцов

Редактор М. Янович Техред А. Бойкас Корректор А. Гриценко

Заказ 4509/2 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4