Станок для сборки узлов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е !)94Н58

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.11.79 (21) 2844668/25-08 (51) .М.Кл.з В 23 P 19/06 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.07.82. Бюллетень ¹ 25 (45) Дата опубликования описания 07.07.82

I (53) УДК 621.757 (088.8) Государственный комитет по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

Ю. В. Абрамов, Ю. А. 1Ыиганов, M. M. Сергеев и Е. М. Маров

Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро Министерства станкостроительной и инструментальной промышленности (71) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ

Изобретение относится к сборочному технологическому оборудованию и предназначается для сборки соединений труб гидравлики и смазки.

Известен станок для сборки узлов, содержащий профильный копир, загрузочные и контрольные устройства, сборочные механизмы, расположенные на многопозиционном поворотном столе, и привод (1).

Цель изобретения — повышение про-. изводительности.

Для достижени я этой цели станок снабжен жестко соединенной с поворотным столом планшайбой с радиальными пазами и подпружиненными рычагами с роликами, взаимодействующими с профильным копиром, причем рычаги шарнирно закреплены на поворотном столе и установлены в радиальных пазах планшайбы с возможностью перемещения.

На фиг. 1 показан станок, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— один из собираемых узлов.

Станок состоит из станины 1, на которой размещен шестипозицианный поворотный стол 2, кпнематически связанный посредством вала 3 с электромеханическим приводом 4, сообщающим при помощи мальтийского механизма (на фигурах не показан) циклическое вращение столу 2, Вал 3 установлен в подшипниках колонны

5, на которой закреплен профильный копир

6. На станине 1 закреплены путевой кулачок 7 и стойка 8, снабженная роликом 9

Верхняя часть подпружиненного шпинделя 10 выполнена в виде торцовой полумуфты 11, а нижняя — в виде удлиненной шестерни 12. Вращение шпинделя 10 передается от электромеханического привода

4 при помощи шестерен 13 и 14, при этом на валу 15 шестерни !3 закреплен кулачок

16, взаимодействующий с роликом 9.

На поворотном столе 2 расположено шесть сборочных механизмов 17, выполнен-!

5 ных в виде комплектующих головок, содержащих подпружиненные пиноли с роликами 18, взаимодействующими с путевым кулачком 7. Внутри пинолей установлен приводной валик, нижняя часть которого выполнена в виде торцовой полумуфты 19, взаимодействующей с торцовой полумуфтой 11 шпинделя 10.

На поворотном столе 2 размещены подпружиненные рычаги 20, снабженные роликами 21, взаимодействующими с профильным копиром 6, обеспечивающим возможность радиального перемещения рычагов 20 в пазах планшайбы 22, жестко соединенной через стойку .23 со столом 2. На планшайбе 22 выполнены гнезда 24 для

941158 установки в них корпусов собираемых узлов.

Собираемые узлы соединений трубопроводов содержат следующие детали: корпус

25, ниппель 26 и гайку 27 (см. фиг. 3).

На станине 1 в технологической последовательности установлены также следующие устройства: вибробункер 28 с питателем 29 для поштучной выдачи гаек 27 в

«омплектуюшую головку сборочного механизма 17 (см. фиг. 2 поз. I); устройство 30 для контроля наличия .гаек 27, выполненное в виде механического щупа (см. фиг.

2 поз. II); вибробункер 31 с питателем 32 для поштучной выдачи ниппелей 26 в комплектующую головку (см. фиг. 2 поз. III); устройство 33 для контроля наличия ниппелей, выполненное также в вцде механического щупа (см. фиг, 2 поз. IV); сборочная позиция (см. фиг. 2 поз. V), на которой установлен шпиндель 10, обеспечивающий свинчивание резьбовых деталей; лоток 34 (см. фиг. 2 поз. VI), обеспечивающий удаление собранного узла.

Станок работает следующим образом.

При включении электромеханическаго привода 4 посредством мальтийского механизма через вал 3 циклическое вращение передается поворотному столу 2. После поворота на l оборота шестипозиционный стол 2 останавливается (поло>кение выстоя).

3а время выстоя стола 2 производится загрузка гайки 27 собираемого узла в торцовый ключ комплектующей головки на позиции 1 (см. фиг. 2), а также ниппеля 26 на позиции III, который центрируется при помощи стержня торцового ключа комплектующей головки, Одновременно с этим па позиции IU в паз 24 планшайбы 22 устанавливается корпус 25 собираемого узла, при этом нижняя кромка паза 24 заходит в проточку 35 корпуса, а верхня|я кромка паза 24 контактирует с наружным профи. .лем корпуса 25, тем самым обеспечивается его фиксация от осевого перемещения и от поворота вокруг оси.

От электромеханического привода 4 постоянное вращение также передается через шестерни 13 и 14 кулачку 16 и шпинделю 10.

При последующем повороте стола 2 очерюдная комплектующая головка с загруженными,деталями перемещается на сбо1>очную позицию V. Перед этим на позициях II и Ш производится контроль наличия загруженных деталей при помощи устройств 30 и ЗЗ (механические щупы), а комплектующая головка в результате взаи5

3О

З5

55 модействия ролика 18 с путевым кулачком

7 перемещается на некоторую высоту и после останова стола 2 устанавливается сооско шпинделю,10. Вращающийся шпиндель

10 в результате взаимодействия ролика 9 с кулачком 16 и под действием пружины перемещается вертикально, при этом торцовая полумуфта 11 шпинделя 10 входит в зацепление с торцовой полумуфтой 19 приводного валика комплектующей го,ловки.

Приводной валик комплектующей головки, получив вращение и перемещаясь вверх, обеспечивает свинчивание резьбовых поверхностей,гайки 27 и корпуса 25, установленного в гнезде 24 планшайбы 22, после чего вращающийся шпиндель 10 и комплектующая головка возвращаются в исходное положение (шпиндель 10 в результате взаимодействия ролика 9 с кулачком 16, а комплектующая головка под действием пру>кин пинолей), а собранный узел остается в гнезде 24 планшайбы 22. При очередном повороте стола 2 комплектующая головка перемещается от сборочной позиции V к позиции VI.

Один из шести подпружиненных рычагов 20 при взаимодействии ролика 21 с профилем копира 6 перемещается в пазу планшайбы 22 в радиальном направлении и производит сталкивание собранного узла в лоток 34. На этом цикл сборки заканчивается.

Внедрение описанного изобретения обеспечивает повышение производительности труда.

Формула изобретения

Станок для сборки узлов, содержащий профильный копир, загрузочные и контрольные устройства, сборочные механизмы, расположенные па многопозиционном поворотном столе, и привод, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен жестко соединенной с поворотным столом планшайбой с piaдиальными пазами и подпружиненными рычагами с роликами, взаимодействующими с профильным ыопиром, причем рычаги шарнирно закреплены на поворотном столе и установлены в радиальных пазах планшайбы с возможностью перемещения.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 435915, кл, В 23 P 21/00, 1972.

941158 г! фиг.5

Составитель Л. Воскобойникова

Техред В, Рыбакова Корректор И, Осиновскан

Редактор И. Аристова

Тнп. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 649/496 Изд 1й 169 Тираж 1151 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5