Устройство для выделения производной тока электродвигателя постоянного тока

 

О П И С А Н И Е (»944040

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советсиик

Социдпистичвсиик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное K авт. свид-ву N9(22) Заявлено 23. 12.80 (2 т ) 3221999/24-07 с присоединением заявки РЙ (23) П риоритет

Опубликовано 15.07.82. Бюллетень Р6 26

Дата опубликования описания 18.07.82 (5 I ) M. Кл.

Н 02 Р 5/05

3ЪеударстееккМ квинтет

СССР

II0 делан изобретений и открытий (53) УДК 621.316. .7 18.5(088.8) А.Н. Ионов, Г.С. Кочегаров и В.А. Соловьев ) (72) Авторы изобретения

К омсомольский-на-А муре п оп и техн ический институт (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЬЩЕЛЕНИЯ ПРОИЗВОДНОЙ ТОКА

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротех-. нике и может быть использовано для регулирования скорости электродвигателей постоянного тока.

Известны устройства для выделения сигнала, пропорционального производной

5 тока электродвигателя постоянного тока, регулируемого изменением напряжения на якоре, реализуемые с помощью дифференцирующих цепочек, подключенных к выходу датчика тока (1-1.

Недостатком таких устройств является невысокая точность выделения произ-. водной сигнала из-за временного запаздывания при дефференцировании и плохой помех оза ш ищенн ости.

Наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее датчик тока, тахогенератор и модель электродвигателя, подключенную к влек- 20 тродвигателю (2$, Недостатки этого устройства в невоз» можности получения производных полного тока и тока нагрузки двигателя, которые

2 необходимы для получения высоких динамических показателей.систем регулирова» ния двигателями.

1(ель изобретения - повышение качест ва динамических показателей.

Эта цепь достигается тем, что в устройство введены два блока масштабирования и два сумматора, причем первый вход первого сумматора подключен через первый блок масштабирования к выходу датчика тока, второй вход через второй блок масштабирования —. к выходу тахогенератора, третий вход» к входу алектродвигателя, первый вход второго сумматора подключен к выходу первого .сум» матора, а второй вход - к выходу модели электродвигателя.

На фиг. 1 изображена блок-схема

-„стройства; на фиг. 2 —,структурная схема.

К электродвигателю постоянного тока .1, подключенному к -выходу регулируемого источника напряжения, механически подсоединен тахогенератор 2, выход к

3 944 торого поа лююн через блок масштабирования 3 к входу первого сумматора 4.

В якорную цепь электродвигателя 1 включен датчик тока S, соединенный через блак масштабирования 6 с вторым входом первого сумматора 4, третий вход которого подключен к источнику регулируемого напряжения. Выход сумматора

4 соединен с входом второго сумматора

7, второй вход которого соединен с выходом модели электродвигателя 8, соединенной с источником регулируемого напряжения.

Устройство работает следующим образом.

Для выделения сигнала, пропорционального производной полного тока электродвигателя 1, сигнал с. выхода источника регулируемого напряжения суммируется с сигналом, пропорциональным полному току электродвигателя 1, снимаемому с датчика тока 5, и с си -налом, пропорциональным ЭДС электродвигателя 1, выделяемого с помощью тахогенератора 2 с передаточной функцией К(,.)и блока маоштабирования 3 (®)(= СФ/К„>). Дейсвительно, сигнал с выхода сумматора 4 равен х„(р)=о(р)- к )„(р)-сф(р). (1)

Из структурной схемы электродвигателя 1 следует, что

U(P)3„(P)A>(T+p+ ()+Cpm(p) Й) Подставляя значение U p) иэ выражения . (2) и (1) получаем

" (@)= (Р) О p+4)-к э (р). (3)

Выбрав К1 равным R>, окончательно имеем

x,(р) =р3„(р) РЯ т9 С+) !

Так как сигнал Х 1(р) с выхода модели электродвигателя 8 пропорционален первой производной динамической составляющей тока, то просуммировав сигналы Х((р) с

040 4)

Х((р) получаем сигнал на выходе сумма тора 7 (Р)=)((Р)-)((Р)=РЗ„ (р) Й Т— в "Р J (p)/"1-"p(3<(p)((qT> g (p)/()=

=p(p(p)R+3((1<(p)T, а К = СФ/-,, с(„= 1/Ту, ео )

СФ, что следует из соответствия модели 8 моделируемому электродвигателю Ь.

Таким образом, устройство позволяет выделять производную тока нагрузки. а также производную полного тока.

Формула изобре тения

20 Устройство для выделения производной тока электродвигателя постоянного тока, содержащее датчик тока, тахогенератор и модель электродвигателя, подключенную к электродвигателю, о ту л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения качества динамических показателей, в него введены два блока масштабирования и два суммачора, причем первый вход первого сумматора подключен з(через первый блок масштабирования к выходу датчика 1ока, второй вход через второй блок масштабирования - к выходу тахогенератора, третий вход.- к входу электродвигателя, первый вход второго сумматора подключен к выходу первого

35 сумматора, а второй вход - к выходу модели электродвигателя.

Источники информации, принятые во внимачие при экспертизе:

<о

1. Кулесский Р.Л., Шубенко В.A.

Электроприводы постоянного тока с цифровым,управлением. М., Энергия, 1973, с.190.

2. Зимин E.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами. М., Высшая школа, 1979, с.147.

944040 !

Составитель Ю.Воробьев

Редактор К.Волощак Техред ЕЛаритончик Кощ екто М.Шарову

Заказ 5147/72 Тираж 721 Подписное

BHИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1ЗОЗ5 Москва Ж-35 Раушрая наб. д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород„, ул.Проектная 4