Устройство для загрузки конвейера штучными грузами

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >945019 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.10.80 (21) 2999375/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 65 G 47/02

Гооударствекный комитет (53) УДК621.867 (088.8) Опубликовано 23.07.82. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 28.07.82 по делам иэооретеиий и открытий (72) Автор изобретения

М. И. Шишигин

* (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КОНВЕЙЕРА

ШТУЧНЫМИ ГРУЗАМИ

Изобретение относится к транспортированию штучных изделий, имеющих преимущественно форму прямоугольного параллелепипеда, в частности к транспортированию объектов в рабочую зону промышленного робота для дальнейших манипуляционных операций.

Известно устройство для перемещения штучных грузов, содержащее подающий рольганг, приемный рольганг, расположенный под прямым углом к подающему, и перегрузочный механизм с приводными роликами, размещенными параллельно роликам подающего и приемного рольгангов (1) .

Недостаток. этого устройства — ненадежная работа в зоне приема (загрузки).

Ролики могут прокатываться под изделием, недостаточно сдвигая его, что нарушает ритмичность их подачи на приемный конвейер. Кроме того, устройство не обеспечивает упорядоченную укладку штучных грузов в ряд на приемный конвейер, необходимую для подачи изделий в рабочую зону промышленного робота для выполнения дальнейших манипуляционных операций.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для загрузки конвейера штучными грузами, включающее несущее приспособление, удерживающий упорный механизм, толкающий механизм для подачи грузов на грузонесущие платформы конвейера и схему управления 121

Однако в известном устройстве толкатель со вспомогательными звеньями и приспособлениями имеет громоздкую конструкцию, что снижает надежность работы устройства для загрузки конвейера штучными грузами.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что 5 толкающий механизм выполнен в виде пневматической пушки, установленной на удерживающем упорном механизме, а несущее приспособление — в виде приводных катков, при этом схема управления выполнена

gp в виде установленного в зоне приводных катков фотоэлектрического датчика подачи сигнала на перемещение удерживающего упорного механизма и конвейера, размещенного на удерживающем упорном меха945019 низме датчика контроля наличия груза на приводных катках и контактного механизма, состоящего из установленных за приводными катками в зоне движения грузонесущих платформ конвейера подпружиненных роликов и взаимодействующего с ними датчика подачи сигнала о наличии платформы на позиции загрузки.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — основные узлы и элементы устройства и приемного цепного конвейера; на фиг. 3 — приемный конвейер; на фиг. 4 — элементы приводной звездочки и звено цепи приемного конвейера; на фиг. 5 — вид А на фиг. 2; на фиг. 6— вид Б на фиг. 3; на фиг. 7 — — вид В на фиг. 2: на фиг. 8 — вид Г на фиг. 2; на фиг. 9 — удерживающий механизм, вид сбоку; на фиг. 10 — вид Д на фиг. 2 (удерживающий упорный механизм); на фиг. 11 контактный механизм; на фиг. 12 — регулирующая заслонка; на фиг. 13 — схема пневматической пушки.

Устройство для загрузки состоит из ленточного конвейера I перегрузочного устройства 2 с пневматической пушкой 3 импульсного действия и приемного цепного конвейера 4, оснащенного грузонесущими платформами 5 (фиг. 3).

Тяговые цепи 6 приемного цепного конвейера 4, перемешаемые приводными звездочками 7 (привод не показан), соединены между собой осями 8 и подпружинены со звеньями цепи 6 пружинами 9. На концах каждой оси 8 установлены свободно вращающиеся несущие рейки 10, перемещающиеся по направляющим 11. На каждой оси 8 смонтирова на грузонесущая платформа 5, оснащенная спинкой 12, перпендикулярной з к основанию 13 грузонесущей платформы 5.

Причем грузонесущая платформа 5 в рабочей фазе (передвигающая предмет) опирается на поверхности цилиндрических колец 14 смежных звеньев цепи 6 (фиг. 3, 4, 6).

Перегрузочное устройство 2 содержит не40 сущие катки 15, смонтированные в обоймах направляющие ролики 16, удерживающий упорный механизм 17, контактный механизм 18 и перемещающуюся в вертикальной плоскости регулирующую заслонку 19. 4s

На противоположных боковых стенках корпуса 20 перегрузочного устройства 2 установлены источник 21 света и фотоэлемент 22.

Удерживающий упорный механизм 17 представляет собой фигурный двуплечий рычаг, ось 23 которого закреплена на корпусе 20 перегрузочного устройства 2 (фиг. 2).

Плечо 24, выполненное в виде листа, оснащено датчиком 25 контроля наличия груза и губкой 26, подпружиненной пружинами 27.

Плечо 28, выполненное в виде листа, подпружинено к корпусу 20 пружинами 29 и шарнирно соединено с тягами 30, продолжениями которых являются сердечники электромагнитов 31. Плечо 24 оснащено роликами 32.

Контактный механизм 18 представляет собой систему роликов 33, ось 34 которых крепится посредством зубьев 35 к основанию корпуса 20 перегрузочного устройства 2 и подпружинена пружинами 36 (фиг. 2 и 11). Зубья 35 размещаются в пазах 37, в дно одного из которых вмонтирован дат чик 38 подачи сигнала о наличии платформы на позиции загрузки (фиг. 11). Регулирующая заслонка 19, подпружиненная пружинами 39, в вертикальном положении поддерживается роликами 40, заключенными направляющими 41, продолжения которых являются сердечниками электромагнитов 42.

Регулирующая заслонка 19 оснащена роликами 43 (фиг. 2 и 12). Пневматическая пушка 44 импульсного действия состоит из камеры 45, в которую подводится сжатый воздух, сопла 46 и электромагнитного клапана, перекрывающего золотником 47 отверстие между камерой 45 и соплом 46. Золотник 47 подпружинен пружиной 48 и перемещается якорем 49 при подаче напряжения в обмотку 50.

Устройство работает следующим образом.

Находясь в перегрузочном устройстве 2, груз 51 под действием непрерывно вращающихся катков 15, образующих наклонную плоскость, давит на губку 26. (На фиг. 7 и 8 транспортируемый предмет обозн,i и н штриховкой). При этом пружины 27 сжимаются и срабатывает датчик 25, сигнал от которого поступает в систему управления конвейерной системы. Причем пружины 29 препятствуют повороту удерживающего упорного механизма 17 вокруг оси 23. Предмет 44, находящийся в перегрузочном устройстве 2, препятствует воздействию луча света от источника 21 на фотоэлемент 22, и об этом также подается сигнал в систему управления конвейерной системой. Приводные звездочки 7, вращаясь, перемещают цепь 6 посредством закрепления гнездами, расположенными на цилиндрических кольцах 14 звеньев цепи 6 (фиг. 4). Спинка 12 грузонесущей платформы 5, переместившейся в позицию загрузки приемного конвейера 4, оказывает давление на ролики 33 контактного устройства 18 (фиг. 2 и 11). При этом пружины 36 сжимаются и зубья 35 входят в пазы 37. В результате давления зуба срабатывает датчик 38, сигнал от которого поступает в систему управления конвейерной системой.

Получив сигнал от схемы управления, состоящей из датчиков 25 и 38 и фотоэлемента 22, система управления подает команду остановки на привод звездочек 7 и в то же время срабатывают электромагниты 31, поворачивающие удерживающий механизм посредством тяг 30, и выстреливает струей воздуха пневматическая пушка 3. В

9450!9 результате вращения катков 5 и воздействия направленной струи воздуха груз 51 перемещается по спинке !2 н«сушей платформы, находяшейся в позиции загрузки.

Положение спинки 12 грузонесушей платформы устанавливается по радиусу звездочки благодаря гнезду на цилиндрическом кольце 14 звена цепи 6 и пружинам 9, подпружиниваюшим звенья цепи 6 с осью 8, на которой смонтирована грузонесушая платформа. В течение этой фазы перегрузочного устройства регулируюшая заслонка 9, подпружиненная пружинами 39, препятствует движению предмета с подающего конвейера 1 на катки 15 перегрузочного устройства 2.

После того, как груз 51, находяшийся в перегрузочном устройстве 2,,займет место на грузонесушей платформе, луч света от источника 21 подействует на фотоэлемент 22 и в систему, давления поступит сигнал об освобождении перегрузочного устройства 2. По команде от системы управ;иния приводные звездочки 7 продолжают свое вращение и выключаются электромагниты 31, позволяя удерживающему механизму занять исходное положение посредством пружин 29. По этой же команде от системы управления срабатывают электромагниты 31 и устраняют регулирующую заслонку 19 на пути предмета, находящегося на подающем конвейере !. Катки 15 и направляющие ролики 16 подают предмет в перегрузочное устройство 2. Как только срабатывает такти. ьный датчик 25 и фотоэлемент 22 показывает о наличии предмета, управляюшая система подает команду о выключении (размагничивании) электромагнитов 42. В результате этого разжимаются пружины 39 и пегулируюшая заслонка 19 перекрывает путь «ледуюшему грузу. Ролики 32, 33 и 43 облегчают перемегцение транспортируемого предмета по ходовому пути.

Предлагаемое устройство по сравнению с известными обеспечивает возможность ритмичной подачи транспортируемых предметов на приемный конвейер, исключает задержку транспортируемых предметов на несущих катках перегрузочного устройства и повышг«тся производительность конвейерной системы.

Эти преимущества обеспечивают упорядоченную укладку штучных грузов в ряд на приемный конвейер, необходимую для подачи изделий в рабочую зону промышленного робота для успешного выполнения дальнейших манипуляционных операций.

Формула изобретения

Устройство для загрузки конвейера штучными грузами, включающее несущее приспособление, удерживающий упорный механизм, толкающий механизм для подачи грузов на грузонесушие платформы конвейера и схему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устрой20 ства, толкаюший механизм выполнен в виде пневматической пушки, установленной на удерживающем упорном механизме, а несущее приспособление — в виде приводных катков, при этом схема управления выполнена в виде установленного в зоне приводных катков фотоэлектрического датчика подачи сигнала на перемещение удерживаюшего упорного механизма и конвейера, размешенного на удерживающем упорном механизме датчика контроля наличия груза зо на приводных катках и контактного механизма, состоящего из установленных за приводными катками в зоне движения грузонесуших платформ конвейера подпружиненных роликов и взаимодействующего с ними датчика подачи сигнала о наличии платформы на позиции загрузки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР № 712332, кл. В 65 G 47/52, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР № 498229, кл. В 65 G 47/02, 1971 (прототип).

945019

Фиг. 12

Cwamwci

zas

Фиг.!Р

Составитель Б. Толчанов

Редактор И. Николайчук Техред А. Бойкас Корректор M. Коста

Заказ 5240/26 Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

1 l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4