Устройство для перемещения деталей между рабочими позициями

 

Союз Советски к

Социапистнческнк республик

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22) ЗаЯвлено 229880 (21) 2986784/25-27

{51)M. Кл. с присоединением заявки М (23) Приоритет

В 21 О 43/1Î", В 30 В 15/30

В 23 1? 7/14

1Ьоударстюинвй квмктат

CCCP ао долам изобретений и открытий

{53) УДК 621.979

:62-229. 61 (088.8 1

Опубликовано 3pp 782. Бюллетень JA 28

Дата опубликования описания 30.0782

В.А. Талащенко, П.А.Юрченко, Б.В.Гижицк и Л.Д.Юрченко (72) Авторы изобретения

Проектно-конструкторско-технологическое

Треста "Транссигналсвязьзаводы" Министе путей сообщения СССР (71) Заявитель (5 4 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

МЕЖДУ РАБОЧИМИ ПОЗИЦИЯМИ

Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для перемещения деталей между рабочими позициями, Известно устройство для перемещения деталей между рабочими позициями, содержащее последовательно расположенные на основании приводные захватные органы, каждый из которых закреплен на стойке, снабженной насаженной

10 на нее шестерней, входящей в зацепление с зубчатой рейкой.

Привод захватных органов выполнен в виде двух силовых цилиндров, на штоке поршня каждого из которых предусмотрена зубчатая рейка, входящая

13 в зацепление через шестеренную передачу с упомянутыми шестернями и зубчатыми рейками.

Один из захватных органов снабжен

20, коленчатой шестерней, находящейся в зацеплении с другой конической шестерней, установленной на одном иэ поворотных рычагов(1).

Однако известное устройство имеет сложную конструкцию.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для перемещения деталей между рабачими позициями, содержащее установленные на основании параллельно направлению перемещения деталей между рабочими позициями направляющие, перемещающуюся по ним подающую каретку, несущую расположенные последовательно один из другим в направлении перемещения деталей между рабочими позициями захватные органы, каждый из которых включает в себя приводимую в движение от привода в направлении, перпендикулярном направлению перемещения деталей между рабочими позициями, полэушку, шарнирно смонтированные на ней два двуплечих ручага, две зажимные губки, закрепленные на концах двуплечих рычагов, индивидуальный привод, шарнирно связанный

Э 94 со свободными концами двуплечих рычагов(2 J.

Известное устройство имеет сложную конструкцию и недостаточно надежно в работе.

Цель изобретения — повышение надежности работы и упрощение конструкции устройства.

1оставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения деталей между рабочими позициями, содержащем подающую каретку, перемещающуюся по основанию параллельно направлению перемещения деталей между рабочими позициями и несущую расположенные последовательно один за другим в направлении перемещения деталей между рабочими позициями захватные органы, включающие в себя каждый приводимую в движение от привода в направлении, перпендикулярном направлению перемещения деталей, между рабочими позициями, полэушку, два шарнирно смонтированных на ней двуплечих рычага, две зажимные губки, закрепленные на концах двуплечих рычагов, индивидуальный привод, шарнирно связанный со свободными концами двуплечих рычагов, двуплечие рычаги смонтированы на общей оси, одна из зажимных губок выполнена в виде упругой пластины и закреплена консольно, каждый захватный орган снабжен двумя упорами, каждый из которых закреплен на ползушке с возможностью взаимодействияес одним из концов одного из двуплечих рычагов, индивидуальный привод выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на конце одного двуплечего рычага, а его шток шарнирно связан с концом другого двуплечего рычага.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для перемещения деталей, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.1 на фиг. 4 — захватный орган, разрез.

Устройство для перемещения деталей между рабочими позициями смонтировано на раме 1, на которой также установлены рулонница 2 для размещения рулона ленточного материала 3, механизм 4 рихтовки и очистки, механизм 5 подачи ленточного материала 3, пресс 6, головка 7 гибочная, сварочный агрегат 8 с приводом 9.

Устройство также включает каретку

10, перемещающуюся по роликовым нап25

30 цв

На конце двуплечего рычага 22, связанного с пружиной 23, шарнирно закреплен силовой цилиндр 24, шток

25 которого шарнирно связан с концом двуплечего рычага 21. На свободном конце двуплечего рычага 22 закреплена упругая пластина 26.

Двуплечие рычаги 21 и 22 закреплены на ползушке 18 при помощи оси 27.

На раме 1 установлен также коман доаппарат 28. Позицией 29 обозначена тара для размещенйя деталей.

Конец двуплечего рычага 21, взаимодействующий с пластиной 26, является нижней зажимной губкой.

Устройство для перемещения деталей между рабочими позициями работает следующим образом.

Лента 3 (ленточный материал ) пере" мещается через механизм 4 и подается механизмом в рабочую зону пресса 6.

После обработки части ленты 3 и отрезки ее, т.е.штамповки заготовки, включают силовые цилиндры 16, штоки

17 которых перемещают ползушки !8 в направлении пресса 6, головки 7 гибочного и сварочного агрегата 8.

Затем включают силовые цилиндры

24, которые поворачивают двуплечие рычаги 21 и 22 вокруг оси 27. Двуплечие рычаги 22 и 21 своими концами зажимают заготовки. Затем включают силовой цилиндр 16 на реверсивное движение, при котором ползушка 18 перемещается в обратном направлении.

Захватные органы 13,14 и 15 выводят заготовки из рабочей зоны пресса 6, 6740 4. равляющим 11, закрепленным на раме

1 параллельно направлению подачи материала 3, закрепленный на раме 1 силовой цилиндр 12, связанный с кареткой 10.

На каретке 10 закреплены последо> вательно один за другим в направлении подачи материала 3 три захватных органа. 13, 14 и 1g, каждый из кото>0 рых включает в себя расположенный горизонтально и перпендикулярно направлению подачи материала З,силовой цилиндр 16, шток 17 которого

:связан с ползушкой 18, несущей упоры

19 и 20, выполненные в виде клиньев, шарнирно закрепленный на ползушке

18, двуплечий рычаг 21, взаимодействующий концами с упорами 19 и 20, и двуплечий рычаг 22, один конец которого связан с одним иэ концов

1двуплечего рычага 21 пружиной 23.!

5 9467 головки 7 гибочного и сварочного аг- регата 8 соответственно.

Включают силовой цилиндр 12, который перемещает каретку 10 по роликовым направляющим 11. S

Затем включают силовые цилиндры

16, которые перемещают ползушки 18.

При этом захватный орган 13 подает заготовку в рабочую зону головки 7 гибочного агрегата, захватный ор- !0 ган 14 направляет заготовку в рабочую зону сварочного агрегата 7, а захватный орган 15 подает готовую деталь к таре 29.

Выключают силовые цилиндры 24, двуплечие рычаги 21 и 22 под действием пружины 23 поворачиваются вокруг оси 27, концы двуплечих рычагов

21 и 22 освобождают заготовки и детали. 20

Включают силовые цилиндры 16 на реверсивное движение, Захватные органы 13-14 и 15 выходят из рабочей зоны пресса 6 головки 7 гибочного и сварочного агрегата 8 соответственно и и перемещаются в исходное положение относительно каретки 1О.

Включают силовой цилиндр 12 на реверсивное движение, и каретка !О по роликовым направляющим 11 возвращается в исходное положение.

Затем цикл повторяется.

Упоры 19 и 20 ограничивают поворот двуплечего рычага 21 вокруг оси 27.

Эффект от исполнения предлагаемоз го устройства заключается в повышении надежности работы и упрощении конструкции.

Формула изобретения

Устройство для перемещения деталей между рабочими позициями, содержащее подающую каретку, перемещающуюся по основанию параллельно направлению перемещения деталей между рабочими позициями и несущую расположенные последовательно один за другим в направлении перемещения деталей между рабочими позициями захватные органы, включающие в себя каждый приводимую в движение от привода в направлении перемещения каретки полэушку, два шарнирно смонтированных на ней двуплечих рычага, две зажимные губки, закрепленные на концах двуплечих рычагов, индивидуальный привод, шарнирно связанный со свободными концами двуплечих рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции устройства, двуплечие рычаги смонтированы на общей оси, одна из зажимных губок выполнена в виде упругой пластины и закреплена консольно, каждый захватный орган снабжен двумя упорами, каждый из которых закреплен на ползушке с возможностью взаимодействия с одним из концов одного иэ двуплечих рычагов, индивидуальный привод выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на конце одного двупле Мго рычага, а его шток шарнирно связан с концом другого двуплечего рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ю 343876, m. В 30 В 15/30, 28.09.70.

2. Патент Франции Н 1587523, кл. В 30 В 15/30, опублик. 20.03.70 (прототип).

Составитель Ю. йаворонков

Редактор А.Лежнина Техред 3, Палий - Корректор Е. Рошко

Заказ 5412/ 17 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4