Роторное транспортное устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>948611 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29. 12. 80 (21) 3227869/25-08 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

Опубликовано 070882. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 07,08.82

51 М Кп з

В 23 Q 7/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

153) УДК62 — 229.6 (088.8) Н.П. Сергеев, В.И. Хоменко, H.È. Балашов, А. Охотников и А.С. Зажигин !

Ф

I, с (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель!

54) РОТОРНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к транспортирующим устройствам для поштучной передачи изделий, например на автоматическиЕ роторных линиях с обеспечением надежного центрирования, а также исключения повреждения изделий, выполненных из легко деформируемых материалов при их захвате и выдаче.

Известно роторное транспортное устройство, содержащее поворотный вокруг вертикальной оси барабан с равномерно расположенными по окружности захватными органами, выполненными в виде губок клещевых захватов, закрепленных на подпружиненных полэунах, установленных с возможностью качания в горизонтальной плоскости (1).

Клещевые захваты этого устройства повреждают при захвате изделия, выполненные из легко деформируемого материала.

Цель изобретения — исключение повреждения изделий, выполненных из легко деформируемого материала при их захвате.

Поставленная цель достигается тем, что каждая позиция устройства снабжена дополнительным полэуном с пазом и штоком-толкателем, а устройство — приводом радиального перемещения дополнительных ползунов, при этом пазы в дополнительных полэунах выполнены по хорде, а каждый штоктолкатель установлен в основном полэуне и одним концом расположен в пазу дополнительного ползуна, а другим установлен с возможностью взаимодействия с губками захватного органа.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — принципиальная схема работы захватных органов устройства.

Устройство состоит из вертикального вала 1, на котором насажен барабан 2, в радиальных гнездах последнего равномерно по окружности расположены подпружиненные ползуны 3, установленные с возможностью качания в горизонтальной плоскости, в головной части 4 которых закреплены захватные органы, выполненные в виде губок 5 клещевых захватов, установленных на осях 6 с возвратной пружиной 7. B ползуне 3 установлен также шток-толкатель 8, один конец которо го контактирует через шарики 9 с

Губ хаЛ}И КЛРЩЕ13ОГО сэх!1 3 а, с3 ЕрссГОЙ Ра СГIОЛОЖЕ Н В tlc3:3 cic 1 О ДОГ}()Л Н И тельно}o ползуна 11 исполнительно! о

МЕХПНИ ЗМа, СООбщаЮщЕГО ГуахаМ }с)1<3}:!Гногo захв Ета качательиые перемеце— ния в плоскос ги, перпендикуляр}}ой к оси изделия 12. подпружи}}еннын доI I() JI! I H т e! I Ь и ЫЙ ПОЛЗ

l4, смонтированным на корпусе ротора на позиции захвата и выдачи иэделий.

Ротор}3ое транспорт}3ое устрой ст}3о работает следующим образом.

В транспортном рабочем положении п:)t!Ilpy)(11!Iej!ft!.!А допол!3)1!с)!ь!3} и 1!Ол—

11О()ttoе;!}Ий 33 (ною с 1! 1.3 t",!, н;.ж!t а -т кони t åñê!ct! концом через шарик; 9

ГУбки .) к)1"-. 3F TJO "O захн . i: —.i, ко . n )i,!»

УДСРживают изДелие на Участке :1)c}3:—

I IOU t }1 !)OJ3}3 и ИЯ .

Г1осле вг!ис}!Е)а}3И}1 в зону GU: ðo!3()ждсния с рабос}и;,с! роторо!я ц -,!а х!3,3 с .!

С.с издел!!я 12 и}}струментом ролик () зуна 11 встречается с:. кул"..tz!(n:.i 1-, который утапливает ползун 1". вну 33)H барабана 2, при этом шток-толкатеJI!

Б, взаимодействующий с пазом 10 до30 полнительного ползуна 1 1с "акжс перемещаетc}t HH Jp! po).oðà и 1}ереcòito" нажимать на губки 5, которые 3!од д()йствием пружины 7 поворачиваются н осях б и освобождают изделие 12.

3 t! ()с, с 1 ()Ой()ТI)О ГIОЗ}ЗОЛИТ антОМа

:!if;,I3ti():-::.—. }.:!ро}}г}нодст}3о 3!о !!с ()еда }е

ИЗ,!(ЕЛИ } : : )IС Г i

Но: :, . II! К Н ИЕ!И РОВС} Т}с РУ с! !IOH РЛ)Д, У В c

-Чс! с . TI(OИЗВОJIHTOJI}tf .)СТ}с i) с с с) (}3 -i:c if c() t) li"! 1(.!} I

t (t Г: рНО(с "t)а fj IO!) "}IО(-, Г,)ИСТ!3С

;-.< Ь}3(--..;I;I!!:3)P.,I(JВО!)ОГ("} i . !JOI<,., : с)С- рт;—

К.t!1 OH ОС}! аРаб.:.It Рci(J !О !©:;-;:!!I!I! 3

}За и I jс)} It" !(1 .) с :.1 Сс )I< p)i)!

ill,l."IH ОР-, . .Httc t< И} спол} Е},с}jdtcH !! Н}<ДЕ

1 Cc () () }< i(! i < Щ(13 Н Х 3 а Х -3 с"- т О В, З:3,: ) С- . 1 и

}!f1)< !l II д}-ружин- ll!-. }х ползу:3 .}х, fl .} . е:. !!О()) (:.). II}3(. . .. а!}ОIЗ l(III, (Я СЗIHF)):;HO, с,х

I

О Т .I И I а i(!Д Е с (! }I }М, С:,(- cijc) }1()К}Ю IС}! }Я П )с -3Х аГ(!I 3— .! }11}.> (1 .: !сl "-Р;.З) 3 .,3-:„с-i (л !. }! ::. ! IO! t -. „. }iO! с::!. :3 O; . ". Iti t )!< .)! ; с ! с:, ; ;I(),I с<, :с,, -;): :т -}л 3 -, Ft - t)I:c) t-

c.i И с,t,tt Tc,,; ОtcКc; (Е)IЬ, с l I ):.! (}3

|);.t 1Н}}О.,С Ittt t cУI;(И )с }}И(: t<сс}с" ()! (, tI;;;!(. Н -= f! c3 H i

1:о. !зу:!а, а .;ругим (: ãëfioj:!:.: -: =::Сзмо+:.!O»" I IÝ Н 3 ни!ccIOJj(c}с(- t с,} ft c)c / 1 Х }3 сс! t! () ""Д О 3) Г а !3 а .

11 ) I o (}.-ки;! tj:"at>t апи-,; 1 . !i(;торское с:.1;.(с тс-! З(. в ),"ССР . Р 3 с 1 Q 34, }(.}!. В 23,J 7/" 2, =. 7:

948611

Траеютария,сюРож zu

РЮ ЮЛ7Р г орлжюо m4%

Составитель Э. Комаров

Редактор Н. Аристова Техред Е.ХаритончикКорректор Г. Огар

Заказ 6075/13 Тираж 750 Подписное

ЗНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4