Электрогидравлический усилитель

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Республнк

<1п950963 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14. 11. 80 (21) 3004623/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет—

Р М К з

F 15 В 3/00

Государственный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытий (53) УДК 621-,540 (088.8) Опубликовано 15.08.82.Бюллетень Йо 30

Дата опубликования описания 15. 08. 82 (72) Авторы (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ ческие показатели, обусловленные отсутствием корректирующих связей по положению якоря .электромеханического преобразователя.

Целью изобретения является повышение быстродействия электрогидравлического усилителя.

Изобретение относится к электрогидравлическим усилителям, у которых электрический входной сигнал малой мощности обеспечивает формирование на выходе пропорционального гидравлического потока большой мощности и которые могут быть использованы в электрогидравл ческих системах регулирозания. 10

Известны электрогидравлические усилители, содержащие электромеханический преобразователь и двухкаскадный гидравлический усилитель f13.

К их недостаткам следует отнести ограниченное быстродействие.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является усилитель, содержащий входной электромеханический преобразователь, выполненный по схеме поляризованного реле, якорь которого жестко сочлененен с заслонкой дифференциального элемента типа "сопло-заслонка" гидравлической системы управления распределительным золотником. Эксплуатируются эти электрогидравлические усилители в комплекте с предвключенными электронными усилителями t2) .

К недостаткам этих усилителей сле дует отнести их ограниченные динамиУказанная цель достигается тем, что усилитель, содержащий электронный усилитель с электрическим сумматором, первый вход которого подключен к входному каналу, выход электронного усилителя соединен с электромеханическим преобразователем поляризованного типа, якорь которого кинематически связан с входным элементом гидравлического двухкаскадного усилителя, снабжен магниторезисторами и блоком коррекции, причем магниторезисторы установлены в рабочих зазорах магнитопровода электромеханического преобразователя и соединены по схеме электрического моста, выход которого подключен через блок коррекции по второму входу электрического сумматора.

Магниторезисторы могут быть закреплены на неподвижном магнитопроводе электромеханического преобразователя.,950963

На чертеже показана схема электрогидравлического усилителя, Электрогидравлический усилитель состоит из электромеханического преобразователя 1, якорь 2 которого жестко соединенн c p aroM з,играющ м 5 роль заслонки дифференциально включенных сопел 4 и 5, являющихся перемененными сопротивлениями гидравлического моста, образованного этими сопротивлениями и постоянными сопр4- 10 тивлениями (дросселями) 6 и 7. Указанный гидравлический мост является первым каскадом усиления гидравли-. ческого усилителя с распределительным золотником 8. Двухкаскадный гид- 15 равлический усилитель охвачен обратной связью по положению распределительного золотника, выполненной при помощи плоской пружины (упругой иглы) 9. 20

В рабочих магнитных зазорах электромеханического преобразователя 1 установлены магниторезисторы 10 и 11, закрепленные на неподвижном магнитопроводе 12 электромеханического пре 5 образователя и включенные в качестве переменных сопротивлений 10 и 11 в электрический мост 13. В состав усилителя входят также .электронный блок коррекции 14, электрический сумматор 15 и электронный усилитель 16.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При изменении величины входного сигнала на выходе сумматора 15 появляется сигнал небаланса, который уси-35 ливается электронным усилителем 16 и подается на вход электромеханического преобразователя 1. В результате возникает момент, под действием которого якорь 2 и жестко связанный с 40 ним рычаг заслонки 3 перемещаются (поворачиваются) на некоторую величину, изменяя дифференциально гидравлические сопротивления сопел 4 и 5 и нарушая, таким образом, равновесие 45 гидравлического моста, образованного этими соплами и дросселями (постоянными сопротивлениями) 6 и 7. Под действием появившейся разности давлений в торцовых камерах начинает перемещаться распределительный золотник 8, перемещая нижний конец плоской пружины (упругой иглы) 9 и формируя, таким образом, действующий на якорь

2 сигнал обратной связи по положению распределительного золотника 8 (момент, развиваемый пружиной 9). Движеwe золотника 8 прекратится, когда он отработает перемещение, пропорциональное величине изменения входного сигнала, так как при отработке этого перемещения момент обратной связи уравновешивает управляющий момент и восстанавливается равновесие гидрав.лического моста.

На сумматор 15 через блок коррекции 14 заводится сигнал, снимаемый с электрического моста 13, образованного магниторезисторами 10 и 11, сопротивления которых определяются величинами магнитного потока в рабочих зазорах электромеханического преобразователя 1, т.е., в частности, положением его якоря 2. Введение этого корректирукццего сигнала позволяет уменьшить время отработки якорем

2 изменений величины входного сигнала, т.е. позволяет улучшить быстро-. действие усилителя. Блок коррекции

14 имеет передаточную функцию вида к(р) = ь р - ь„ где Ь„>т Ьц,. р — оператор дифференцирования.

При необходимости снимаемый с электрического моста 3 сигнал может быть подан на контрольный (показывающий) прибор. При этом обеспечивается возможность контроля работоспособности усилителя без включения его к исполнительному механизму (например, усилителя, находящегося в состоянии "горячего резерва").

Эффективность изобретения определяется повышением быстродействия систем управления, в которых используется описанный усилитель.

Формула изобретения

1. Электрогидравлический усилитель, содержащий электронный усилитель а электрическим сумматором, первый вход которого подключен к входному каналу, выход электронного усилителя соединен с электромеханическим преобразователем поляризованного типа, якорь которого кинематически связан с входным элементом гидравлического двухкаскадного усилителя, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения быстродействия, электрогидравлический усилитель снабжен магниторезисторами и блоком коррекции, причем магниторезисторы установлены в рабочих зазорах магнитопровода электромеханического преобразователя и соединены по схеме электрического моста, выход которого подключен через блок коррекции ко второму входу электрического сумматора.

2. Усилитель по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что магниторезисторы закреплены на неподвижном магнитопроводе электромеханического преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Башта Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. "Машиностроение", 1967, с. 329, рис. 265.

2. Патент США 9 3023782,кл.94-1, опублик. 1969 (прототип).

950963

tilt

Составитель Н. Ланин ,Техред Е.Харитончик Корректор A. Дзятко

Редактор Н. Горват

Филиал ППП "Патент", r . .Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5915/38 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д.4/5