l0 Н Андреев, М. А. Малишаускас, Д. Ч. Ма шайтнв, К. М. Рагульскис, Л. С. Шведас и В. И. Шутепко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быль иснольэовано для управления -, гидравлическими исполнительными механизмами различных auunm.

Известен электрогидравлический усилитель, содержащий блок управления, электромехани. ческий преобразователь, связанный с поворотной заслонкой, разделяющей обращенные друг к другу сопла (11.Недостатками известного усилителя являются ограниченность функвиоиальвьтх возможностей н недостатоитое быстродействие.

Белью изобретения является расширение функциональных возможностей и новышение быстродействия.

Указанная цель достигается тем, что элект. ромеханический преобразователь выполнен в виде основания и установленных на нем симметрично относительно заслонки двух пакетов из пьезокерамических пластин различной толщины, раздельно подключенных к блоку управления, а заслонка подпружинена относительно основания и снабжена двумя симметрично расположенными рычагами, имеющими опоры, взаимодействующие с пакетами.

На чертеже изображен электрогидравлический усилитель.

Усилитель содержит блок управления, вынолненньш из двух частей 1 и 2, электромеханический преобразователь, выполненный в виде основания 3 и установленных иа ием двух пакетов 4 и 5 нз пьезокерамических пластин различной толщины, поворотную заслонку 6, разделяющую обращенные друг к другу 7 и

8, а также источник рабочей жидкости 9, прн этом заслонка нодпружинена пружиной

10 относительно основания 3, снабжена симметрично расположенными рычагами 11 и 12, имеющими опоры 13 и 14, взаимодействующие с пакетами 4 и 5. Для регулирования усилия пружины 10 заслонка снабжена гайкой 15.

Электрогидравлический усилитель может работать в одном иэ двух режимов: при пропорциональном управлении и при дискретном управлении.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом, При пропорциональном управлении постоянное напряжение положительной полярности подается на пакеты 4 и 5 электромеханического преобразователя, работающие по дифференциальной системе, они из-за свойства обратного пьезоэффекта меняют свои размеры (увеличиваются), таким образом, меняя при помощи блока управления величину напряжения, например, увеличивая ее в левом пакете 4, приводят в движение заслонку 6, которая через рычаг 11 и 12 и опоры 13 и 14 повторяет перемещение пьезокерамических пластин с амплитудой, завися. щей от соотношения длин рычагов Il и 12 и длины заслонки 6, частотные характеристики заслонки определяются пружиной 10 и регулируются гайкой 15.

При дискретном управлении напряжение положительной полярности подается на отдельные пьезокерамические пластины иэ пакетов 4,и 5 электромеханического преобразователя, иэ-за неодинаковой толщины пьезокерамических пластин, раздельно подключенных к блоку управления, можно дискретно осуществлять управление заслонкой 6, так как пьезокерамические пластины разной толщины деформируются различно, и таким образом, при помощи блока управления можно набрать требуемую комбинацию подключения пьезокерамических пластин, которая соответствует нужному положению заслонки. 6, относительно сопел 7 и 8.

Изобретение позволяет улучшить частотную характеристику усилителя в 3 вЂ” 4 раза, так как в этом случае пьезокерамические пластины стянуты при помощи. пружины между рычагами заслонки и основанием, а вся

928089 динамическая система получается в механически напряженном состоянии, что исключает кинематические погрешности, и одновременно улучшает частотную характеристику усилителя, а также позволяет использовать усилитель в пропорциональном и дискретном режимах управления.

Применение изобретения в гидроприводах для управления исполнительными механизмами различных машин позволит расширить их функциональные возможности и повысить быстродействие.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий блок управления, электромеханический преобразователь, связанный с поворотной заслонкой, разделяющей обращенные

20 друг к другу сопла, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и повышения быстродействия, электромеханический преобразователь выполнен в виде основания и установ

25 ленных на нем симметрично относительно заслонки двух пакетов из пьезокерамических пластин различной толщины, раздельно подключенных к блоку управления, а заслонка подпружннена относительно основания и снабжена двумя симметрично расположенными рычагами, имеющими опоры, взаимодействующие с пакетами.

Ис точники информации, зз принятые во внимание при экспертизе

1. Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М., "Машиностроение", 1972, с. 182, рис. 133.

928089

Составитель С. Рождественский

Техред Е. Харитончик Корректор О.Билак

Редактор Л. Повхан

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3206/48 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Гидроусилитель // 928087

Гидропривод // 926378

Электрогидравлическая следящая система // 924433

Электропневмопреобразователь // 924432

Способ управления гидродвигателем и устройство для его осуществления // 922340

Преобразователь гидравлического давления // 922339

Сервопривод // 922338

Пневмогидропреобразователь // 918580

Мультипликатор // 918579

Гидромеханический преобразователь усилия // 2106542

Изобретение относится к механизмам, преобразующим силы и перемещения, и может использоваться в конструкциях гидропрессов

Повыситель давления // 2119596

Изобретение относится к источникам воды высокого давления объемного типа и, прежде всего, к устройствам для повышения давления воды, которые используются в гидросистемах, работающих при высоких и сверхвысоких давлениях, например, в устройствах для разрушения горных пород, резания различных материалов, очистки поверхностей с применением воды высокого давления

Мультипликатор давления // 2131063

Пневмогидравлическая станция // 2133888

Изобретение относится к станкостроению, а именно к пневмоприводам, и может быть использовано для привода гидрофицированных механизмов технологического оборудования

Гидравлический усилитель мощности струйного типа // 2145681

Гидравлический усилитель мощности струйного типа // 2151921

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах гидроавтоматики в качестве гидрораспределительного устройства

Пневмогидравлический насос-мультипликатор // 2156383

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим насосам-мультипликаторам с пневмоприводом, и может быть использовано в качестве мобильного источника гидропитания, в частности для гидроиспытания сосудов и аппаратов

Гидравлический пресс // 2162032

Гидравлический усилитель-преобразователь // 2162169

Магнитострикционный электрогидравлический усилитель // 2170370