Устройство для подачи деталей

 

(„)952523

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.06.80 (21) 2946916/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. з

В 23 Q 7/08

Гасударственный кюмитет

СССР (53) УДК 62-229.6 (088.8) Опубликовано 23.08.82. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 23.08.82 лв делам изобретений и вткрмтий (72) Автор изобретения

А. А. Сталидзан

Рижский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматов и сборочных машин.

Известно устройство для подачи деталей, содержащее платформу для размещения 5 стопы деталей, установленную на штоке пневмоцилиндра, и захват манипулятора с упором (1) .

Недостатком устройства является большая динамическая нагрузка на захват ма- о нипулятора из-за высокой скорости платформы со стопой деталей в конце ее хода.

Известно также устройство для подачи деталей, содержащее магазин с подвижным столом, закрепленным на рейке, механизм заклинивания рейки, взаимодействующий с захватом манипулятора через толкатель, установленный над заклинивающим элементом, и привод рейки в виде пружины (2).

Недостатком устройства является ограниченная область применения из-за строго определенного хода пружины привода стола.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения емкости магазина.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом взвода пружины привода рейки в виде двух дополнительно установленных на рейке механизмов заклинивания с электромагнитными приводами, причем один из этих механизмов соединен с пружиной привода рейки.

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

Устройство для подачи деталей содержит магазин 1 со стопой деталей 2; подвижный стол 3 на рейке 4, механизм 5 заклинивания в виде вилки с подпружиненными роликами 6, толкатель 7 с пружиной 8 и регулируемым упором 9, гайку 10, захват 3 в виде механизма 14 заклинивания, связанного посредством регулируемого толкателя 15 с электромагнитным приводом !6 и подпружиненного механизма 17 заклинивания, связанного через толкатель 18 с электромагнитным приводом 19.

Устройство работает следующим образом.

Захват 11 манипулятора 12, перемещаясь вниз, одновременно отжимает стопу деталей 2 в магазине 1, преодолевая усилие пружины 13 привода стола 3, и регулируемый упор 9. сжимая пружину 8.

952523

Формула изобретения

Сставитель Т. Новожилова

Редактор О. Юрковецкая Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ 5839/2 Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При этом толкатель 7 автоматически расклинивает рейку 4 путем перемещения роликов 6 механизма 5 заклинивания вниз на расстояние, ограниченное гайкой 10 регулируемого упора 9.

После взятия очередной детали стопа под действием пружины 13 следует за захватом 11 до уповня, обусловленного моментом стопорения рейки 4 механизмом 5 заклинивания. Указанный уровень обеспечивает расположение стопы деталей несколько выше, чем необходимо для захвата детали.

Затем производится взвод пружины 13 привода стола 3. Для этого электромагнитный привод 19, перемещая толкатель 18 вверх, стопорит рейку 4, а включением электроматнитного привода 16 толкатель 15 пере- 15 мещает механизм 14 заклинивания вниз по рейке 4, сжимая пружину 13 привода стола 3 на шаг, равный толщине подаваемой детали. С выключением электромагнитов 16 и 19 цикл подачи деталей повторяется.

Изобретение позволяет упростить емкость магазина, что увеличивает срок работы загрузочных устройств и расширяет область их применения.

Устройство для подачи деталей, содержащее магазин с подвижным столом, закрепленным на рейке, механизм заклинивания рейки, взаимодействующий с захватом манипулятора через толкатель, установленный над заклинивающим элементом, привод рейки в виде пружины, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет увеличения емкости магазина, оно снабжено механизмом взвода пружины привода рейки в виде двух дополнительно установленных на рейке механизмов заклинивания с электромагнитными приводами, причем один из этих механизмов соединен с пружиной привода рейки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 414074, кл. В 23 Q 7/04, 1972.

2. Лебедовский М. О. Автоматизация сварочных работ, Л., Лениздат, 1970, с. 163, рис. 52.