Устройство для поштучной выдачи деталей

 

.(72) Автор изобретения

В. Д. Даровских

Фрунзенский политехнический институт (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО. ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к областй автомат ической ориент ации деч алей, к устрцйствам их фиксации в зоне захват а промышленным роботом.

По основному авт.св. У 810437 известно устройство для поштучной выдачи деч алей, содержащее лоток-на-! копитель, подпружиненные створки, профильную скобу, расположенную в окне лотка-накопителя с возможностью

1Е диагонального перемещения относи1ельно его плоскостей и соединенную с тягой, которая кинема1ически связана с подпружиненными с1ворками, закрепленными на лотке-накопителе с возможIS ностью вращения 13, Однако устройство обладает недостаточной точностью позиционирования, . обусловленной жесткой связью устройства с вибрационным приводом. Это затрудняет применение устройства в, точных и прецизионных технологичес".. ких процессах напрймер, в сборочных операциях), так как взаимодействие устройства в комплексе.с захватом промышленного робота гарантирует надежную работу при автоматизации процессов,, ограниченных средним классом точности.

Целью изобретения является повышение точности позиционирования деталей относительно захвата промышленного робота.

Эта цель достигается за счет того, ч1о лоток-накопитель выполнен составным из неподвижной и подвижной частей, устройство снабжено дополнительным приводом, который .кинематически связан с подвижной частью лотка-накопителя, установленной на направляющих с возможностью вертикального перемещения и фиксации.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - привод про" фильной скобы.

Устройство для поштучной выдачи деталей состоит иэ лотка-накопителя

1, закрепленного на основании 2 с

3 91 поиощью плоской пружины 3, подвижного лотка 4, связанного с опорной плитой 5 посредсчвои направляющих 6 и 7. На опорной плите 5 закреплен цилиндр 8 подъема лочка 4, бесштокрвая 00AocTь которого энергомагисчралью соединена с устройством программного управления манипулятора (не показаны). На основании 9 закреплены плоские пружины 10 и 11, удерживающие опорную пличу 5. В подвижном лотке 4 выполнены отверстия 12 для фиксаторов 13, жестко закрепленных на основании g. Соединение лотка-йакопителя 1 с подвижныи лотком 4 выполнено зубчатого чипа с силовым замыканием пружин 14 и 15, кочорые взаииодейсчвуюч с направляющими 6 и 7 и опорной плитой 5. На лоткенакопителе 1 и подвижном лоч ке 4 расположены детали 16. На почке 4 закреплены правая стойка 17, опорные скобы 18 и 19, упор 20 и цилиндр 21 диагонального перемещения профильной скобы 22 относичельно лочка 4. На опорной скобе 19 закреплена левая счойка 23. В правой 17 и левой 23 стойках смон1ированы с возможностью вращения створки 24 и 25, которые прижаты к опорной скобе 19 пружинами 26 и 27.

Усчройство работает следующим образом.

По лоч ку-накопителю 1 изогнутые детали 16 транспортируются в зону захвата. Крайняя правая дечаль 16 эачормаживается упором 20 и занимает требуемое положение, опираясь своей торцовой поверхносч ью íà профиль упора 20. Между крайней правой и следующей за ней дечалями 16 диагонально выходит в специальное окно, высч упая эа плоскости подвижного JloT ка 4, профильная скоба 22. Перемещает профильную скобу 22 цилиндр 21 по команде от устройства программного управления манипулятора. Таким образом, вчорая дечаль 16 однозначно фиксируется на толке 4.

Зачем цилиндр 8 поднимаеч лоток 4 верчикально вверх, разъединяя его с лоч ком-накопич елем 1 на величину, обусловленную длиной направляющих 6 и 7. Фиксачоры 13 при этом входят в очверсчия 12, обеспечивая жесткость конструкции и исключая смещение лотка 4 очносичельно основания 9 ° Торцовая поверхносч ь лотка 4, выступая над flRocKocfblo лочка-накопителя 1, 8014 ф

5

45 выполняеч функцию от секателя и препячствуеч продвижению деталей. 3ax" вач манипулятора (не показан) зажимает одновременно две детали 16 и поднимает их вертикально вверх. При этом деч али 16, воздействуя на . створки 24 и 25, поднимают их, сжимая пружины,25 и 26. После выноса дечалей 16 с лотка 4 счворки 24 и

25, профильная скоба 22 и сам лоток

4 возвращаются в исходные положения при помощи соот вечственно пружин 26 и 27, цилиндров 21 и 8. Разрывает ся кинемачическая связь лотка 4 с основанием 9 и устанавливается контакт с лоч ком-накопителеи 1. Детали 16 под дейсч вием вибрации проскальзывают в зону позиционирования и фиксируюч ся опорной скобой 18.

Далее цикл повчоряеч ся.

Использование предлагаемого усчройсчва позволяет расширить обласчь комплексной автоматизации производственных процессов за счет перехода оч процессов средней чочносч и к высокоточным, а после небольшого усовершенствованияя (добавлением дополнительнойй профильной скобы с приводои) повысить производительность.

Эчо сущесч венно расширяет функциональные свойсч ва усчройства и поэволяеч, кроме чого, варьировать производительность в широком диапазоне захватом одной, двух или одновременно чрех деталей.

Усч ройсч во может быч ь использовано как часчь захвата ианипулятора, исключая необходимосч ь в механизме подачи эахвачных органов на дечаль.

Упрощение конструкции захвата манипулятора уменьшает его массу, позволяя либо повысить производительность при неиэиенной чочносчи, либо применить комплекс к прецизионным процессаи при неизменной производительности.

Выполнение подвижным лочком функции отсекачеля упрощает конструкцию механизма.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи дечалей по авч.св. N 81 0437, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования деталей, устройство снабжено дополнительным приводом, а лотокнакопитель выполнен составным иэ не

918014

Составит ель Т. Новожилова

Редактор Н. Башрова Техред И. Гайду Корректор В Синицкая

Заказ 1979/15 Тираж 748 Подпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 подвижной и подвижной частей, последняя из которых связана с допол" нительным приводом и установлена на направляющих с возможностью вертикального перемещения и фиксации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР .

s N 810437, кл. В 23 2 7/08, 1979.