Устройство для выдачи деталей

 

()952524

О0 ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.01.81 (21) 3230647/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 23 О 7/08

Гееударстееиимй кемитет

СССР (53) УДК 62-229.6 (088.8) Опубликовано 23.08.82. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 23.08.82 пе делам изебретеиий и аткрмтий (72) Авторы изобретения

Ф. Н. Дроздов и,Л. К. Хурсик

Минское специальное конструкторское бюро прот жных станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО Д,ЛЯ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке станков и сборочных автоматов.

Известно устройство для выдачи деталей, содержащее шиберный питатель, механизм подъема, снабженный шарнирно закрепленным опорным рычагом и копиром, выполненным в виде линейного кулачка с наклонной входной и выходной частью, и упоры (I).

Недостатком устройства является то, что при достижении опорным рычагом наклонной выходной части копира под действием веса питателя с заготовкой происходит его резкое отклонение в другую сторону, что влечет за собой резкое опускание питателя и его удар о копир, вследствие чего происходит повышенный износ отдельных его |5 звеньев, что снижает надежность работы всего устройства.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено закрепленными на шиберном питателе направляющими и дополнительным линейным кулачком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих и взаимодействия с опорным рычагом и упорами, предназначенными для ограничения перемещения дополнительного кулачка. ,На фиг. 1 показано устройство, общий вид (момент загрузки); на фиг. 2 — то же, (момент выгрузки) .

Устройство содержит привод 1, например гидравлический цилиндр, и кинематически связанный с ним шиберный питатель 2, выполненный в виде гребенки призматической формы, механизм подачи, выполненный в виде шарнирно закрепленного на п|иберном питателе 2 опорного рычага 3 с двумя роликами — нижним и верхним. Нижним роликом опорный рычаг 3 опирается на линейный кулачок 4, имеющий горизонтальную плошадку и наклонные входную 5 и выходную 6 части. Верхний ролик опорного рычага 3 взаимодействует с дополнительным линейным кулачком 7, имеющим выемку 8 и установленным в направляющих 9, закрепленных на шиберном питателе 2. Дополнительный линейный кулачок 7 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в направляющих 9 и взаимодействия с опорным рычагом 3 и упорами 10 и 11, ограничивающими его перемещение. Под механизмом

952524 пода ii; установлен лоток 12 для выгрузки деталей 13.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении привод 1 находится в крайнем правом положении (шток цилиндра вдвинут и поршень упирается в крышку), дополнительный линейный кулачок 7 упирается в упор 11, верхний ролик рычага 3 касается горизонтального участка линейного кулачка 7, а нижний ролик рычага 3 находится на входе наклонной части 5 линейного 10 кулачка 4.

При перемещении штока привода 1 влево (фиг. 1) рычаг 3 нижним роликом скользит по наклонной входной части 5 линейного кулачка и поднимает шиберный питатель 2 на необходимую высоту для захвата детали 13 с призмы станка (не показано). При дальнейшем перемещении штока привода 1 влево ролик опорного рычага 3 перемещается по горизонтальному участку линейного кулачка 4. 20

Одновременно с перемещением шиберного питателя 2 перемещается и линейный кулачок 7, с горизонтальной поверхностью которого контактирует верхний ролик рычага 3. В конце этого движения линейный кулачок 7 упирается в упор 10 и начинает проскальзывать в направляющих 9. В зоне выгрузки (фиг, 2) нижний ролик рычага 3 скользит по наклонной части 6 линейного кулачка 4 и опускает шиберный питатель 2 ниже уровня лотка 12, оставляя на нем детали 13. При этом верхний ролик рычага 3 входит в выемку 8 дополнительного линейного кулачка 7, опуская питатель 2 на более низкий уровень, обеспечивающий при обратном ходе штока привода 1 беспрепятственное перемещение шиберного питателя 2 35 под деталями 13. При возвращении устройства в исходное положение шиберный питатель 2 начинает перемещаться слева направо, при этом нижний ролик опорного рычага 3 наезжает на выходную часть 6 линейного кулачка 4 и приподнимает ши40 берный питатель 2 с дальнейшим его перемещением по горизонтальному участку линейного кулачка 4. В зоне загрузки опорный рычаг 3 нижним роликом скользит по входной части 5 линейного кулачка 4, а дополнительный линейный кулачок 7, упираясь в упор 11, проскальзывает в направляющих 9, в результате чего верхний ролик опорного рычага выходит из выемки 8 дополнительного кулачка 7, поднимая питатель 2 на уровень, обеспечивающий выгрузку детали 13.

Затем цикл повторяется.

Применение изобретения позволяет устранить резкое опускание питателя, сделать его более плавным, что снижает износ отдельных звеньев устройства, а в целом повышает надежность работы всего устройства.

Кроме этого, достигается плавное опускание детали на лоток выгрузки и исключается ее удар, а следовательно, снижается шум.

Формула изобретения

Устройство для выдачи деталей, содержащее шиберный питатель, механизм подьема, снабженный шарнирно закрепленным рычагом и копиром, выполненным в виде линейного кулачка с наклонной входной и выходной частью, и упоры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено закрепленными на шиберном питателе направляющими и дополнительным линейным кулачком, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих и взаимодействия с опорным рычагом и упорами, предназначенными для ограничения перемещения дополнительного линейного кулачка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2838728, кл. В 23 Q 77/ 0088, 1980.

952524

f3

Составитель Л. Пыжикова

Редактор О. Юрковецкая Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Заказ 5839/21 Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4