Грейфер

 

У политехнический институт (54) ГРЕЙФЕР

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грейферам.

Известен грейфер, содержащий раму,. челюсти, соединяющие челюсти с рамой тяги постоянной длины и тяги переменной длины и привод поворота челюстей Я.

1Е

Недостатком данного грейфера явля" ется невозможность получения высокой производительности (зачерпывающей способности) при работе с различными материалами, обусловленная наличием постоянной шарнирной связи между челюстями (захватывающими звеньями) и рамой, не позволяющей управлять траекторией зачерпывания в зависимости от физико-механических свойств 20 перегружаемых материалов.

Цель изобретения - повышение производительности грейфера при работе с различными материалами.

Для достижения поставленной цели тяги в каждой. паре установлены перекрестно.

Кроме того, каждая тяга перемен" ной длины может представлять собой гидроцихиндр, полости которого соеди нены трехпозиционным гидрораспределителем через двухсторонний гидрозамок. .На фиг ° 1 изображен предлагаемый грейфер, общий вид; на фиг. 2 - ва.риант выполнения тяги переменной длины; на фиг. 3 - схема грейфера с двумя траверсами; на фиг. 4 - гидравлическая схема управления гидроцилиндром тяги; на Фиг. 5 - траектории зачерпывания.

Грейфер содержит раму 1, связанную перекрывающимися тягами 2 и 3 с челюстями 4. Замыкание челюстей 4 производится гидроцилиндрами 5, которые получают питание от насосной .станции (нф показана). Один из рычагов, .например тяга 3, может представлять

3 9543 собой гидроцилиндр 6. Привод челюстей 4 может осуществляться за счет изменения расстояния между рамой 1 и траверсой . Полости гидроцилиндра 6 соединены через двухсторонний гидроэамок 8 трехпозиционным гидрораспределителем 9.

Грейфер работает следующим обра" зом.

Перед началом перегрузочных ра- 1р бот, управляя ходом гидроцилиндра 6 с помощью трехпозиционного гидрораспределителя 9 и двухстороннего гидрозамка 8, устанавливают челюсти.4 грейфера в нужное первоначальное положение, получая при этом наиболее благоприятный для данного перегружаемого материала первоначальный угол .входа челюстей 4 в материал. Далее грейфер с раскрытыми челюстями 4 пе- щ ремещают к перегружаемому материалу.

Для зачерпывания последнего включают привод замыкания челюстей (не показан). Челюсти 4 будут смыкаться, захватЫвая перегружаемый материал до 25 полного заполнения зева грейфера. благодаря предварительной установке первоначального угла входа челюстей 4 в данный материал ножевая кромка грейфера движется по наиболее выгод- щ ной для данного материала траектории зачерпывания, что влечет за собой повышение зачерпывающей способности механизма. Так, для перегрузки сыпучих материалов .(уголь, песок и т.п.) для

35 лучШей зачерпывающей способности траектория зачерпывания должна быть пологой. Это достигается большим раскрытием челюстей 4 за счет увеличения длины плеча тяги 3 (фиг. 5,б).

В процессе зачерпывания на криволинейном участке траектории при работе с материалами, обладающими значительной упругостью, ввиду наличия тяги 2 в совокупности с другими приз45 наками скорость перемещения передней кромки челюсти 4 уменьшается, что вызывает уменьшение сопротивления внедрению и тем самым также повышает зачерпывающую способность грузозахватного механизма;

Кроме того, в данном случае уменьшение сопротивления внедрению приводит к увеличению усилий внедрения

56 4 и уменьшению затрат энергии, необходимой для зачерпывания материала, Так> для приводных грейферов мощность привода, необходимая для зачерпывания материала, снижается íà 101 5 с °

Введение пневматических звеньевперекрывающихся тяг как связи зачерпывающих звеньев с рамой и возможность регулирования длины по крайней мере одного плеча позволяют получить наиболее выгодную траекторию зачерпывания для определенного перегружаемого материала, что улучшает зачерпывающую способность грейферного механизма и повышает коэффициент использования механизма по грузоподъемности, так как величина поднимаемого груза приближается к номинальной (указанной в паспорте грейфера), а также повысить эксплуатационные возможности грейфера, т.е. работать одним грузозахватным меха-. низмом без смены его с материалами, обладающими различными физико-механическими свойствами с высокой производительностью.

Формула изобретения

1. Грейфер, содержащий раму, челюсти, каждая из которых соединена с рамой посредством пары тяг, одна из которых выполнена постоянной длины, а другая - переменной длины, и привод поворота челюстей, о тл и чающий с я тем, что, с целью повышения производительности грейфера при работе с различными материалами, тяги в каждой паре установлены перекрестно.

2. Грейфер по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что каждая тяга переменной длины представляет собой гидроцилиндр, полости которого соединены трехпозиционным гидрораспреде-, лителем через двусторонний гидрозамок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2850292/ 11, кл . В 66 С 3/16, 1979.

95435б

А еидросистенм

grip/zirr

Составитель Н. Куликова

Редактор А. Лежнина Техред А.Бабинец Корректор С. Шекмар

Заказ 6354/18

Тираж 939 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

ho делам изобретений и открытий

113035„ Иосква, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5

Ъ

° В ЭЮ ю

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4