Электропривод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено17.10. 80 (21) 2993728/24-07 (И) М Кп з с присоединением заявки №

Н 02 P 5/06

Государственный комитет

СССР

IIo делам изобретений н открытий (23) Приоритет,)$3) УДК, 621.316. .718. 5 (088.8) Опубликовано 30.08„82, Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания. 30.08.82 (72) Авторы изобретения

Р.О.Забродский и И.Я.Соловьева (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу и может быть использовано в системах автоматизированного вентильного электропривода °

Известен электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, соединенный с преобразователем, управляющий вход которого соединен с регулятором тока, вход которого соединен с выходом решающего уси- лителя, вход которого связан с датчиком тока в цепи якоря электродвигателя (1 °

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее электродвигатель постоянного тока, соединенный с преобразователем, управляющий вход которого соединен с выходом регулятора тока, вход которого соединен с выходом решающего усилителя, вход которого связан с датчиком тока в цепи якоря электродвигателя И

Основным недостатком известных электроприводов является малое быстродействие и сложность конструкции,,что связано с необходимостью модуля ции-демодуляции входного сигнала. малое быстродействие обусловлено необходимостью фильтров для сглаживания пульсаций из-эа использования высокочастотных источников питания при модуляции-демодуляции.

Цель изобретения — упрощение и увеличение быстродействия электро10 привода

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод дополнительно введены резистор и два переменных резистора, соединенных по лучевой схеме, причем общая точка лучевой ., 15 схемы заземлена, выводы двух пере- " менных резисторов соединены с выходом датчика тока,. а вывод резистора — с электродвигателем, ползун. ки переменных резисторов — с входа20 ми решающего усилителя.

На чертеже приведена блок-схема электропривода.

Он.содержит электродвигатель 1 постоянного тока, соединенный с пре25 образователем 2, управляющий вход которого соединен с выходом регулятора 3 тока, вход которого соединен с выходом решающего усилителя 4,вход которого связан с датчиком 5 тока

30 в цепи якоря электродвигателя 1; ре955473 зистор б и переменные резисторы 7 и 8, соединенные по лучевой схеме, причем общая точка лучевой схемы заземлена, выводы двух переменных резисторов 7 и 8 соединены с выходом датчика 5„ а вывод резистора б — с электродни- 5 гателем 1, ползунки переменных резисторов 7 и 8 — с входами решающего усилителя 4.

Электропривод работает следующим образом. 10

Напряжение U „,поступающее с решающего усилителя 4 на один из входов регулятора 3, пропорционально току в электродвигателе.

Действительно, 15

I (фух К1 К (1дгъ -1(rg) > где К вЂ” коэффициент усиления решаю1

< I щего. усилителя 4, K2 — коэффициент одинаковый для 20 диагонали моста и плеча моста и учитывающий, какая часть напряжения снимается с отводов резисторов "7 и 8;

ig,1д токи через РезистоРы 7 и 8 соответственно;

r,r - сопротивления резисторов 7 и 8 соответственно.

С другой стороны, электрическое равновесие в контуре, состоящем из резисторов 7 и 8 и датчика 5 тока,, определяется соотношением

1b г„з„„= 1„т„- 1f ("g+ г„-,„), где гщ„- сопротивление датчика тока 5.

Поскольку r„» «ry (сопротивление 35

rÄ> не превосходит единиц, а г составляет несколько кОм), можно пренебречь значением сопротивления r>z по сравнению с сопротивлением rg, и тогда 40 Вы i К4 1изв 1н

Таким образом, действительно, напряжение БВ „, поступающее с решающего усилителя 4 на один из входов регулятора 3 тока, пропорционально тоху электродвигателя.

Электропривод является более простым и быстродействующим за счет отказа от модулятора-демодулятора, разделительного трансформатора и фильтров.

Формула изобретения

Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, соединенный с преобразователем, управляющий вход которого соединен с выходом регулятора тока, вход которого соединен с выходом решающего усилителя, вход которого -связан с датчиком тока в це пи якоря электродвигателя, о т л и— ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью упрощения и увеличения быстродействия, в него дополнительно введены резистор и два переменных "резистора, соединенных по лучевой схеме, причем общая точка лучевой схемы заземлена, выводы двух переменных резисторов соединены с выходом датчика тока, а вывод резистора - с электродвигателем, ползунки переменных резисторов — с входами решающего усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

9 656169, кл. H 02 P 5/00, 09.04.79.

2. Лебедев Е.Д., Неймарк В.E. è др.

Управление вентильным электроприводом постоянного тока,.М., "Энергия", 1970, с. 71.

955473

Составитель Ю. Воробьев

Техред A.Áàáèíåö-, Корректор С. Шекмар

Редактор Е. Папп

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6470/74 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5