Регулятор частоты вращения для электродвигателя постоянного тока

 

О П И С А Н И Е ()94404)

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

Союз Советсиик

Социал истичесииз

Респубпии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{6l ) Дополнительное к авт. свид-ву

{22)Заявлено24.12.80 {21)3226698/24 07 с присоединением заявки М

{23) Приоритет

Опубликовано 15.07.82. Бюллетень Р6 26

Дата опубликования описания15 07 82 (5I)M. Кл..

Н 02 P 5/06

)аЮдарстасааиа

CCCP ае ааааа амаретвака а аткрмтай (5È УЛК621.314.

52(088.8) {72) Авторы изобретения

А,П. Инешин, В,Ф. Масягин и И.A. Макаров

) ) 8 %.".

1 I

) {7) ) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДЛЯ

ЭЛЕКТЙОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО

ТОКА

Изобретение относится к электротех= нике и может быть использовано в систе; мах стабилизации частоты вращения электродвигателей постоянного тока.

Известен регулятор частоты вращения

5 электродвигателя постоянного тока, содержащий транзис торный усилитель мощности в цепи обмотки возбуждения электродвигателя 111.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности является регулятор, содержащий источник питания, подключенный. к якорной цепи электродвигателя, к положительному выводу которого через обмотку возбуждения электродвигателя, шунтированную диодом, подключен ключевой транзистор, шунтированный резистором, стабилитрон, датчик частоты вращения, соединенный с одним входом компаратора, второй вход которого го соединен с источником опорной частоты, а выход компаратора соединен с одним входом модулятора, второй вход которого соединен с источником опорной частоты, 2 а выход соединен с базой ключевого транзистора Г23.

Недостатком регулятора являются относительная сложность, повышенные потери мощности на диодах и стабилитроне, непрерывно обтекаемых током обмотки возбуждения, повышенные требования к изоляции элементов регулятора

Бель изобретения - повышение надежности регулятора.

Поставленная цель достигается тем, что в него дополнительно введен кондесатор, шунтирующий стабилитрон, а стабилитрон включен между эмнттером ключевого транзистора и отрицательным выводом источника питания.

На чертеже представлена принципиальная схема регулятора частоты вращения электродвигателя постоянного тока.

К шинам 1 и 2 общего источника и питания постоянного тока подключены паранельно цепь якоря 3 электродвигателя смешанного возбуждения и регулируемая цепь его обмотки 4 возбужце3 94404 ния, шунтированной диодом 5. Последо- = вательно с обмоткой 4 включен ключевой транзистор ), шунтированный резистором 7, а также стабилитрон 8, шунтированный конденсетором 9, причем эти элементы включены между отрицатель. ным выводом источника питания и эмит Гером ключевого транзистора.6. База ключевого транзистора 6 соединена с выходом модулятора 10, один вход ip которого соединен с выходом комперетора 11; е другой — с источником 12 опорной частоты, который другим .выходом соединен с одним входом компаратора

11; другой вход компаратора 11 соединен с датчиком 13 частоты вращения

{ тахогенератором),сочлененным с якорем 3 электродвигетеля. и статическом установившемся режиме работы ключевой транзистор 6 регуляторе е переключается выходным током модулятора

10, причем скважность )широтно-импульсной модуляции определяется соотношением сигналов, поступающих на его входы, и соответствует величине тока возбуждения в обмотке 4 электродвигателя, при которой (с учетом величины напряжения питающего источника., нагрузки электродвигателя и других возмущающих факторов) частота вращения электродвигателя соответству и ет заданной. При этом, ввиду им уульсного характера выходного тока модулято-, / ра 10, имеет место и импульсная токо- вая загрузка источника 12 опорной частоты, подключенного по своей цепи питания к параллельно соединенным стабилнтрону &и конденсатору 9, обтекаемым либо током обмотки 4 (при открытом транзисторе 6), либо током шунтирующего резистора 7 !при закрытом транзисторе 6), 40

Поскольку выходной ток эмиттера, который существенно больше тока базы, распрецеляется целее межцу стебилитроном

8 И вхоцным током источника 12 опорной частоты, то условия нормального токообеспечения элементов схемы выполняются,, причем конденсатор 9, шунтирующий стабилитрон 8, сглаживает импуль1 ф сные колебания напряжения питания источника 12 опорной частоты. В начальном режиме запуска электродвигателя имеет место переходный процесс нарастания токе в его обмотке 4, сопровождающийся ростом токов на стабилитроне 8, входной цепи источника 12 и выходной цепи модулятора .10. При этом отмечается относительно повышенное потребление тока входной цепью источнике 12 и автоматическая токовая разгрузка стабилитрона 8, обуславливающие нормальное обеспечение уровня выходного тока модулятора 10.

Формуле изобретения

Регулятор частоты вращения для электродвигателя постоянного тока, содержащий источник питания, подключенный к якорной цепи электродвигателя, к положительному выводу которого через обмоткч возбуждения электродвигателя, шунтнрованную диодом, подключен ключевой транзистор, шунтированный резистором, стабилитрон, датчик частоты вращения, соединенный с одним входом компаратора второй вход которого соединен с источником опорной частоты, а выход компаратора соединен с одним входом моду\ лятора, второй вход которого соединен с источником опорной частоты, а выход соединен с базой ключевого транзистора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введен конденсатор, шунтирующий стабилитрон, а стабилитрон включен между эмиттером ключевого транзистора и отрицательным выводом источника питания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Бунаков В.Л. и Гаспаров Р.Г.

Полупроводниковые регуляторы напряжения и частоты электрических àшин. М.-Л., "Энергия", 1966, с. 115.

2. Авторское свидетельство СССР

No. 769697, кл. Н 02 P 11/06, 1980.

944041

Составитель Ю, Воробьев

Редактор К. Волошук ТехредМ. Надь КорректорЕ. Рошко.

Закаэ 5147/72 Тираж 72 б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4