Волнопродуктор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >957034 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.10.80 (21) 2995817/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

G 01 М 10/00

Гесударстееллмй кемнтет (53) УДК 629.12:

532 006 016 (088.8) Опубликовано 07.09.82. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 17.09.82 лв делам лзебретеелй к еткрмтий (72) Авторы изобретения

С. Б. Абатуров и В. Ф. Заруба (71) Заявитель (54) ВОЛНОПРОДУКТОР

Изобретение относится к экспериментальной гидромеханике, в частности к волнопродукторам.

Известен волнопродуктор, содержащий щит, соединенный с валом, который связан с приводом, включающим основной электродвигатель, связанный посредством редуктора и кинематической передачи со щитом, кривошипно-шатунный механизм, соединенный с ним через кинематическую передачу вспомогательный электродвигатель, с которым связан ходовой винт с гайкой, на которой закреплены упор, а также винт с резбой разного направления на концах с установленными на каждом из них конечными выключателями вспомогательного электродвигателя {1).

Однако для известного волнопродуктора характерна недостаточная надежность его работы.

Цель изобретения — повышение надежности работы волнопродуктора.

Поставленная цель достигается тем, что волнопродуктор снабжен дополнительным электродвигателем с редуктором, первым и вторым суммирующими усилителями, датчиком положения конечных выключателей, датчиком и задатчиком скорости основного электродвигателя и преобразователем сигнала, при этом редуктор дополнительного электродвигателя механически подсоединен к винту с резьбой разного направления на

5 концах, а дополнительный электродвигатель через датчик положения концевых выключателей соединен с входом первого суммирующего усилителя, к выходу которого подсоединен дополнительный электродвигатель, основной электродвигатель соединен с выходом второго суммирующего усилителя и через датчик скорости основного электродвигателя — с входом этого же суммирующего усилителя, а задатчик скорости основного электродвигателя соединен с входом второго суммирующего усилителя и через преобразователь сигнала — с входом первого суммирующего усилителя.

На фиг. 1 представлена общая схема волнопродуктора; на фиг. 2 — привод волнопродуктора.

Волнопродуктор состоит из щита 1, выполненного из отдельных секций, тяг 2, передающих усилия от привода 3, вала 4 с рычагами 5.

957034

25

Зо резьоои разного направления на концах, на которых установлены гайки 30 с размещен- З5 ными на них двумя конечными выключателяПривод 3 обеспечивает качание щита 1 с различными частотой и амплитудой и включает в себя кривошипно-шатунный механизм и состоит из основного, регулируемого по скорости электродвигателя 6, являющегося источником энергии для возбуждения колебаний щита, редуктора 7, главного вала 8, кулисы 9, являющейся кривошипом, с перемещающимся вдоль нее по винту 10 ползуном 11, который через ось 12 соединен с шатуном 13. Положение ползуна 11 определяет а м пл итуду колебания щита.

Движение к ползуну 11 передается от вспомогательного электродвигателя 14 через цилиндрическую передачу 15, дифференциал 16 и две ведущие оси 17 и 18, одна из которых (ось 17) связана через зубчатую передачу 19 с колесом 20, закрепленным на валу 8, а вторая (ось 18) — с колесом 21, свободно сидящим на валу 8 и связанным через промежуточные зубчатые передачи 22—

24 с винтом 10.

При неподвижном вспомогательном электродвигателе 14 сателлиты дифференциала ! 6 свободно обкатываются по коническим колесам осей 17 и 18, не вызывая их относительного вращения.

При включении вспомогательного электродвигателя 14 ось 18 получает дополнительную угловую скорость в ту или иную сторону, в результате чего винт 10 также начинает вращаться и перемещает ползун 11.

С вспомогательным электродвигателем 14 через передачу 15 соединен ходовой винт 25 с гайкой 26, на которой закреплены упор 27 и стрелка 28. В непосредственной близости от винта 25 в опорах размещен винт 29 с ми 31 вспомогательного электродвигателя.

На винте 25 установлен потенциометр 32 для передачи на пульт управления волнопродуктором сигнала положения ползуна 11.

Кроме того, положение ползуна контролируется шкалой 33. Волнопродуктор снабжен дополнительным электродвигателем 34 с редуктором 35, двумя суммирующими усилителями 36 и 37, датчиком 38 положения конечных выключателей, датчиком 39 скорости основного электродвигателя, задатчиком

40 скорости основного электродвигателя и преобразователем 41 сигнала. Редуктор 35 механически подсоединен к винту 29 с резьбами разного направления на концах, а через датчик 38 положения конечных выключателей соединен со входом одного усилителя 36, к выходу которого электрически подсоединен электродвигатель 34. Электродвигатель 6 электрически соединен с выходом другого усилителя 37 и через датчик 39 скорости основного электродвигателя со входом этого усилителя. Задатчик 40 скорости основного электродвигателя электрически соединен со входом усилителя 37, и через

55 преобразователь 41 сигнала со входом усилителя 36.

Волнопродуктор работает следующим образом.

Для генерирования в бассейне волн определенных параметров (амплитуды и длины) задатчиком 40 скорости основного электродвигателя задают определенную скорость электродвигателю 6. При этом электрический сигнал от задатчика 40 скорости основного электродвигателя подается на электродвигатель 6, который приводится в движение и одновременно через преобразователь 41 сигнала на электродвигатель 34.

Преобразователь 41 сигнала преобразует этот сигнал в расчетный сигнал, обеспечивающий безопасное положение конечных выключателей. 31 при заданной скорости электродвигателя 6 и подает преобразованный сигнал на вход усилителя 36. При неравенстве сигналов оси преобразователя 41 сигнала и датчика 38 положения конечных выключателей электродвигатель 34 через редуктор 35 приводит в движение гайки 30 и выключателями 31 вдоль винта 29. Движение гаек 30 происходит до тех пор, пока сигналы от преобразователя 41 сигнала и датчика 38 не сравняются. Положение остановившихся выключателей 31 определяет границы возможных базопасных перемещений ползуна 11, с помощью которого регулируется амплитуда волны.

Затем электродвигателем 14 устанавливают ползун 11 в расчетное положение. Движение ползуна 11 повторяет гайка 26 с упорами 27, которые в случае превышения допустимого безопасного радиуса кулисы 3 после срабатывания выключателей 31 отключают электродвигатель 14.

Таким образом, введение в известную конструкцию волнопродуктора дополнительного двигателя. с редуктором и элементов следящих систем обеспечивают повышение надежности работы волнопродуктора.

Формула изобретения

Волнопродуктор, содержащий щит, соединенный с валом, который связан с приводом, включающим основной электродвигатель, связанный посредством редуктора и кинематической передачи со щитом, кривошипно-шатунный механизм, соединенный с ним через кинематическую передачу вспомогательный электродвигатель, с которым связан ходовой винт с гайкой, на которой закреплены упор, а также винт с резьбой разного направления на концах с установленными на каждом из них концевыми выключателями вспомогательного электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен дополнительным электродвигателем с редуктором, первым и вторым суммирующими усилителями, датчиком положения концевых вы957034

Составитель С. Марфина

Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Тираж 887 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Г. Ус

Заказ 6584/29 ключателей, датчиком и задатчиком скорости основного электродвигателя и преобразователем сигнала, при этом редуктор дополнительного электродвигателя механически подсоединен к винту с резьбой разного направления на концах, а дополнительный элект- 5 родвигатель через датчик положения концевых выключателей соединен с входом первого суммирующего усилителя, к выходу которого подсоединен дополнительный электродвигатель, основной электродвигатель соединен с выходом второго суммирующего усилителя и через датчик скорости основного электродвигателя — с входом этого же суммирующего усилителя, а задатчик скорости основного электродвигателя соединен с входом второго суммирующего усилителя и через преобразователь сигнала — с входом первого суммирующего усилителя.

Источники информации, принятые вс внимание при экспертизе

1. Экспериментальная гидромеханика судна. (Материалы по обмену опытом). Вып. 216, Л., «Судостроение», 1974, с. 141, рис. 2 (прототип) .