Интегрирующее устройство

 

Изобретение относится к управляняцим устройствам.Устройство позволяет исключить потери на трение путем перематывания ролика, уменьшить потери от трения, возникающего в результате перематывания ролика по диску, и тем самым повысить точность и надежность работы. Для этого ролик () 3 вьтолнен сферическим и помещен на осях 6 в подвижный кронштейн((11К) 7. Р 3 получает вращение от диска 2 и может перекатываться по нему вместе с ПК 7с помощью механизма 4 перемещения . При этом изменяется скорость вращения Р 3 пропорционально интегралу от угла поворота диска. Сигнал с Р 3 снимается счетчиком 5. 2 ил. JZ Ю Риг 1 т

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()9) (ll) (5D 4 G 06 С 3 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Щ) яь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3769792/24-24 (22) 20.07.84 (46) 07.04.86 . Бюл. N - 13 (72) А.М.Божок (53) 621-327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 469973, кл. G 06 G 5/00, 1975.

Механизация и электрификация сельского хозяйства; Республиканский межведомственный тематически-технический сборник. Киев. Урожай, 1968, вып. 9, с. 121, рис. 1. (54) ИНТЕГРИРУ1ЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к управлнющим устройствам. Устройство позволяет исключить потери на трение путем перематывания ролика, уменьшить потери от трения, возникающего в результате перематывания ролика по диску, и тем самым повысить точность и надежность работы. Для этого ролик (P) 3 выполнен сферическим и помещен на осях 6 в подвижный кронштейн(;ПК) 7.

P 3 получает вращение от диска 2 и может перекатываться по нему вместе с ПК 7 с помощью механизма 4 перемещения.При этом изменяется скорость вращения P 3 пропорционально интегралу от угла поворота диска. Сигнал с

P 3 снимается счетчиком 5. 2 ил.

1223

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах управления. Цель изобретения — повышение точности и надежности устройства.

На фиг. 1 и 2 яоказано предлагаемое устройство.

Интегрирующее устройство содержит корпус 1 с установленным в нем с возможностью вращения подпружиненным диском 2, сопряженным с роликом 3, связанные с роликом 3 механизм 4 перемещения ролика и счетчик 5.

Ролик 3 выполнен сферическим и установлен на осях 6 в подвижном крон-15 штейне 7, механизм 4 перемещения ролика выполнен в виде реечной передачи с подвижными 8 и неподвижными 9 рейками и размещенными между ними зуб чатыми колесами 10,жестко связанными с ;подвижным кронштейном 7, а счетчик 5 связан с роликом 3 с помощью троса 11.

Кронштейн 7 связан с зубчатыми коле-. сами 10 цапфами 12, помещенными в направляющие 13.. Диск 2 поджат пружиной 14.

Интегрирующее устройство работает .следующим образом.

Диск 2 вращают с постоянной yrJ ловой скоростью, чем обеспечивается ввод в устройство независимой пере-. менной. В результате фрикционного сцепления получает вращение ролик 3, ось 6 которого с помощью троса 11, вращает счетчик 5. Смещение реек 8

35 вызывает вращение двух зубчатых колес 10, двух цапф 12 и жестко связанного с ними кронштейна 7. При этом зубчатые колеса 10 перекатываются по неподвижным рейкам 9, а цапфы

12, вращаясь, перемещаются по направляющим 13. Поскольку кронштейн 7 неподвижно связан с цапфами 12 то

252 он перемещается и вращается вместе с ними. Следовательно, с кронштейном

7 поворачиваются оси 6, а вместе с ними и ролик 3, перекатываясь по диску 2 и изменяя этим радиус своего вращения вокруг осей 6. Счетчик 5 получает вращение благодаря податливости троса 11 при любом положении кронштейна 7.

Таким образом, в интегрирующее устройство поступают два независимых сигнала: сигнал независимой переменной в виде угла поворота диска 2, вращающий ролик 3 и сигнал в виде смещения реек 8, вызывающего перекатывание вращающего ролика 3 по диску 2. При этом угол поворота осей 6 пропорционален интегралу от угла поворота диска 2.

При смещении реек 8 ролик 3 перекатывается по диску 2 без трения скольжения, что повьппает точность и надежность устройства.

Формула изобретения

Интегрирующее устройство, содержащее корпус с установленным в нем с, возможностью вращения подпружиненным диском, сопряженным с роликом, связанные с роликом механизм перемещения ролика и счетчик, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения его точности и надежности,ролик выполнен сферическим и установлен на осях в подвижном кронштейне, механизм перемещения ролика выполнен в виде реечной передачи с подвижными и неподвижными рейками и размещенными между ними зубчатыми колесами, жестко связанными с подвижным кронштейном, а счетчик связан с роликом с помощью троса.

1223252

Составитель В.Муханов

Редактор О.Головач Техред И,монкадо Корректор Е.Сирохман

Заказ 1716/53 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4