Интегрирующее устройство

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам непрерывного измерения таких параметров машин и механизмов, в основу которых заложен принцип непрерывного интегрирования, и может быть использовано в механических , гидравлических, пневматических и других системах. Цель изобретения - повьшение точности.-Устройство содержит подпружиненный диск 2, сферический ролик 3, выполненный усеченным с двух сторон конусными противоположно расположенными выемками и установленный на сферическую ось, связанную с механизмом перемещения ролика в виде тяги 4, выполненной на двух полуосях, и с дополнительно установленной зубчатой передачей, одно из колес 10 которой соединено с механическим счетчиком 12, а другое колесо 8 свободно посажено на тягу 4 с ограниченным по оси ходом и снабжено втулкой 13, соединенной шарнирно с одним концом дополнительно установленной тяги 14, другой конец которой шарнирно соединен с роликом. При смещении тяги 4 ролик 3 перекатьшается по диску 2 без трения скольжения и с постоянным радиусом фрикционного зацепления. 1 ил. // f2 // о SS оо СП (Х СХ) о:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 С 06 С 3/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4065699/24-24 (22) 05.05.86 (46) 15.12.87. Бюл. ¹ 46 (75) А.М.Божок, В.Ф.Понедилок и Н.Н.Клевцов (53) 681.35(088.8) (56) Механизация и электрификация сельского хозяйства. — Республиканский межведомственный тематический технический сборник. вып. 9. — Киев, Урожай, 1968, с. 121, рис. 2.

Авторское свидетельство СССР № 1221663, кл. G 06 С 3/08, 1984. (54) ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам непрерывного измерения таких параметров машин и механизмов, в основу которых заложен принцип непрерывного интегрирования, и может быть использовано в механических, гидравлических, пневматичес„„SU,» 1359786 А1 ких и других системах. Цель изобретения — повышение точности. Устройство содержит подпружиненный диск 2, сферический ролик 3, выполненный усеченным с двух сторон конусными противоположно расположенными выемками и установленный .на сферическую ось, связанную с механизмом перемещения ролика в виде тяги 4, выполненной на двух полуосях, и с дополнительно установленной зубчатой передачей, одно из колес 10 которой соединено с механическим счетчиком 12, а другое колесо 8 свободно посажено на тягу

4 с ограниченным по оси ходом и снабжено втулкой 13, соединенной шарнирно с одним концом дополнительно установленной тяги 14, другой конец которой шарнирно соединен с роликом.

При смещении тяги 4 ролик 3 перекатывается по диску 2 без трения скольжения и с постоянным радиусом фрик ционного зацепления ° 1 ил.

1359786

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам непрерывного изме рения таких параметров машин и механизмов, в основу которых заложен принцип непрерывного интегрирования, и может быть использовано в механических, гидравлических, пневматических и других системах, предназначенных преимущественно для определения контролируемого параметра (например, механической работы машинно-тракторного агрегата и т.п.) за некоторое время, где применение сложных электрических интегрирующих устройств невозможно из-за отсутствия источника тока или экономически не оправдано в силу большой их стоимости.

Цель изобретения — повышение точности.

На чертеже представлена схема интегрирующего устройства °

Интегрирующее устройство содержит корпус 1 с подпружиненным диском 2, находящимся во фрикционном зацеплении со сферическим роликом 3. Ролик

3 выполнен усеченным с двух сторон с конусообразными противоположно расположенными выемками, между которыми в центре ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее выемки. В конусообразные выемки устанавливается тяга 4 механизма перемещения сферического ролика, выполненная в виде двух полуосей, одна из которых имеет обойму 5 для шариков 6, которые устанавливаются в центральное сферическое отверстие ролика 3. Шарики 6 фиксируются обоймой 7. закреп- ленной иа другой полуоси, с противоположной стороны ролика обоймы с шариками образуют сферическую ось. . Тяга 4 установлена в направляющих корпуса 1 таким образом, что центр сферического ролика 3 перемещается праллельно плоскости вращения диска

2. На тягу 4 между опорой и роликом свободно посажено зубчатое колесо 8 с ограниченным по оси ходом, неподвижным упором 9, находящееся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 10 жестко установленным на оси

11 механического счетчика 12. На зуб= чатое колесо 8 посажена втулка 13 с возможностью свободного хода вдоль оси. Втулка 13 шарнирно связана с одним концом дополнительной тяги 14, другой конец которой шарнирно соединен с роликом 3, Для предотвращения скольжения ролика 3 относительно диска 2 применена пружина 15, постоку 2. При этом угол поворота оси 11 счетчика 12 пропорционален интегралу от угла поворота диска 2.

При смещении тяги 4 ролик 3 перекатывается по диску 2 без трения скольжения и с постоянным радиусом фрикционного зацепления, что повышает точность, надежность и долговечность устройства.

4В

Формула изобретения

Интегрирующее устройство, содержащее корпус с установленным в нем с возможностью вращения подпружинен-. ным диском, фрикционно связанным со сферическим роликом, механизм перемещения сферического ролика, содержащий тягу и механический счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, янно прижимающая диск к ролику, В

Интегрирующее устройство работает следующим образом.

Диск 2 вращают с постоянной угловой скоростью, чем обеспечивается ввод в устройство независимой переменной. В результате фрикционного сцепления получает вращение ролик

3, который посредством тяги 14 через втулку 13, зубчатые колеса 8 и 10 и ось 11 вращает счетчик 12. Смещение тяги 4 вызывает благодаря связи перемещение ролика 3, который, перекатываясь по диску 2, изменяет на

1 нем радиус траектории точки фрикционного зацепления. При этом радиус ролика 3 во всем диапазоне изменения радиуса диска 2 будет постоянным. .Это обеспечивается параллельным плоскости диска 2 перемещением тяги

25 4, а следовательно, оси вращения ролика 3. Счетчик 12 получает вращение от ролика 3 через тягу 14, которая при его перекатывании перемещается и вместе с ним и с втулкой 13 враЗ0 щается, находясь в постоянном соединении с зубчатой передачей при любом положении ролика.

Таким образом, в интегрирующее устройство поступают два независимых сигнала: сигнал независимой переменной в виде угла поворота диска 2, вращающий ролик 3, и сигнал в виде смещения тяги 4, вызывающего перекатывание вращающего ролика 3 по дис1359786

Составитель С. Блан

Техред М.Ходанич Корректор О.Кравцова

Редактор M.Àíäðóøåíêo

Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6154/50

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 с целью повышения точности, оно содержит дополнительную тягу, зубча-. тую передачу, сферическую ось и втулку, причем на противоположных сторонах сферического ролика выполнены конусообразные выемки, а в центре сферического ролика выполнено сферическое отверстие, соединяющее конусообразные выемки, в котором раз- 1О мещена сферическая ось, тяга механизма перемещения сферического ролика выполнена в виде двух полуосей, установленных в конусообразных выемках сферического ролика и фрикционно связанных одними концами со сферической осью, на одну иэ полуосей свободно насажено одно из колес зубчатой передачи с ограниченным в продольном направлении ходом, и расположенной на его оси с воэможностью продольного перемещения втулкой, с которой шарнирно связан один из концов дополнительной тяги, другой конец которой шарнирно закреплен на поверхности сферического ролика, а другое колесо зубчатой передачи жестко закреплено на оси механического счетчика.