Устройство для передачи длинномерных заготовок между конвейерами

 

О П И С А Н И Е ()963939

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистических

Рес убпик (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву з (22) Заявлено 09.03.81 (2l ) 3256830127-03 (51)N. Кд. с присоединением заявки №

В 65G 47/52

Гасударстееааый кеиктет

СССР, (23) Приоритет

Опубликовано 07.10.82. бюллетень ¹ 37

Дата опубликования описания 07.02.®3 (53) УДК 621. . 867(088.8) ае далек азебретеккй и етарытий

И. 3. Вифин, А. M. Ахунов, И. Ф. 1йингвиов и -Ac@asaaapoa

Татарский государственный научно-исследова льскйй и проектный институт нефтяной промышленн и (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ IIEPEIlA×È ДЛИННОМЕРНЫХ

ЗАГОЧ ОВОК МЕЖДУ КОНВЕЙЕРАМИ

Изобретение относится к области .ма шиностроения, а именно к устройствам для подачи длинномерных заготовок с легкораэрушающимся покрытием в зону обра(ютки или наоборот для удаления их иэ зоны обработки.

Известно устройство для передачи длинномерных заготовок между конвейерами, включающее механиам поштучной передачи с приводами подъема и переме- 1О щения грузоэахватных желобов, механи;зм фиксации 1 1 .

Недостатками такого устройства являются его низкая надежность в работе

ы большые габариты за счет выполнения механиама поштучной передачи в виде тележки на рельсовом путы, применения реверсивных приводов и системы управления и остановки тележки.

Наиболее близким по технической суж 20 носты и достигаемому результату к предлагаемому устройству является уст- . ройство для передачи длинномерных за. готовок между конвейерами, включающее

2 установленный на основании механизм поштучной передачи с приводами деаьем. и перемещения, грузозахватными желобами, связанными с корпусом, и механизмом фиксацыи 2 .

Такое устройство недостаточно надежно в работе и отличается большой металлоемкостъю.

Белью изобретения является повышение надежности в работе устройства и снижение металлоемкости.

Бель достигается тем, что механизм поштучной передачи выполнен в виде поворотных в горизонтальной плоскости от привода перемещения треугопьных рам, шарнирно связанных с корпусом, а механизм фиксации - в виде плит, установ ленных на основания, и стопоров, смонтированных в нижней части корпуса с возможностью взаимодействия с плитами, при этом каждый грузоэахватный желоб установлен на треугольной раме посредством вертикали ной оси с возможностью поворота и фиксации, а привод перемеще .

3 0639 ния выполнен в виде смонтированного на основании силового цилиндра с вилкой и роликами, установленными на его штоке, и жестко связанного с корпусом рычага, выполненного с симметричными выемками и имеющего взаимодействующие между ообой выступы и упоры, расположенные в выемках, при этом упоры установлены посредством осей с возможностью поворота и взаимодействия с роликами ® вилки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое

:устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вид сверху; на фиг. 4 - вид А фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б фиг. 4; на фиг. 6 — узел д на фиг. 1; на фиг. 7 — вид В фиг. 6; на фиг. 8 - взаимодейсч вие стопора с плитой; на фиг. 9, 10, 11, 12, 13, 14 и 15 — виды механизма поштучной передачи заготовок, поясняющие принцип его работы.

Установка содержит механизмы поштучной передачи заготовок, каждый из которых выполнен в виде подъемно-поворотной рамы, включающей корпус 1 (фиг. 1), установленный при помоши радиальноупорных подшипников 2 на основании 3, которое закреплено вертикально между линиями грузонесуших тележек 4 и 5, причем последняя тележка установлена на монорельсовом пути.

К верхней части корпуса 1 шарнирно прикреплена балка 6 с желобом 7, ось

8 которого (фиг. 2) установлена на упор- З5 ном подшипнике 9 и имеет диаметрально просверленные гнезда 10 для подпружиненного шарика 11.

В нижней части корпуса 1 шарнирно смонтирована вилка 12, к которой при помощи резьбового соединения прикреплен шток 13 подъемного цилиндра 14 привода подъема. Последний шарнирно установлен в месте соединения укосин

15. В противоположной стороне от ци45 линдра 14 на корпусе 1 смонтирован привод перемещения в виде жестко укрепленного рычага 16 (фиг. 4 и 5) с треугольными выемками 17 на верхней и нижней его плоскостях. С, помошью роликов 18 (фиг. 5} и пальцев 19 рычаг 16 связан с вилкой 20 штока 21 поворот ного цилиндра 22 (фиг. З). На горизонтальных поверхностях выемок 17 размешены по два выступа 23 и поворотные упоры 24 на оси 25 (фиг. 4 и 5).

Под вилкой 12 на корпусе 1 (фиг. 1) перпендикулярно его оси установлен ме39 4 ханизм фиксации в виде жестко смонти рованной оси 26 (фиг. 6 и 7), стопора

27, выполненного в виде эксцентрика с цилиндрической рабочей поверхностью

28, наиболее удаленная от геометрической оси вращения. точка которой лежит на оси симметрии, и укрепленной на основании 3 с противоположной стороны цилиндра 22 упорной плиты 29 (фиг. 4 и 7), взаимодействующей при.работе со стопором 27.

В зоне поворота балки 6 на уровне рычага 16 (фиг. 3) смонтированы амортизаторы 30 для гашения скорости балки в момент установки ее перпендикулярно линиям тележек 4 и 5.

Установка работает следующим обра. зом.

В процессе подачи одной длинномерной заготовки участвуют . одновременно несколько механизмов поштучной передачи заготовок (фиг. 15). Так как последние конструктивно выполнены совершенно одинаково и работают синхронно, далее описывается. принцип работы лишь одного механизма.

В исходный момент балка 6 опушена и установлена параллельно линиям тележек 4- и 5 (фиг. 3, балка изображена пунктиром), а ее желоб 7 зафиксирован на оси 8 шариком 11 (фиг. 2) и направ,пен перпендикулярно оси балки. При этом стопор 27 контактирует с плитой 29 в левой ее части, как изображено на фиг. 8 (сплошные линии) .

После прихода трубы, например, с наружным битумным покрытием по монорельсовому пути в зону подачи на тележках 5 в цилиндр 22 подается прямая.команда (воздух или жидкость) и его шток

21 выходит из этого цилиндра. До выхода штока 21 из цилиндра вилка 20 и связанные с ней ролики 18 находятся в па ложении, изображенном на фиг. 9, и под воздействием штока 21 двигаются влево между упором 24 и стенкой выемок 17 (двигаться вправо мешает выступ 23), При этом повороту балки 6 по часовой стрелке препятствует стопор 27 (фиг. 8), который упирается рабочей поверхностью

28 в неподвижную плиту 29.

После достижения роликами 18 крайнего левого положения они начинают давить на стенку выемок рычага 16, Последний поворачивается (фиг. 10) вместе с балкой 6 против часовой стрелки.

Стопор 27 не препятствует их повороту в этом направлении.

5 9659

После полного выхода штока 21 из цилиндра 22 рычаг 16 упирается в левый аь ортиэатор 30 (фиг. 3), а балка

6 останавливается перпендикулярно линиям тележек 4 и 5 (фиг. 11). При этом желоб 7 находится под трубой 31. Подае ся прямая команда в цилиндр 14 (фиг. 1).

Балка 6. поднимается и желоб 7 снимает трубу 31 с тележек 5.

Далее подается обратная команда в цилиндр 22. Шток 21 начинает входить в этот цилиндр, ролики 18 перекатываются по правой стороне выемок 17 из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее (фиг. 12) и поворачивают рычаг

16 и балку 6 по часовой стрелке, Труба 31, удерживаемая желобами 7 нескольких механизмов передачи совершает при этом плоскопараллельное движение (фиг. 15). го

Затем ролики 18 занимают самое удаленное от оси корпуса 1 положение в. выемке 17 (фиг. 13). Упор 24 при этом под действием роликов закрывает проход им для перемещения влево. Сто- 25 пор 27, наехав на плиту 29 сгграва, занимает положение, изображенное пунктиром на фиг. 8. Балка 6 встает параг лельно линиям тележек 4 и 5: Затем подается обратная команда цилиндру 22 и 5а

его шток 21 начинает выходить из этого цилиндра. При этом ролики 18, взаимо действуяя со свободными плечами упоров

24, перекатываются в правое положение в выемках 17. В этот момент повороту рычага 16. против часовой стрелки препятств ет стопор 27.

После достижения роликами 18 крайнего (правого) положения в выемках они поворачивают рычаг 16 по часовой стрелке.

После полного выхода штока 21 из цилиндра 22 балка 6 останавливается в положении, перпендикулярном линии тележек 4 и 5 (фиг. 14), а желоб 7 вместе с трубой 31 - параллельно. В этот момент подпружиненный шарик 11 (фиг. 2) входит в гнездо 10 оси 8, фиксируя таким образом желоб 7 в балке 6. Рычаг 16 при этом упирается в правый амортизатор 30. Затем подается обратная команда цилиндру 14 (фиг. 1).

Балка 6 опускается и труба 31 ложится на тележки 4 (фиг. 3). Балка 6 опускается до нижнего положения, при котором обеспечивается свободный выход желоба

7 из трубы 31.

Затем подается обратная команда на поворот балки 6. Шток 21 входит в ци39 6 линдр 22 и ролики 18, взаимодействуя с рычагом 16, устанавливают балку 6 с желобом 7 в первоначальное-положение, а тележки 4 вывозят трубу с покрытием из эоны передачи. Далее циклы повторя ются.

Предлагаемое устройство позволяет плавно, без перекатывания и переменных нагрузок (что наблюдается в известном устройстве (2) ) подавать длинномерные трубы с покрытием (например, битумным), длина которых может достигать 40 м.

При этом не нарушается их покрытие и гарантируется стойкость к коррозии, что значительно повышает срок эксплуатации труб.

Формула изобретения

Устройство для передачи длинномерных заготовок между конвейерами, включающее установленный на основании механизм поштучной передачи с приводами подъема и перемещения, грузозахватными желобами, связанными с корпусом, и механизмом фиксации, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства и снижения металлоемкости, механизм поштучной передачи выполнен в виде поворотных в горизонтальной плоскости от привода перемещения треугольных рам, шарнирно связанных с корпусом, а механизм фик сации — в виде плит, установленных на основании, и стопоров, смонтированных в нижней части корпуса с возможностью взаимодействия с плитами, при этом каж дый грузозахватный желоб установлен на вертикальной оси с возможностью поворота и фиксации, а привод перемещения выполнен в виде смонтированного на ос» новании силового шшиндра с вилкой и роликами, установленными на его штоке, и жестко связанного с корпусом рычага, выполненного с симметричными выемками и имеющего взаимодействующие между собой выступы и упоры, расположенные в выемках, при этсеи упоры установлены посредством осей с возможностью пово-! рота и взаимодействия с роликами waки, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 732185, кл. В 65G 47/54, 1977, 2. Авторское свидетельство СССР № 335 178> кл. В 65 G 47/52, 1970 (прототип).