Регистрирующее устройство

 

(72) Авторы изобретения

3. В. Французович. А, И. кетурка и И. A. раткус

Научно-исследовательский институт электрбсрафйй (71) Завввтедь (54) РЕГИСТРИРУЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к приборо.строению и может быть использовано для регистрации информации подвижных измерительных систем, используемых в частности при скоростной дефек5 тоскопии рельсов.

Ilo основному авт.св. Р 861948 известно регистрирующее устройство, содержащее преобразователь входной информации, соединенный с блоком записи, лентопротяжный механизм, включающий в себя ведущий вал, соединенный с приводным электродвигате:1 лем, приемную и отдающую катушки, кинематически связанные соответст" венно с электродвигателями подмотки и торможения, сельсин-датчик и сельсин-приемник, кинематически .связан" .ный с приводным электродвигателем, модулятор, вход которого подключен 2в к выходу сельсин-приемника, прямой выход через аттеноатор - к электродвигателю подмотки, а инверсный вы-, - ход модулятора через второй ключ с динен с электродвигателем торможе я E13

Известное устройство позволяет с высокой степенью точности зарегистрировать информацию на движущий» ся гибкий носитель, однако в ве составе отсутствует координата точки исследований относительно начала отсчета, например, линейная координата месторасположения датчиков ва" гона-дефектоскопа относительно исследуемого рельса, т.е. ограничивается достоверность регистрации и требуются дополнительные отметки, вно". симые оператором в процессе движений вагона, что практически не всегда возможно, . например при закрытом спо сабе регистрации - фотосъемке. Отсутствие координатных отметок заФ рудняет прочтение дефектограммы или. другой подобной информации.

Цель изобретения - повышение достоверности регистрации путем авто- 4 матического ввода координатных отме

3 96444 ток непосредственно иа носитель в .процессе испытаний.

Поставленная цель достигается тем, что в регистрирующее устройство введены последовательно соединенные детектор огибающей, подключенный к выходу сельсин-датчика, формирователь импульсов, масштабный счетчик и преобразователь цифропечати, выход которого подключен к блоку записи. 1а

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Регистрирующее устройство содержит преобразователь 1 входной информации, блок 2 записи, находящийся в контак- >s те с гибким ленточным носителем 3 информации, сельсин-датчик 4, кинематически связанный с движителем испытательной системы (не показан ) и сельсин-приемник 5, включенные 2в в трансформаторном режиме, приводной электродвигатель 6, кинематически связанный с сельсин-приемником и ведущим валом 7 модулятор, В,прямой выход 9 которого через ключ 10 подключен к электродвигателю 6, электродвигатель 11 подмотки, кинематически связанный с приемной катушкой 12, вход которого подключен через аттенюатор 13 к выходу ключа

10, электродвигатель 14 тор>лМкения> кинематически связанный с отдающей. катуйкой 15, вход которого через ключ 16 подключен к инверсному выходу 17 модулятора 8, последовательзз йо соединенные детектор 18 огибающей, входы которого подключены к линии 19 синхронной связи сельсинов 4 и 5, формирователь 20 импульсов, масштабный счетчик 21 и преоб" пазоаатель 2? цифропечати, выход которого подключен к блоку 2 записи.

Устройство работает следующим образом.

Необходимая скорость протяжки но4$ сителя 3 информации задается сельсиндатчиком 4. При рассогласовании между валами сельсин-датчика 4 и сельсин-приемника на выходе последнего появляется напряжение, амплитуда которого зависит от угла рассогла50 сования. Данный сигнал поступает на вход модулятора 8, который вырабатывает на прямом выходе 9 серию импульсов, число и длительность которых зависит от скорости и угла рассогласования, поступающих через ключ

10 на электродвигатель 6, вследствие.чего последний доворачивает ае7 4 дущий вал 7 и вал сельсин-приемника-, 5 до согласованного с сельсин-датчи»" ком 4 положения, перемещал тем самым носитель 3 информации относительно блока 2 записи ° Одновременно с выхода ключа 10 через аттенюатор 13 поступает серия импульсов на электродвигатель 11 подмотки, который поворачивает приемную катушку 12, обеспечивая тем самым постоянное натя>кение носителя 3 на участке от блока 2 записи до приемной катушки

12.

С инверсного выхода 17 модулятора

8 через ключ 16 на электродвигатель

14 тор>ложения, кине>латически связанный с отдающей катушкой 15, поступает серия импульсов, отключающих питание электродвигателя 14 на время, равное длительности импульсов питания электродвигателей 6 и 11, чем обеспечивается постоянное натяжение носителя на участке между отдающей катушкой 15 и блоком 2 записи.

Входная информация, характер и объем которой зависят от скорости движения испытательной системы относительно объекта испытаний, поступает через преобразователь 1 wa блок 2 записи, который записывает ее на носитель 3, движущийся син" хронно скорости движения испытательной системы при стабилизированном по величине натяжении носителя 3.

В процессе движения испытательной системы относительно объекта испытаний, например тележки вагонадефектоскопа относительно рельсов, в техпроводной линии 19 синхронной связи сельсинов 4 и 5 возникают модулированные электрические сигналы.

Линейная ЭДС,индуцируемая в двух любых лучах обмотки синхронизации сельсин-датчика 4, несет информацию о скорости вращения ротора сельсиндатчика 5, т.е. о скорости движения испытательной. системы, .а путем подсчета числа экстремумов огибащей или числа переходов ее через ноль можно определить в определенном масштабе пройденный системой путь относительно объекта испытаний, например путь вагона"дефектоскопа по ис.следуемым рельсам.

Сигнал с двух проводников линии 19 синхронной связи поступает на вход детектора 18 огибающей,на вы>коS 9644 де которого появляется пульсирующее напряжение, эквивалентное огибающей линейной ЭДС, поступающее на вход формирователя 20 импульсов, на выходе которого образуются импульсы на- 5 пряжения, нормированные по амплитуде и длительности, число которых равно числу переходов через ноль огйбающей, поступающие .на вход масштабного счетчика 21, на выходе которого генерируется сигнал после поступления íà его вход числа сформированных импульсов, соответствующего единице длины определяемого пути, а также параллельно — код цифры, со- !З ответствующей определяемому пути.

Данная информация поступает на преобразователь 22 цифропечати, преобразующий ее в вид, приеипемый для записи блоком 2, способом, выбранным для данного конкретного устройства.

Блок 2 записи записывает координатные отметки непосредственно на носитель 3 информации, что позволя" 2З ет определить координату зарегистриl

47 рованной системой аномалии в испытуемом объекте или однозначно привязать -результат измерения. к измеряемой точке объекта. формула изобретения

Регистрирующее устройство по авт.св, 1Р 861948,.о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности регистрации", в него введены последовательно, соединенные детектор огибающей, подключенный к выходу сельсин-датчика, формирователь импульсов, масштабный счетчик и преобразователь цифропечати, выход которого подключен к бло- . ку записи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторскор свидетельство СССР .М 861 48, кл. Л 01 D 15/Об, 24.01.80, (прототип) !

964447

Составитель В. Киселев

Редактор Т.Лопатина Техред 5.Коштура Корректор И. Демчик

Заказ 7612/19 Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ю