Пневмомеханическая система слежения за краем материала

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик („,967941

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.09.80 (21) 2983766/28-!2 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М К з

В 65 Н 17/46

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 23.10.82. Бюллетен ь № 39

Дата опубликования описания 28.10.82 (53) УДК 677.057..75 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

М. Н. Иванов, Б. М. Кисин, А. М. Мягков, М. Б

Б. С. Шкрабов и В. П. Хавкин

Всесоюзный научно-исследовательский институ и текстильного машиностроения (7! ) Заявитель (54) ПНЕВМОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ

3А КРАЕМ МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к автоматическим устройствам для контроля за положением края длинномерного листового материала и может быть использовано на технологическом оборудовании текстильной, химической и других отраслей промышленности при намотке, размотке и транспортировке подобных материалов.

Известна пневмомеханическая система слежения за краем материала, содержащая пневмоцилиндр, жестко связанный с корпусом струйного датчика края материала, первый приемный канал которого через первый вход дифференциального усилителя и формирователь подключен к одной полости пневмоцилиндра, а второй приемный канал через усилитель и инвертор соединен с другой полостью пневмоцилйндра (1).

Недостатком известной системы является возможность засорения . приемных каналов датчика.

Целью изобретения является повышение надежности пневмомеханической системы слежения за краем материала.

Поставленная цель достигается тем, что пневмомеханическая .система слежения за краем материала, содержащая пневмоци2 линдр, жестко связанный с корпусом струйного датчика края материала, первый приемный канал которого через первый вход дифференциального усилителя и формирователь подключен к одной полости пневмоцилиндра, а второй приемный канал через усилитель и инвертор соединен с другой полостью пневмоцилиндра, имеет два обратных клапана, а выход инвертора подключен к второму входу дифференциального усилителя и через первый обратный клапан к первому приемному каналу струйного датчика края материала, второй приемный канал которого через второй обратный клапан соединен с выходом формирователя.

На чертеже изображена принципиальная схема системы слежения за краем материала.

Система содержит струйный датчик 1 края материала 2, имеющий сопла 3 и 4, подключенные к источнику давления Р, приемные каналы 5 и 6, усилитель 7, инвертор 8, пневмоцилиндр 9, дифференциальный усилитель 10, формирователь 11, обратные клапаны 12 и 13. Приемный канал 6 через усилитель 7 и инвертор 8 подключен к штоковой полости пневмоцилиндра 9, 967941

Формула изобретения

35

40 шток которого жестко соединен с корпусом струйного датчика,1. Приемный канал 5 связан с первым входом дифференциального усилителя 10, взаимоинверсные выходы которого подключены к формирователю 11. Поршневая полость пневмоцилиндра 9 через обратный клапан 12 связана с приемным каналом 6 и выходом формирователя 11. Выход инвертора 8 свя зан с вторым входом дифференциального усилителя 10 и через обратный клапан 13 с прямым каналом 5. Питание системы осуществляется от источников Р2 и Р> питания, причем Рэ)Р2 )P

Система работает следующим образом.

В исходном положении край материала 2 находится в зоне нечувствительности струйного датчика 1, т. е. между соплами 3 и 4. В этом случае сигнал на выходе приемного канала 5 равен нулю, а на вы-. ходе приемного канала 6 — единице. С учетом усиления сигналов усилителями 7 и 10, а также преобразования их формиро вателем 11 и инвертором 8, давление в обеих полостях пневмоцилиндра 9 одинако вое, соответствующее нулевому значению пневматического сигнала, и шток пневмоцилиндра 9, связанный с корпусом струйного датчика 1, неподвижен. При смещении края материала 2, например, вправо в обоих приемных каналах 5 и 6 струйного датчика 1 сигналы равны нулю. В этом случае на выходе инвертора 8 имеется сигнал, соответствующи и еди ни це. Шток п нев моцилиндра 9 перемещается вправо, передвигая корпус струйного датчика 1. Одновременно сигнал с выхода инвертора 8 поступает на второй вход дифференциального усилите,ля 10 и через обратный клапан 13 подается в приемный канал 5. Сжатый воздух под давлением Рз проходит через приемный канал 5, очищая его от пыли и грязи.

Когда край материала 2 в результате перемещения корпуса струйного датчика 1 окажется в зоне нечувствительности, т. е. между соплами 3 и 4, на выходе инвертора 8 появится нулевой сигнал и шток пневмоцилиндра 9 останавливается. Одновременно прекращается продувка приемного канала 5.

При смещении края материала 2 влево на выходе формирователя 11 имеется единичный сигнал, а на выходе инвертора 8— нулевой. Шток пневмоцилиндра 9 перемещается влево, перемещая одновременно корпус струйного датчика 1. При этом сжатый воздух с выхода формирователя 11 проходит через обратный клапан 12 в приемный канал 6, осуществляя его продувку.

При входе края материала 2 в зону нечувствительности струйного датчика 1 продувка приемного канала 6 прекращается.

Предлагаемая пневмомеханическая система слежения за краем материала путем уменьшения возможности засорения приемных каналов струйного датчика позволяет повысить надежность системы и за счет этого качество регулирования положения края материала.

Пневмомеханическая система слежения за краем материала, содержащая пневмоцилиндр, жестко связанный с кор усом струйного датчика края материала, первый приемный канал которого через первый вход дифференциального усилителя и формирователь подключен к одной полости пневмоцилиндра, а второй приемный канал через усилитель и инвертор соединен с другой полостью пневмоцилиндра, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она имеет два обратных клапана, а выход инвертора подключен к второму входу дифференциального усилителя и через первый обратный клапан к первому приемному каналу струйного датчика края материала, второй приемный канал которого через второй обратный клапан соединен с выходом формирователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 682436, кл. В 65 Н 17/46, 1975.

967941 р!

Составитель A. Козлов

Редактор О. Полозка Техред И. Верес Корректор,Л. Вокшан

Заказ 7199 33 Тираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

I по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4