Реверсивный шаговый подъемник

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских.

Социалистических

Республик

<>969656 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 30.06. 80 (21) 2947980/27-11

131) М. Кп. с присоединением заявки Ì9

В 66 F 3/00

Государственный комитет

СССР мо делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.1082. Бюллетень. 8940 (53) УДК 621. 866 (088. 8) Дата опубликования описания 30. 10. 82 (72) Автор изобретения

В.П.Черняк (71) Заявитель (54) РГВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ПОДЪЕМНИК

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к шаговым подъемникам.

Известен реверсивный шаговый подъемник, содержащий направляющую с пазами, перемещающиеся на ней и взаимосвяванные между собой силовым цилиндром верхнюю и нижнюю каретки, переключающее устройство, штанга которого кинематически связана с рычагом, соединенным с верхней и ниж- . ней каретками (1 1.

Недостатком такого подъемника является нагружение стопорящих подпружиненных втулок и штанг, что может вызвать заклинивание втулки -на штанге,,увеличивает габариты и вес подъемника, особенно при подъеме тяжелых грузов, что снижает надежность устройства.

Цель изобретения — повышение надежности работы реверсивного шагового подъемника.

Поставленная цель достигается тем, что подъемник снабжен реверсивным устройством, скобой и серьгой, смонтированными на каретках качалками, которые своими концами соединены одна со штангой переключающего устройства, а другая через серьгу.со скобой, взаимодействующей с пазами направляющей, причем свободные концы качалок соединены с реверсивным устройством.

"poMe того, реверсивное устройстso включает в себя кулачковую разжимную муфту, рычаг, один конец которого смонтирован на корпусе .каретки, а на другом его конце установлена.подпружиненная втулка, шарнирно связанная с ведущим кулачком, а,на ведомом кулачке смонтированы две подпружиненные в осевом направлении полумуфты, на которых закреплены

15 пружины, соединенные со свободными концами качалок.

На фиг.. 1 изображен предлагаемый подъемник, общий вид; на фнг. 2 вид по стрелке и на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 3.

Реверсивный шаговый подъемник содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 каретки, соединенные гидроцилиндром, причем верхняя каретка 1 соединена со штоком 3 гидроцилиндра, а нижняя каретка 2 — с корпусом 4 гидроцилиндра, каретки 1 и 2 установлены с возможностью перемещения по направляющей стойке 5, с пазамн 6 ко969656 торой взаимодействуют скоба 7 верхней каретки 1 и скоба 8 нижней каретки 2. Скобы 7 и 8 соединены серьгами 9 и 10 с рычагами 11 и 12 и через реверсивные устройства 13 и

14 с рычагами 15 и 16, которые соеди- 5 иены штангами 17, ось 18 которых кулисно сочленяется с рычагом 19, шарнирно соединенным с кареткой 2 и через тягу 20 с кареткой 1.

Реверсивные устройства 13 и 14 10 выполнены одинаконо и состоят иэ закрепленной на каретке оси 21, на которой смонтиронаны втулки 22 и 23, торцовые поверхности которых выполнены как у разжимной кулачковой муф- 5 ты. Втулка 2? установлена с возможностью вращения на оси 21, а втулка 23 с возможностью возвратнопоступательного перемещения по пазу оси 21. На втулке 23 установлены между пружинами 24 и 25 полумуфты

26 и 27, взаимодействующие с полумуфтами рычага 11. Втулка 23 поджимается к втулке 22 пружиной 28. На полумуфтах 26 и 27 закреплены пружи25 ны 29 и 30, соединенные с поперечиной 31 рычагов 15. На втулке 22 на осях: 32 закреплена втулка 33, поджатая пружиной 34. Втулка установлена на рычажке 35, установленном шарнирно на каретке 1. Втулка 2? выполнена с упорами 36 и 37, с которыми взаимодействуют рычаги 1 через поперечину 31. Управление осуществляется элементами электрогидроантоматики (не показаны1.

Устройство работает следующим образом.

При выдвижении штока 3 каретка

1 перемещается по направляющей стой- 4п ке 5. Тяга 20 разворачивает рычаг

19, который за .ось 18 перемещает штанги 17, поворачивая рычаги 15 и

16, закручивают пружины 29 реверсивных устройств 13 и 14 в ра.->ные

45 стороны. Скоба 7 под действием пружины 29, передаваемым через полумуфту 26, рычаг 11, серьгу 9, поджнмается к направляющей стойке 5 по мере перемещения каретки 1 и при coâ|::åщении скобы 7 с очередным пазом 6 западает н него под действием пружины 29. Шток 3 останавливается н гид-. роцилиндр от конечного выключателя, срабатывающего при развороте скобы

7, переключается на вдвижение штока

3. Вдвигающийся шток 3 подтягивает каретки 1 и 2 друг к другу за счет зазоров в пазах 6. Сначала выбирается зазор в паэе б, н котором находится скоба 7, затем перемещается 60 скоба 8. В этот момент и происходит передача грузовой нагрузки со скобы

8 на скобу 7. Освободившаяся скоба

8 под действием пружины 29 реверсивного устройства 14 выходит иэ 65 паза б, каретка 1 становится фиксированной, а каретка 2 расфиксируется. По мере перемещения каретки 2 штанги 17 разворачивают рычаги 15 и

16 друг от друга, так как ось 21 и ось шарнирного рычага 19, соединенная с кареткой 1, остаются неподвижными, ось 19 каретки 2 и ось шарнира рычага, соединенная с кареткой 2, перемещаются. Ось 18 находится в середине рычага 19 и перемещается на половину хода каретки 2,,перемещая на такую же величину рычаги 15 и 16.

Теперь скоба 8 под действием пружины реверсивного устройства 14, закручиваемой раэворачинающимся рычагом

16, прижимается к направляющей стойке 5 и при совмещении скобы 8.с очередным пазом б западает в него под действием пружины 29. Гидроцилиндр переключается от сработавшего конечного выключателя при развороте скобы

8 на выдвижение штока 3, происходит передача нагрузки со скобы 7 на скобу 8. Сначала выбирается зазор н пазу б, где находится скоба 8, а когда этот зазор выберется, скоба 7 начинает разгружаться. Когда нагруэка с нее снята, под действием пружины 29, закрученной рычагами 15, скоба 7 выходит из паза б. Шаг сделан.

Очередной шаг делается аналогично.

Реверсирование движения осуществляется следующим образом.

Шток 3 н этом случае не ныдвигается для очередного шага, а вдвигается до упора. При перемещении каретки 1 штоком 3 рычаги 15 и 16 отклоняются друг cz друга. Они при развороте посредством поперечины 31 воздействуют на уступ 36 втулки 22 реверсивных устройств 13 и 14. Втулка

22 разворачивается, воздействуя на пружину 34 посредством втулки 33, которая перемещается по рычажку 35, разворачивая его. После перехода рычажка 35 через мертвую точку втулка 22 разворачивается под действием пружины 34 и фиксируется разжатой пружиной 34. Развернувшаяся н .улка 22 дает возможность пружине

28 смещать втулку 23, отключать полумуфту 26 и подклю ать полумуфту

27, у которой направление закрутки пружины 30 противоположно, и при возврате штока 3 гидроцилиндра в прежнее положение скоба 7 прижимается к направляющей стойке 5 пружиной 30, эакручинаемой рычагами 15, разворачиваемыми по мере перемещения каретки 1. При совпадении с пазом 6 скоба 7 западает в паз б и от конечного выключателя, сработавшего при развороте скобы 7, гидроцилиндр переключается на ндвижение. Происходит передача нагрузки со скобы 8 на скобу 7. После раэгружения скобы

g6g6ц6

8 она разворачивается под действием пружины 30 реверсивного устройства

14. Конечный выключатель, сработав— ший от хода скобы 8, переключает направление хода штока 3 на выдвижение, каретка 2 начинает спускаться и т.д. !

На груз ка от поднимаемого груз а может быть приложена к любой каретке

2 или 1. Если она приложена к каретке 1, то сила передается от каретки на скобу 8, если она в пазу 6 или, если она выведена иэ паза 6, то через корпус 4 и шток 3 гидроццлиндра на каретку 1 и скобу 7.

Реверсивный шаговый подъемник. позволит повысить его надежность, снизить его вес и уменьшить его габариты.

Формула изобретения

1. Реверсивный шаговый подъемник, содержащий направляющую с пазами, перемещающиеся по ней и взаимосвязанные между собой силовым цилиндром верхнюю и нижнюю каретки, переключающее устройство, штанга которого кинематически связана с рычагом, соединенным с верхней и нижней каретками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен реверсивным устройством, скобой и серьгой, смонтированными на каретках качалками, которые своими концами соединены одна со штангой переключающего устройства, а другая через серьгу со скобой, взаимодействующей с пазами

10 направляющей, причем свободные концы качалок соединены с реверсивным уст.ройством.

2. Подъемник по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что реверсивное

15 устройство включает в себя кулачковую разжимную муфту, рычаг, один конец которого смонтирован на корпусе каретки, а на другом установлена подпружиненная втулка, шарнирно свя20 эанная с ведущим кулачком, а на ведомом кулачке смонтированы две подпружиненные в осевом направлении полумуфты, на которых закреплены пружины, соединенные со свободными

25 концами качалок, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 92844402, кл. В 66 Г 3/00, 29.11.79. 969656

В 4 (Риг, Z

В-8

35 фи Ч, ВНИИПИ Заказ 8300/24 Тираж 939 Подписное филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4