Кузнечный манипулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетеиик

Социалистических

Республик.ф

//

/,, г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву —. (22) Заявлено 090381 (21) 3256848/25-27 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет

Опубликовано 231182., Бюллетень Мо 43

Дата опубликования описания 231132 (5 ) М Кп з

В 21 J 13/10

В 25 J 5/00

Государствениый комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий ($3) УДК б21 ° 73. .0771088.8) В.Д.Промысловский, В.Ф.Задирака, В.A.Aô и A.Ë.Åñüêoâ

Производственное объединение "Ново-Кр машиностроительный завод" (72) Авторы изобретения

%%С() ЮЗ11Л,1

1 ПдТЕНТИО

ТЕХНО li:Chug 1д тоРжИй1НОТЕ„.;

) (71) Заявитель (54) КУЗНЕЧННИ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов.

Известен кузнечный манипулятор, содержащий корпус с размещенной в нем с воэможностью вращения и осевого возвратно-поступательного перемещения гильзой, расположенной в гильзе с возможностью осевого перемещения относительМо нее шток, один конец которого связан с многозвенником клещей, смонтированных на гильзе, а другой конец штока посредством гайки связан с рычагами механизма его перемещения f1).

Однако известный манипулятор имеет сложную схему приводных элементов, что снижает надежность в работе и удобство эксплуатации.

Кроме того, мала надежность зажима, поскольку постоянное усилие зажима возможно лишь при ограниченном диапазоне зажимаемых деталей, так как при значительном изменении, размеров соответственно изменяется деформация пружины.механизма перемещения штока и прямо связанное с этим усилие зажима. Кроме этого, усилие

Ф зажима ограничивается параметрами пружины, причем на разведение клещей приходится производить дополнительные энергозатраты.

Цель изобретения - повыаение надежности и расширение диапазона размеров зажимаемых деталей.

С этой целью, в кузнечном манипуляторе, содержащем корпус с размещенной в нем с воэможностью вращения и осевого возвратно-поступательного перемещения гильзой, расположенный в гильзе с возможностью осевого перемещения относительно нее шток, 15 один конец которого связан с мно эвенником клещей, смойтированных на гильзе, а другой конец штока посредством гайки связан с рычагами механизма его перемещения, рычаги механизма перемещения штока шарнир- . но смонтировайы на его оси, гайка выполнена ступенчатой формы, а меха низм перемещения штока выполнен в виде обоймы, шарнирно связанной с рычагами посредством шатунов и размещенной иа ступени меньшего диаметра гайки с возможностью осевого перемещения относительно нее и секторов, смонтированных на рычагах с

30 возможностью взаимодействия своей

975170 плоской поверхностью с боковой поверхностью гайки на ступени ее меньшего диаметра.

На фиг. 1 изображен кузнечный манипулятор, общий вид; на фиг. 2разрез A-A на фиг. 1. 5

Кузнечный манипулятор содержит опору 1, на которой смонтирована поворотная в горизонтальной плоскости стойка 2. На стойке установлен с возможностью качания корпус 3 с 10 размещенной в нем с возмо>кностью вращения и поступательного движения относительно своей оси гильзой 4, в которой располо>кен шток 5. На од»оМ конце гильзы смонтированы клещи 6 для захвата заготовки, связанные со штоком 5 посредством шарнирного многозвенника 7. На противоположном конце гильзы 4 закреплен кожух 8, охватывающий детали механиз- 20 ма перемещения штока 5.

Механизм перемещения штока 5 включает пару рычагов 9, шарнирно смонтированных на гильзе 4, посредством осей 10. На рычагах закреплены секторы 11, взаимодействующие с наружной поверхностью ступени меньшего диаметра гайки 12, с крупным шагом резьбы, образуя с ней фрикционную пару с пересекающимися осями, совмещенными с осью штока 5, поскольку гайка 12 навинчена на резьбовую часть этого штока, и осью деталей 10, поскольку она является осью, относительно которой производится поворот секторов 11 на рычагах 9. Размер ра- ЗЯ диусов секторов 11 превышает размер радиуса контактирующей с ними поверхности гайки, обеспечивая ее ускоренный проворот при относительно малых углах поворота рычагов 9,. 40

На гайке 12 установлена с возможностью осевого перемещения обойма 13, шарнирно связанная с рычагами 9 посредством шатунов 14. После перемещения обоймы 13 до упора в торец гайки 12 угол между шатуном 14 и рычаroM 9 приближается к 1800. Ступень 15 большего диаметра гайки 12 размещена между торцовыми стенками 16 и 17 кожуха 8 с.осевыми зазорами. В боковых стенках этого кожуха выполнены вырезы для рычагов 9, на концах которых имеются рукоятки 18.

Манипулятор работает следующим образом.

Оператор берется руками за рукоятки 19 рычагов 9 и, воздействуя ими через оси 10 на гильзу 4, подводит клещи б к обрабатываемой заготовке.

Затем разводит клещи на требуемый размер, разводя рукоятки 18. Это 60 происходит за счет того, что при разведении рычагов 9 секторы 11 за счет фрикционного сцепления с гайкой 12 проворачивают ее, в результате чего шток 5 получает осевое пере- 65 мещение вправо по чертежу и, воздей-, ствуя через многозвенник 7, раздвигает клещи 6.

При этом гайка 12 упирается ступенью большего диаметра 15 в стенку 17, а обойма 13, увлекаемая шатунами 14, перемещается вправо от торца гайки.

Затеи, сводя рукоятки 18, зажимают клещами б обрабатываемую заготовку. В этом случае секторы 11 проворачивают гайку 12 в противоположную сторону. При этом ее ступень большего диаметра 15 упирается в стенку 16, а обойма 13 приближается к торцу гайки. После прекращения сведения клещей при упирании их в поверхность заготовки сведение рукояток 18 продолжается. Ири этом секторы 11 проскальзывают относительно поверхности гайки, а обойма 13 продолжает

,движение к торцу гайки 12. При соприкосновении обоймы с этим торцом, когда угол между шатуном 14 и рычагом 9 приближается к 180О, усилие от рукояток 18 на гайку 12 передается через шатуны 14 и обойму 13. При этом гайка получает некоторое осевое смещение, так как ступень 15 гайки 12 отходит от стенки 16, благодаря чему соответствующее смещение получает шток 5, воздействующий через многозвенник 7 на клещи б, производя, тем самым, дожим заготовки.Максималь. ное усилие зажима будет достигнуто при расположении каждого из пары шатунов 14 и рычагов 9 на прямых линиях, проходящих через ось 10. При этом обеспечивается их самофиксация.

После этого можно производить лю . бые манипуляции, воздействуя теми же рукоятками на несущую обрабатываемую заготовку гильзу 4 через оси 10.

Гильзе можно сообщить возвратно-поступательное и вращательное движение в корпусе 3, качательное движение совместно с корпусом 3 в стойке 2, а также поворот совместно со стойкой 2 в горизонтальной плоскости в опоре 1.

Отжим заготовки гложно произвести при любом располо>кении гильзы в пространстве.

По сравнению с известным манипулятором изобретение позволяет повысить надежность кузнечного манипулятора, а также расширить диапазон размеров зажимаемых им деталей.

Формула изобретения

Кузнечный манипулятор, содержащий корпус с размещенной в нем с возможностью вращения и осевого возвратно-поступательного перемещения гильзой, располо>кенной в гильзе с

975170

Фиг. 2

Составитель Ю.Филимонов

Редактор Т.Киселева Техред A.A÷ Корректор О. Била к

Заказ 8887/12 Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиап ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4 возможностью осевого перемещения относительно нее шток, один конец которого связан с многозвенником клещей, смонтированных на гильзе,. а другой конец посредством гайки свя эан с рычагами механизма его перемещения, о т л и ч à ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона размеров зажимаемых деталей, рычаги механизма перемещения штока шарнирно смонтированы на его оси, гайка выпол нена ступенчатой формы, а механизм перемещения штока выполнен в виде обоймы, шарнирно связанной с рычагами посредством шатунов и размещенной на ступени меньшего диаметра гайки с возможностью осевого переМещения относительно нее, и секторов

5 смонтированных на рычагах с воэможностью взаимодействия своей плоской поверхностью с боковой поверхностью гайки на ступени ее меньшего диаметра. о Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 580053, кл. В 21 J 13/10,17.07,75. (прототип).