Привод продольного перемещения тележки и хобота ковочного манипулятора

 

(72) Авторы изобретения

П. Н. Грабер и В. А. Кресин

Днепропетровское производственное объединение . по выпуску тяжелых прессов (7I) Заявитель (54) ПРИВОД ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕИЕЩЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ

И ХОБОТА КОВОЧНОГО ИАНИПУЛЯТОРА телей (1).

Изобретение относится к вспомога тельному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно к ковочным манипуляторам, Известен привод продольного перемещения тележки и хобота ковочного манипулятора, содержащий гидромотор и силовой цилиндр осевой подачи, соединенные магистралями.с насосом и дополнительным источником рабочей среды под давлением, а также устройство управления гидромотором и силовым цилиндром осевой подачи, выполненные в виде гидрораспределиВ известном приводе при перемещении во время цикла ковки тележки и хобота манипулятора на расстоянии, равном шагу ковки, срабатывают все четыре гидрораспределителя, входящие в состав привода. Это снижает надежность и производительность работы привода, особенно при большом числе циклов ковки s минуту.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности. работы привода.

Указанная цель достигается тем, что в приводе продольного перемещения тележки и хобота ковочного манипулятора, содержащем гидромотор и силовой цилиндр, осевой подачи, соединенные магистралями с насосом и дополнительным источником рабочей среды под давлением, а также устройства управления гидромотором и силовым цилиндром осевой подачи, выполненные в виде гидрораспределителей, устройство управления гидромотором снабжено установленными в напорной и и всасывающей магистралях гидромотора соответственно обратным и подпитОчным клапанами, а его гидрорасгтределители соединены последовательно и выполнены двухпозиционными

6775 о l5

4L

3 94 четырехходовыми, при этом один из гидрораспределителей устройства управления силовым цилиндром осевой . подачи, связанный с силовым цилиндром осевой подачи, выполнен двухпозиционным, а другой, соединенный с дополнительным источником рабочей среды под давлением, связан со всасывающей магистралью насоса и выполнен пятиходовым.

На чертеже изображена схема привода продольного перемещения тележки и хобота ковочного манипулятора.

Привод продольного перемещения тележки и хобота ковочного манипулятора содержит гидромотор 1, соединенный с механизмом перемещения тележки манипулятора и питающийся от насоса 2 через устройство управления гидромотором, и цилиндр 3 осевой подачи, связанный с хоботом манипулятора и питающийся от дополнительного источника 4 давления чеf рез устройство управления цилиндром осевой подачи.

Устройство управления гидромотором состоит из двух последовательно соединенных двухпозиционных четырехходовых гидрораспределителей 5 и 6 и установленного на напорной магистрали обратного клапана 7. Гидрораспределитель 5 связан с гидромотором 1, а гидрораспределитель 6 — со сливной магистралью и устройством управления цилиндром осевой подачи. Устройство управления цилиндром осевой подачи состоит из двух последовательно соединенных двухпозиционных гидрораспределителей: четырехходового 8 и пятиходового 9, обратного клапана 10, соединенного с устройством управления гидромотором и дросселя 11. Гидрораспределитель 8 связан с.цилиндром

3 осевой подачи, а гидрораспределитель 9 с дополнительным источником

4 давления, сливной магистралью и всасывающей магистралью насоса 2, на которой установлены подпиточный клапан 12.

При включенных электромагнитах насос 2 разгружен через гидрораспределитель 6, а во всасывающую магистраль насоса поступает жидкость через клапан 12. Подводы гидромотора 1, под подвод Г цилиндра 3 осевой подачи заперты гидрораспределителями 6 и 9.

Подвод В цилиндра 3 осевой подачи соединен со всасывающей магистралью насоса 2.

Привод работает следующим образом.

Тележка манипулятора начинает движение во время деформации поковки бойками пресса,. Включается электромагнит гидрораспределителя 6. Жидкость от насоса 2 поступает в подвод А гидромотора. Из подвода 6 гидромотора 1, рабочая жидкость поступает в подвод Г цилиндра 3 осевой подачи, поршень которого, перемещаясь выталкивает жидкость из подвода

В во всасывающую магистраль насоса 2.

Цилиндр 3 осевой подачи, площадь которого выбрана равной отношению расхода жидкости, проходящей через гидромотор, к скорости движения тележки, перемещает хобот со скоростью, равной скорости движения тележки в противоположном направлении. В этом случае хобот остается неподвижным относительно бойков пресса и изгиба поковки не происходит.

После освобождения поковки бойками пресса включается электромагнит гидрораспределителя 9. Подвод В цилиндра 3 осевой подачи отсекается от всасывающей магистрали насоса 2 и соединяется с дополнительным ис- точником 4 давления, а подвод Г и подвод Б гидромотора 1 соединяются со сливной магистралью. Хобот с поковкой ускоренно перемещается в направлении движения тележки, а во всасывающую магистраль насоса поступает жидкость через клапан 12. Скорость движения хобота с поковкой ограничивается дросселем 11. Реактивная сила, возникающая при ускоренном перемещении хобота с поковкой и препятствующая движению тележки, компенсируется быстрым ростом усилия, перемещающего тележку, за счет соединения напорных магистралей устройств управления гидромотором и цилиндром 3 осевьй подачи через клапан 10. Хобот с поковкой, переместившись на расстояние, равное шагу ковки, останавливается относительно бойков пресса при отключении электромагнита гидрораспределителя 9, Тележка манипулятора продолжает движение до тех пор, пока не пройдет расстояние, равное применению хобота с поковкой относительно бойков пресса, и останавливается при отключении электромагнита гидрораспределителя 6. . Таким образом, во время цикла ковки срабатывают два гидрораспредеФормула изобретения

ВНИИПИ Заказ 5414/1

Тираж 702 Подписное

Филиал ППП . "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 9467 лителя 6 и 9. Направление движения тележки изменяется при включении электромагнитов гидрораспределителей 5 и 8.

Использование предлагаемого привода по сравнению с известным,. позволяет повысить надежность и производительность работы привода продольного перемещения тележки и хобота ковочногр манипулятора. о

Привод продольного перемещения ts тележки и хобота ковочного манипулятора, содержащий гидромотор и силовой цилиндр осевой подачи, соединенные магистралями с насосом и дополнительным источником рабочей сре- ро ды под давлением, а также устройства управления гидромотором и силовым цилиндром осевой подачи, выполненные в виде гидрораспределитеп й.

75 6 отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и произ" водительности работы, устройство управления гидромотором снабжено установленными в напорной и всасывающей магистралях гидромотора соответственно обратным и подпиточным клапанами, а его гидрораспределители соединены последовательно и выполнены двухпоэиционными четырехходовыми, при этом один иэ гидрораспределителей устройства управления силовым цилиндром осевой подачи, связанный с силовым цилиндром осевой подачи, выполнен двухпозиционным, а другой, соединенный с дополнительным источником рабочей среды под давлением связан со всасывающей магистралью насоса и выполнен пятиходовым.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент Великобритании и 1317302, кл. В 21g 13/10, опублик. 1973 (прототип).