Захват кузнечного манипулятора

Авторы патента:

B21J13/10B25J15 - Конструктивные элементы устройств для ковки, прессования, чеканки

Союз Советских

Социалистических

Республик ((1912391 (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 08.07.80 (21) 2953854/25-27 с присоединением заявки ЛовЂ” (23) ПриоритетвЂ” (5) ) гч 1к .1 3

В 21 J 13! 10

В 25.1 15 00

Гоеудэрственный комитет (53) УДК 62!.73. .077 (088.8 l

Опубликовано 15.03.82. Бюллетень М 10

Дата опубликования описания 25.03.82

Il0 делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Ю. М. Гецович

Спецнапьное проектное н кгтнчгтрууктооеког ге(3(птпгllc ö ) бюро линейного и кузнечного производства (7l ) 3ая вител ь (54) ЗАХВАТ КУЗНЕЧНОГО МАНИГГУ, 1ЯТОРА

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов и может быть использовано при проектировании кузнечных манипуляторов.

Известен захват кузнечного манипулятора, содержащий поворотный хобот, две пары приводных поворотных рычагов с губками, расположенных в двух перпендикулярных плоскостях, одна из которых размещена с возможностью захвата обрабатываемой поковки по ее торцовым поверхностям, а другая по ее боковым поверхностям, и привод поворота обрабатываемой поковки в виде каретки с подпружиненным и приводHhIM HOBOpOTHbIM РОЛИКОМ (1) .

Недостатком известного кузнечного захвата манипулятора является невысокая его производительность работы при обработке поковок типа дисков из-за невозможности обработки поковки по ее боковым поверхностям.

Цель изобретения вЂ” повышение производительности работы захвата при обработке поковок типа дисков.

Цель достигается тем, что в захвате кузнечного манипулятора, содержащем поворотный хобот, две . пары приводных поворотных рыч»гов с губками, j)2c!1010женных В двух перпендикулярных плоскостях, одна пз которых размещена с возXf O iI< H OCT h IO 3 f X f P 0. I I! I(O X f, К 2 Р (Г К г! 1 1) ! 13 О jного поворотного ролика смонтllðîHHH» вдоль оси xo()OT;f, BhlllOëHcí2 1!Однижной и снабжена приводом персмс щения !3 н»ll Pcl B,:I(HI!it 0c If 001)2 01)ты !3(! с 3101! поко !3к!1, прп 3Toм губки. рас!10ложенныс н» р)ль!(!г»х, зажlD! 2 IOщllX ВOкОB IOC по TOp!!О ВЫ М с(. 110вЂ”

ВCPХHОCTЯМ, !3h!110,1i!(. I! Ы В Вl(,1(c !10ВОP01 1 1 ЫX

35 ЦЕНТРОВ, СОВМЕЩЕН,thhХ С ОСЬЮ ОбР»батhtBc)СМой ПОКОВКИ.

На фиг. 1 изображен захват кузнечного манипулятора, об!ций Впд; на фиг. 2 -- то жс, впд в планс; на фиг. 3 вЂ” манипулятор

0D(II III(BI!Ä: Hcl фПГ..т вЂ” C(. IC ние А вЂ” А на фиг. 3; Н2 фиг. 5 -- сечение

Б вЂ” Б на фиг. 3; на фиг. 6 вЂ” Впд В на фпг. 5.

Захват устанавливается на кузнечный манипулятор. содержащий подвижную ра912391 му 1, на которой посредством шарнирной рычажной системы 2 установлен корпус манипулятора 3. В корпусе манипулятора 3 размещена система подвесок из упругих элементов 4,5 и 6 в которой установлен корпус 7 с размещенными в нем поршнемрейкой 8 и связанным с ней зубчатым венцом 9, внутри которого установлен полый хобот 10. На хоботе 1-0 шарнирно установлены пневмоцилиндры 11 и 12, соединенные при помощи шарнирно установленных серег 13 с соответствующими рычагами 14 и !5 и также-шарнирно установленных на хоботе 10. На рычагах 14 установлены с возможностью вращения ролики 16, а на рычагах 15 в опорах вращения 17 установлены поворотные центры 18. Соосно хоботу 10 установлен в направляющих 19 подпружиненный пружиной 20 корпус 21, связанный штоком

22 с иневмоцилиндром 23. На консольной части корпуса 21 на оси 24 установлен приводной диск 25, связанный посредством обгонной муфты-шестерни 26 со штоком-рейкой 27 пневмоцилиндра 28. Манипулятор обеспечивает обработку заготовки.

Кузнечный манипулятор с захватом описанной конструкции работает следующим образом.

Отрезанная заготовка после нагрева подается в рычаги 14, которые синхронным выдвижением штоков пневмоцилиндров 11 через серьги 13 роликами 16 захватывают заготовку. Заготовка перемещается в зону обработки (на боек молота), после чего выдвижением штока 22 пневмоцилиндра 23 освобождается пружина 20 и через корпус 21 и ось 24 прижимает приводной диск 25 к периферийной части заготовки. Включением пневмоцилиндра 28 через шток-рейку 27 и обгонную муфту-шестерню 26 обеспечивают шаговую подачу, перемещающую за каждый ход заготовку на определенный угол, что позволяет вести процесс оса>кивания заготовки нанесением удара по ее периферийной части. После процесса осадки рычаги 15 с помощью пневмоцилиндров

12 аналогичным образом захватывают заготовку поворотными центрами !8 в центральной части заготовки (в перпсндикулярной плоскости), а рычаги 14 пневмоцилиндрами 11 отводятся в исходное положение. Подачей давления под поршень-рейку 8 производят поворот хобота 10 на 90 .

Включением пневмоцилиндра 28 осуществляют шаговый поворот заготовки на угол подачи и наносят удары по контуру заготовки, осуществляя таким образом процесс обкатки. После окончания обработки рычаги 15 отводятся в исходное положение (на фиг. 1 показано пунктиром), выключаются пневмоцилиндры 28, а хобот 10 поворачивается поршнем-рейкой 8 на 90 (в обратную сторону) и выводится из рабочей зоны.

Манипулятор готов к приему следующей заготовки.

Использование описанного изобретения позволяет повысить производительность работы захвата манипулятора.

Формула изобретения

2О

Захват кузнечного манипулятора, содержащий поворотный хобот, две пары приводных поворотных рычагов с губками, расположенных в двух перпендикулярных плос25 костях, одна из которых размещена с возможностью захвата обрабатываемой поковки по ее торцовым поверхностям, а другаявЂ” по ее боковым поверхностям, и механизм поворота обрабатываемой поковки в виде каретки с подпружиненным и приводным поворотным роликом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работы при обработке поковок типа дисков, каретка приводного поворотного ролика смонтирована вдоль оси хобота, выполнена подвижной и снабжена приводом перемещения в направлении оси обрабатываемой поковки, при этом губки, расположенные на рычагах, зажимающих поковку по торцовым ее поверхностям, выполнены в виде поворотных центров, совмещенных с осью обрабатываемой поковки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 573252, кл. В 21 1 13!10, 11.02.76.

912391

Редак гор М. г1ылын

3 а к аз 1 244117

Составитель А. Рыбалов

Texpeд Л. Бойкас Корректор M. Пожо

Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для крепления питающего шланга к поворотной части кузнечного манипулятора // 910302

Линия горячей штамповки // 889255

Автомат для штамповки стержневых деталей // 887058

Манипулятор // 871991

Устройство для деформирования слитков // 871982

Штамп для прямого выдавливания // 871980

Манипулятор // 869931

Устройство для обработки давлением кромок отверстий // 867511

Многопозиционный автомат для штамповки заготовок типа гаек и колец подшипников // 863126

Способ сферодинамической обработки материалов и устройство для его осуществления // 2216425

Изобретение относится к области обработки материалов давлением и, в частности, к способам и устройствам для холодного пластического деформирования и получения деталей с заданным уровнем эксплуатационных характеристик и может быть использовано при изготовлении: - нового поколения офтальмологических игл с увеличенной прочностью крепления шовного материала в торце иглы и пониженной степенью нарушения тканей глазного яблока при внедрении иглы; - нового поколения гравитационных модулей фильтров питьевой воды с увеличенным объемным магнитным потенциалом, обеспечивающим формирование объемного заряда на сверхмелких нерастворимых примесях; - нового поколения релаксационных модулей державок для шлифовки и огранки драгоценных камней, устраняющих опасные напряжения скола камня, возникающие при его обработке; - нового поколения экспресс-индикаторов определения типа аномальных новообразований мышечной ткани; - нового поколения биоинформационных систем; - нового поколения датчиков измерения физических параметров в химически активных средах, при сверхмалых и сверхвысоких давлениях, а также при высоких и криогенных температурах; - нового поколения определяющих деталей видео- и аудиоаппаратуры (герконы - магнитоуправляемые контакты), позволяющих создать на базе одного элемента взаимоисключающие физические характеристики: "высокая упругость - коррозионная стойкость - высокая магнитная индукция B5 - стабильная максимальная магнитная проницаемость max; - нового поколения экологически чистых модулей в пищевых емкостях для катализации процессов образования аминокислот при брожении белковых масс; - нового поколения долгосрочных самовосстанавливающих анализаторов крови на СПИД, позволяющих достаточно быстро визуально оценить факт нарушения имунного биологического кода компонент крови; длительно сохранять большие объемы без постоянного перемешивания с целью сохранения однородного состава; - нового поколения базовых элементов биокорректоров - нейтрализаторов энергополя человека; - нового поколения модулей защиты от электромагнитного поля трубок сотовых телефонов; - нового поколения модулей-генераторов вихревого торсионного поля картин категории "торосфероэкодизайн"; - нового поколения экспресс-индикаторов аномальных новообразований мышечной ткани; - нового поколения приборов воздействия на энергетику человека; - нового поколения свечей зажигания двигателей внутреннего сгорания (сферодинамический плазмотрон)

Ковочный комплекс // 2243056

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при производстве поковок из различных сталей и сплавов ковкой слитков различных поперечных сечений

Способ изготовления прецизионных длинномерных цилиндрических изделий, преимущественно биметаллических, и инструмент для его осуществления // 2248260

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к холодной обработке металлов радиальной ковкой на оправке, а именно к производству прецизионных длинномерных цилиндрических изделий, преимущественно биметаллических, с повышенными требованиями прямолинейности, стабильности внутреннего диаметра по всей длине изделия, его износостойкости, и может быть использовано при изготовлении корпусов цилиндров плунжерных насосов, стволов артиллерийских орудий, трубопроводов для химической промышленности, водопроводной сети и т.п

Устройство для обработки металлов давлением // 2278757

Изобретение относится к устройствам для упрочнения металла в процессе обработки

Головка прошивного пуансона для прошивки слитков, разлитых сифонным способом, при производстве горячекатаных труб // 2278761

Изобретение относится к трубному производству и может быть использовано на прессах при прошивке в стакан слитков, разлитых сифонным способом

Способ радиальной ковки заготовок и четырехбойковое ковочное устройство для его осуществления // 2282517

Изобретение относится к обработке металлов давлением и могут быть использовано при радиальной ковке слитков и заготовок

Прошивка-калибр для получения прямоугольных глубоких отверстий // 2299778

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при изготовлении в деталях прямоугольных глубоких отверстий путем пластического деформирования

Устройство для ковки труб на оправке // 2338619

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к производству длинномерных профильных труб, к которым предъявляются повышенные требования по точности

Устройство для непрерывного углового прессования // 2345861

Изобретение относится к деформационной обработке металлов и может быть использовано для получения длинномерных ультрамелкозернистых металлических заготовок с улучшенными физико-механическими свойствами

Способ штамповки поковки пятника, предназначенного для сцепки вагонов подвижного состава, и устройство для осуществления данного способа // 2392087