Привод вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >912390 (5I) М.К .

В 21 1 13/10

В 25 ) 13/00

Государственный иснятет (53) УДК 621.73. .077 (088.8 ) по Лелем изовргтеиий и втхрытий (72) Авторы изобретения

П. М. Грабер, В..А. Кресин и Н. В. Кун

Днепропетровское производственное объе

0о выпуску тяже алых прессов (71) Заявитель (54) ПРИВОД ВЕРТИКАЛЬНОГО 11ЕРЕМЛЩЕНИЯ ХОБОТА

КОВОЧНОГО /ЧАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов.

Известен привод вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора, содержащий соединенные магистралями цилиндр вертикального перемещения хобота, цилиндр возврата хобота по высоте, гидрораспределитель. источник рабочей среды, аккумулятор и сливную магистраль (1).

Во время ковки при перемещении хобота с поковкой вниз энергия, которая была затрачена на его подъем, превращается в тепловую и не может быть использована для возврата хобота по высоте, что увеличивает экономические затраты на работу привода.

Цель изобретения — снижение энергетических затрат при работе привода манипулятора.

Цель достигается тем, что привод вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора, содержащий соединенные магистралями цилиндр вертикального перемещения хобота, цилиндр возврата хобота по высоте, гидрораспределитель, источ2 ник рабочей среды, аккумулятор и сливную магистраль, снабжен трехпозиционным гидрораспределителем, связанным магистралью с аккумулятором, а также двухпозиционны vl гидрораспределителем, соединенным со сливной магистралью, при этом цилиндр возврата хобота по высоте выполнен трехполостным, поршневая его полость соединена с цилиндром вертикального перемещения, штоковая — с аккумулятором и 0 указанным трехпозиционным гидрораспределителем, а плунжерная — посредством указанного двухпозиционного гидрораспределителя с источником рабочей среды.

С целью обеспечения возможности автоматической настройки давления в аккумуляторе в зависимости от веса обрабатываемой поковки, привод может быть снабжен поршневым цилиндром со штоком, поршневая и штоковая полости которого связаны соответственно с поршневой и штоковой

20 полостями цилиндра возврата хобота по высоте, а таже двумя контактными, установленными с возможностью взаимодействия со штоком поршневого цилиндра, при этом площади поршневых и штоковых полостей

912390 цилиндра возврата хобота по высоте и поршневого цилиндра пропорциональны.

На чертеже изображена схема привода вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора.

Привод вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора содержит связанный с хоботом манипулятора цилиндр 1 вертикального перемещения, цилиндр 2 возврата хобота по высоте, имеющий поршневую, штоковую и плунжерную полости, аккумулятор 3, гидрораспределители 4„5 и 6, 0 источник рабочей среды 7, устройство 8, контролирующее настройку давления в аккумуляторе, дроссель 9 и магистрали. Штоковая полость цилиндра 1 вертикального перемещения разгружена, а поршневая соединена с поршневой полостью цилиндра 2 возврата хобота по высоте. Плунжерная полость цилиндра возврата хобота по высоте соеди иена с гидрораспределителем 6, а штоковая — с аккумулятором 3. Поршневая и штоковая полости устройства 8 сое- 2о динены соответственно с поршневой и штоковой полостью цилиндра 2 возврата хобота по высоте, а их площади пропорциональны.

Устройство 8 включается только во время настройки давления в аккумуляторе 3.

В отключенном состоянии оно независимо от состояния контактов не подает команду на подьем или сброс давления в аккумуляторе 3.

Г1ри выключенных электромагнитах гидрораспределители 4 и 5 запирают v13гистрали, связывающис их с поршневой и штоковой полостями цилиндра 2 возврата хобота по высоте, а гидрораспределитель 6 соединяет плунжерную полость цилиндра возврата хобота по высоте с источником рабочей среды 7. Поршень цилиндра возврата хобота по высоте занимает крайнее нижнее положение, а хобот с поковкой удерживается от вертикального перемещения цилиндром 1 вертикального перемещения. При включении левого электромагнита гидрораспределителя 4 поршневая полость цилиндра 1 вертикального перемещения соединяется с источником рабочей среды 7 и происходит подъем хобота с поковкой. При включении правого элек- s тромагнита гидрораспределителя 4 поршневая полость цилиндра 1 вертикального перемещения соединяется со сливом и хобот с поковкой опускается. Во время настройки давления в аккумуляторе 3 по весу поковки

БО включено устроиство 8, которое подает команду на подъем давления в аккумуляторе 3, если замкнут его левый контакт, или на сброс давления, если замкнут правый контакт. Во время подъема давления включен левый электромагнит гидрораспределителя 5, и рабочая жидкость от источника рабочей среды 7 поступает в аккумулятор 3.

11ри сбросе давления включен правый электромагнит гидрораспределителя 5, и рабочая жидкость из аккумулятора 3 поступает на слив. При размыкании обоих контактов устройство 8 отключается. Одновременно отключается электромагнит гидрораспределителя 5. Настройка давления оканчивается.

По команде на смыкание бойков пресса включается электромагнит гидрораспределителя 6 и плунжерная полость цилиндра 2 возврата хобота по высоте соединяется со сливом. Усилие цилиндра вертикального перемещения становится равным весу хобота с поковкой, так как после настройки давления суммарное усилие от действия на поршень цилиндра возвра —à,хобота по высоте давления в аккумуляторе 3 и давления, создаваемого весом хобота и поковки в цилиндре 1 вертикального перемещения, становится равным нулю. При воздействии верхнего бойка пресса на поковку хобот с поковкой опускается. Жидкость из цилиндра 1 вертикального перемещения поступает в поршневую полость цилиндра 2 возврата хобота по высоте. Поршень цилиндра возврата хобота по высоте, перемещаясь вверх, вытесняет жидкость из штоковой полости в аккумулятор 3, а из плунжерной на слив. После соприкосновения поковки с нижним бойком пресса скорость неремещения хобота с поковкой вниз становится равной скорости деформации поковки нижним бойком. После отрыва верхнего бойка пресса от поковки отключается электромагнит гидрораспределителя 6 и плунжерная полость цилиндра возврата хобота по высоте соединяется с источником рабочей среды 7. Поршень цилиндра возврата хобота по высоте, перемещаясь в крайнее нижнее положение, вытесняет в цилиндр 1 вертикального перемещения жидкость, поступившую из этого цилиндра во.время смыкания бойков пресса. Хобот с поковкой возврагцается в положение, которое он занимал до начала смыкания бойков пресса. Скорость возврата хобота по высоте ограничивается дросселем 9. Во время ковки энергия, затраченная на подъем хобота с поковкой, преобразуется при перемещении хобота с поковкой вниз в энергию сжатой жидкости, накапливаемую аккумулятором 3, и используется для возврата хобота по высоте. Кроме того, усилие цилиндра 1 вертикального перемещения не передается на верхний боек пресса, что позволяет избежать изгиба поковки.

Использование предложенного изобретения позволяет снизить энергетические затраты при работе привода вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора.

Формула изобретения

1. Привод вертикального перемещения хобота ковочного манипулятора, содержа912390

Составитель А. Рыбалов

Редактор М. Дылын Техред A. Бойкас Корректор М. Пожо лиаз 1244/17 Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 щий соединенные магистралями цилиндр вертикального перемещения хобота, цилиндр возврата хобота по высоте, гидрораспределитель, источник рабочей среды, аккумулятор и сливную магистраль, отличающийся тем, что, с целью снижения энергетических затрат, он снабжен трехпозиционным гидрораспределителем, связанным магистралью с аккумулятором, а также двухпозиционным гидрораспределителем, соединенным со сливой магистралью, при этом цилиндр возврата хобота по высоте выполнен трехполостным, поршневая его полость соединена с цилиндром вертикального перемещения, штоковая — с аккумулятором и указанным трехпозиционным гидрораспределителем, а плунжерная посредством указанного двухпозиционного гидрораспределителя — с источником рабочей среды.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности автоматической настройки давления в аккумуляторе в зависимости от веса обрабатываемой поковки, он снабжен поршневым цилиндром со штоком, поршневая и штоковая полости которого связаны соответственно с поршневой и штоковой полостями цилиндра возврата хобота по высоте, а также двумя кон-.актами, установленными с возможностью взаимодействия со штоком

1о поршневого цилиндра, при этом площади поршневых и штоковых полостей цилиндра возврата хобота по высоте и поршневогоцилиндра пропорциональны.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 1105512, кл. В 3 Н, 06.05.68 (прототип).