Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в барабанной мельнице
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскии
Социалистических
Республик
Опубликовано 30.11.82. Бюллетень М44 р,ц g+ э
В 02 С 25/00
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий
t$3) УДК 621.926 (088. 8) Дата опубликования описания 30,1182 (72) Авторы изобретения
С.В, Ровинский и П.Н. Абрамович
Северо-Западный заочный политехнический институт (71 ) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДЫ
В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ
Изобретение относится к автомати» ческому управлению процессом мокрого помола руды в барабанной мельнице, работающей совместно с классифика.тором, и может быть использовано при производстве фосфоритной муки и в других отраслях промышленности. °-!
Известен способ управления процессом мокрого измельчения, включающий стабилизацию звукометрического параметра мельницы и крупности слива классификатора, измерение расходов руды и воды, подаваемой в мельницу, расхода воды в классификатор, вычисление отношения жидкого к твердому в сливе классификатора и изменение расхода воды в мельницу. В этом способе измеренную величину расхода руды в мельницу умножают на вычисленное отношение жидкого к твердому в сливе классификатора, из величины полученного произведения вычитают измеренную величину расхода воды в классификатор, а изменение воды в мельницу поддерживают равной вычисленной разности (1).
Недостатком способа является то, что при изменении раэмалываемости сырья изменяется циркуляционная и общая нагрузка мельницы, расход же воды в мельницу при этом не изменяется, что ухудшает качество поддержания крупности слива классификатора.
Известен другой способ автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в барабанной мельнице, включающий измерение плотности слива классификатора, измерение циркулирующей нагрузки, изменение расхода пульпы в мельницу, и изменение расхода воды в мельницу пропорционально отклонению плотностй слива от заданного значения. В этом способе величину циркуляционной нагрузки определяют по разности весового расхода и влагосодержания разгружаемых с классификатора песков, а расход воды в мельницу дополнительно корректируют по величине влагосодержания песков f21.
Недостатком способа является низкая точность поддержания эаданной
2з крупности в сливе классификатора из-за малой точности измерения весового расхода и влагосодержания песков.
Недостатком способа является
З0 низкая точность поддержания заданной
977021
60 крупности в сливе классификатора из-за малой точности измерения весо- вого расхода и влагосодержания .песков, Цель изобретения — повышение точности управления ° 5
Поставленная цель достигается тем, что В способе автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в барабанной мельнице, включающем измерение плотности сли- 10 ва классификатора, измерение циркуляционной нагрузки, изменение расхода пульпы в мельницу, и изменение расхода воды в мельницу пропорционально отклонению плотности слива от задан-,15 ного значения, дополнительно изме. ряют давление масляного клина в разгрузочном подшипнике, периодически измеряют соотношение между давлением ,масляного клина и циркуляционной наг-э0 руэкой, устанавливают верхнее и нижнее значения измеренного соотношения и изменяют заданные значения давления масляного клина и плотности слива, причем изменение расхода пульпы в мельницу осуществляют пропорционально отклонению давления от задан ного значения, изменение заданного значения давления осуществляют при превышении измеренным соотношением установленного верхнего значения пропорционально разности между установленным верхним значением и измеренным соотношением, а изменение заданного значения плотности слива осуществляют при превышении измеренным соотношением установленного нижнего значения пропорционально разности между измеренным соотношением и установленным нижним соотношением. 40
На чертеже представлена функциональная схема системы, реализующей способ.
Система содержит барабанную мельницу 1 мокрого помола, сепаратор 2 45 с электроприводом, насос 3, питающий мельницу пульпой, с вариатором
4 и двигателем 5, датчик б давления масляного клина, сумматор 7, регулятор 8, исполнительный механизм 50
9, датчик 10 плотности слива, сумматор 11, регулятор 12 с преобразователем, исполнительный механизм (клапан) 13, датчик 14 мощности электродвигателя сепаратора 2, ключ
15, арифметическое устройство 16, вычислительное устройство 17, сумматор 18, Выход датчика б давления Р соединен с первым входом сумматора 7, выход которого соединен с входом регулятора 8. Выход регулятора 8 соединен с входом исполнительного механизма 9, выход которого соединен с вариатором 4 числа оборотов насоса 3, Выход насоса соединен с 65 входом мельницы 1. Выход датчика 10 соединен с первым входом сумматора
11, на второй вход которого подают заданное значение плотности слива
С> . Выход сумматора 11 соединен с входом регулятора 12, выход которого соединен с регулирующим клапаном 13, регулирующим поток воды 8 направляемый в мельницу 1. Выход датчика 14 мощности М через ключ
15 соединен с первым входом арифметического устройства 16, вход которого через ключ 15 соединен с выходом датчика б. Выход устройства
16 соединен с первым входом вычислительного устройства 17, на второй и третий вход которого подают верхнее()(ээ „ и нижнее Я„„ установленные значения отношения измеренных величин
P и М . Первый выход блока 17 соединен с первым входом сумматора 18, на второй вход которого подают заданное значение P>z* давления масляного клина. Выход сумматора 18 соединен с вторым входом сумматора 7.
Второй выход блока 17 соединен с третьим входом сумматора 11.
Способ осуществляется следующим образом.
Сигнал P с выхода датчика б подают на вход сумматора 7, на второй вход которого подают сигнал Р . В сумматоре 7 производят сравнение этих сигналов. Сигнал сравнения с выхода сумматора 7 подают на вход . регулятора 8, реализующего ПИ-закон управления и вырабатывающего, управляющий сигнал. Управляющий сигнал преобразуют с помощью исполнительного механизма 9 в угловое перемещение Ч вала вариатора 4, связывающего двигатель 5 с насосом 3.
При этом меняют число оборотов насоса 3 и расход пульпы, подаваемой на вход мельницы. Изменение расхода происходит до тех пор, пока сигнал сравнения не становится равным нулю.
Плотность слива С измеряют датчиком
10 и сигнал C пропорциональный плотности слива, подают на вход сумматора 11, в котором производят сравнение и на выходе которого вырабатывают сигнал, направляемый на вход регулятора 12, управляющего с помощью клапана 13 потоком воды
Ь по ПИ-закону.
Периодически (по мере замыкания ключа 15) измеряют с помощью датчика
14 мощность М двигателя привода клас»сификатора 2,. пропорциональную циркуляционной загрузке П. Сигнал с выхода датчика 14 одновременно с сигналом Р с выхода датчика 6 подают на входы блока 16, где находят их отношение — P/Ì
Сигнал Q подают на вход блока 17 где производят сравнение его с Яээ „
977021
ИИПИ Заказ 9054/8
paw, 646 Подписное и Я„„ . Если 9 < Qeuxi то в блоке
17 вырабатывают управляющий сигнал аС. С выхода блока 17 В С подают на вход сумматора 11.
Если Q ) ЯвеР, то в блоке 17 вырабатывают управляющий сигнал лР.
Сигнал аР подают на первый вход сумматора 18, на второй вход которого подают заданное значение Р>С,А давления масляного клина. На выходе сумматора 18 вырабатывают сигнал P
Р— РзаА+ Ь Р
Сигнал Р направляется на вход сумматора 7. Расход питающей пульпы
П может меняться в пределах 200230.т/ч. Циркуляционная нагрузка
Ц может меняться в пределах 7001000 т/ч. Давление Р масляного клина меняется в пределах 25-30 кг/см, плотность слива Сп меняется в пределах 44-46% тв ° С5,д+45%тв.,Pq,,+
+27 кг/см . Отношейие P /М меняется в пределах 2,2-2,3; (),ц„ = 2,1, Q » 2,35.
Период замыкания ключа составляет от 15 до 20 постоянных времени мельницы. В примере он равен 20 мин, При общей нагрузке мельницы
1000 т/ч, состоящей из пульпы питания 200 т/ч и Ц = 800 т/ч, при содержании твердого в Ц, равном
400 т/ч и давлении P = Рзо,, — — 27 кг/см мощность двигателя сепаратора составляла 12,3 кВт при отношении
Q = 27/12,3 " 2,2.
Предлагаемый способ позволит повысить точность управления.
Формула изобретения
Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в барабанной мельнице, включающий измерение плотности слива классификатора, измерение циркуляционной нагрузки, изменение расхода пульпы в мельницу и изменение расхода воды в мельницу пропорционально отклоне" нию плотности слива от заданного значения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, дополнительно измеряют
10 давление масляного клина в разгрузочном подшипнике, периодически измеряют соотношение между давлением масляного клина и циркуляционной нагрузкой, устанавливают верхнее и
15 нижнее значения измеренного соотношения и изменяют заданные значения давления масляного клина и плотности слива, причем изменение расхода пульпы в мельницу осуществляют пропор;@ ционально отклонению давления от заданного значения, изменение задан« ного значения давления осуществляют при превышении измеренным соотношением установленного верхнего значения пропорционально разности между установленным верхним значением и измеренным соотношением, а изменение заданного значения плотности слива осуществляют при превышении измеренным соотношением установленного нижнего значения пропорционально разности между измеренным соотношением и установленным нижним соотношением.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 656662, кл. В 02 С 25/00, 1979.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 694215, кл. B 02 С 25/00, 1979 (прототип). лиал ППП "Патент", Ужгород, ул.Проектная,4
