Исполнительный механизм тренажера оператора транспортного средства

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (u)980122 (6t) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20. 02. 81 (21) 3259418/18-12 (1 м g+ 3 с присоединением заявки N9—

G 09 В 9/04

Госуаарственный комитет

СССР ио деяам изобретений н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 07.1282. бюллетень Йо45

Дата опубликования описания 07.1282

РЗ)УДК 681.136.51 (088. 8) А.В.Быков, С.П.Прасолов, Ю.Г.Коцюба, A.A. âà÷, "-„

Л.В.Салюк, И.Т.Волосожар, В.Г.Кривых и В.Ф.Арефьев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ТРЕНАЖЕРА ОПЕРАТОРА

ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относится к тренажерам операторов транспортных средств и может быть использовано для обучения управления землеройными устройствами.

Известен исполнительный механизм тренажера оператора транспортного средства, содержащий блок задания алгоритма обучения, соединенный через блок отображения информации с релейным блоком, связанным с имитатором .рабочего органа и моделью органа управления, и предохранительный блок (1).

Недостатком известного механизма является невысокая эффективность обучения.

Цель изобретения - повышение эффективности обучения.

Поставленная цель достигается тем, что в исполнительном механизме тренажера оператора транспортного средства, содержащем блок задания алгоритма обучения, .соединенный через блок отображения информации с релейным блоком, связанным с имитатором рабочего органа и моделью органа управления, и предохранительный блок, предохранительный блок имеет фланцы, один иэ которых кинематически связан с имитатором рабочего. органа, электромагнит с цилиндрическим сердечником, расположенным.в сквозных отверстиях фланцев, концевой выключатель с кнопочным переключателем и фиксирующую пружину, один конец .которой за- . креплен неподвижно, а другой контактирует с поверхностью цилиндрического сердечника, при этом обмотка электромагнита электрически соединена с выводами блока задания алгоритма обучения, а один из концов цилиндрического сердечника контактирует с кнопочным переключателем.

На фиг.1 изображено устройство для обучения оператора навыкам по управлению транспортного средства, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 — узел I на фиг.1; на фиг.4 — блок-схема исполнительного механизма.

Исполнительный механизм содержит корпус 1, имитатор 2 рабочего органа, модель 3 органа управления, блок

4 отображения информации, релейный блок 5, блок 6 задания алгоритма обучения и предохранительный блок.

Предохранительный блок состоит из двух фланцев 7 и 8, присоединенных соответственно к макетам ведущего и ведомого звеньев трансмиссии и транспортною средства эемлеройной маши980122

55 бО ны. В сквозное отверстие фланцев 7 и 8 одной половиной входит цилиндри-. ческий сердечник 9 электромагнита

10. При обесточенных обмотках элект ромагнита его сердечник 9 удерживает-. ся фиксирующей пружиной 11 во втянутом состоянии.

Один конец фиксирующей пружины за креплен неподвижно, а другой контак.тирует с поверхностью цилиндрического сердечника 9, при этом обмотка f0 электромагнита 10 электрически соединена с выводами блока б задания,алгоритма обучения, а один из концов цилиндрического сердечника контактирует с кнопочным переключателем 12 концевого выключателя.

Модель 3 органа управления полностью отображает органы управления реальной машины как по внешнему виду, так и по усилиям, необходимым для их перемещения. Но в отличие от реальной машины они воздействуют на микровыключатели и другие элементы электрической схемы тренажера, а уже через них на релейный блок 5 или непосредственно на соответствующие элементы тренажера.

Блок 4 отображения информации представляет собой табло со световыми транспарантами и другой световой сигнальной аппаратурой, которое cosмеотно с визуальным наблюдением за состоянием и перемещениями модели рабочего оогана и некоторых других элементов тренажера дает воэможность контролировать и оценивать действия 35 обучаемого при отработке соответствующего упражнения. Световое табло устанавливают на рабочем месте препо давателя, но его можно дублировать ,и на рабочем месте обучаемого. 40

Блок б задания алгоритма обучения представляет собой устройство, имеющее ряд переключателей и кнопок, с помощью которых можно задать обучающемуся определенный порядок отработки того или иного упражнения (нормальный пуск двигателя, затрудненный пуск двигателя, начало движения,движение и остановка, отрывка траншей в обычных грунтах, отрывка котлована в обычных грунтах, выполнение этих работ в мерзлых и талых грунтах,различные аварийные ситуации и т.п.).

Блок размещают на рабочем месте преподавателя.

Исполнительный механизм работает следующим образом.

При отработке у обучаемого навыков управления машиной в нормальных условиях управление действующим имитатором рабочего органа 2 осуществляется при помощи модели 3 органа управления, воздействующего на него через релейный блок 5. Операции управления землеройной машиной в нор, мальных условиях должны выполняться в определенной последовательности, зависящей от вида выполняемых землеройных работ. Сигнал о невыполнении обучающимся той или иной операции, о нарушении заданной последовательности выводится на блок 4 отображения информации при помощи релейного блока

5. Сменный элемент (сердечник 9) в этих условиях удерживается пружиной

11 в положении, при котором один конец его соединяет фланцы 7 и 8 имитатора предохранительного блока, а другим концом нажимает на переключатель

12, обеспечивая тем самым возможность включения привода имитатора 2 рабочего органа при помощи модели 3 органа управления и релейного 6лока 5, а также имитацию передачи крутящего момента на эту модель.

Аварийный режим (встреча рабочего органа с непреодолимым препятствием) в сХему тренажера вводится преподавателем при помощи блока б задания алгоритма обучения. При этом блок задания алгоритма обучения воздействует на электромагнит 10, а последний переводит сердечник 9 во второе фике сированное положение, ври котором переключатель 12 освобождается от нажатия и отключает через релейный блок 5 привод рабочего органа. В этом положении его второй конец, являющийся составной частью блока отображения информации, выступает из отверстия в фланце 7 наружу, указывая тем самым иа характер неисправности.

При вводе с блока 6 задания алго- . ритма обучения команды аварийного режима (встреча рабочего органа с непреодолимым препятствием и срабатывание муфты предельного момента) подается напряжение на обмотки электромагнита 10 и под действием электромагнитной силы сменный сердечник 9 выдвигается во второе фиксированное положение. При этом размыкаются контакты переключателя 12 и отключается привод имитатора 2 рабочего органа.

При возникновении аварийной ситуации обучаемый должен немедленно остановить машину, выглубить рабочий орган и восстановить работоспособность машины. Все выполню.мые обучаеьым действия при возникновении аварийной ситуации регистрируются релейным блоком

5 и выдаются в блок 4 отображения информации.

Имитацию замены сменного элемента сердечника 9 и восстановление работоспособности машины осуществляют нажатием на выдвинувшийся конец сердечника 9 до перевода его в первое фиксированное положение, т.е. замыкания контактов переключателя 12.

Изобретение позволяет во время тренировок приобретать навыки управления эемлеройной машиной в аварийных

980122 ситуациях, выявлять причины аварийной ситуации и выхода из нее, что существенно повышает эффективность обучения.

Формула изобретения

Исполнительный механизм тренажера, оператора транспортного средства, содержащий блок задания алгоритма обучения соединенный через блок отображения информации с релейным блоком, связанным с имитатором рабочего органа и моделью органа управления, и предох- ранительный бдок, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения эффективности обучения, предохра. нительный блок имеет фланцы, один из которых кинематически связан с ими.татором рабочего органа, электромаг. нит с цилиндрическим сердечником, расположенным в сквозных отверстиях фланцев, концевой выключатель с кно5 почи, пере,ючателем и фиксируаую пружину, один конец которой закреплен неподвижно, а другой контактирует с поверхностью цилиндрического сердечника,.при этом обмотка электромагнита электрически соединена с выводами блока задания алгоритма обучения, а один иэ концов цилиндрического сердечника контактирует с кнопочным пе реключателем.

15 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

N

1. "Техника и вооружение, 1980, Р 4, с. 16-17, рис. 2.

980122

Составитель С. Алексанов

Редактор А.Orap Техред A,Ач Корректор М.Демчик

Заказ 9365/40 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ysl.Ïðîâêòíàÿ, 4