Шагающее колесо транспортного средства

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

3Ика блик (n)981020 (61) Дополнительное к авт. свид-ву Р 703366 (22) Заявлено 1 0281 (21) 3273966/27-11 сприсоединениемэаявки М (23) Приоритет

Опубликовано 1512.82: Бюллетень HP 46

Дата опубликования описания 151282

И11М. К .

В 60 В 19/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК 629. 113. . 012;4 4 (088 ° 8) (72) Авторы изобретения

В.A. Скотников, П. Н. Синкевич, A. П. Л ов н .К. Я. Павловский

5f.« (ты) g:c: .i Д л 1-Еи ту 1;(ь ткхии;;;:-, ого хозяйства. (71) Заявитель

Белорусский институт механизации сель (54) ШАГИОЩЕЕ КОЛЕСО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к ведущим активным колесам высокой проходимости.

По основному авт.св. В 703366 известно шагающее колесо транспортного средства, содержащее поворот.но установленный на неподвижной оси корпуса диск с опорными гидроцилинд" рами, соединенными посредством каналов с расположенными в оси распределителем текучей среды под давлением, кроме того, на диске выполнена кольцевая канавка, в которой на поворотных подпружиненных пальцах, параллельных оси диска, установлены гидроцилиндры, снабженные ограничителями поворота Cll.

Недостатком известного технического решения является то, что оно позволяет осуществлять движение транспортного средства лишь в одном. направлении иэ-эа наличия односторонних жестких ограничителей поворота гидроцилиндров.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения возврата гидроцилиндров в радиальное положение при реверсировании.

Указанная цель достигается тем, что шагающее колесо транспортного средства снабжено смонтированным на поворотном пальце двуплечим рычагом с цилиндрическими роликами на концах, взаимодействующими с выпуклыми зонами упругих дугообразных элементов, которые расположены с обеих сторон от рычага, причем один конец каждого из этих элементов смонтирован на диске шарнирно, а другой— с возможностью перемещения в направляющих.

На фиг.1 изображено колесо, разрез; на фиг.2 — вид A на фиг.1.

Устройство для возврата гидроцилиндров 1 в радиальное положение состоит из роликов 2, установленных на рычагах 3 и имеющих возможность вращаться на оси 4 рычагов 3. Последние закреплены жестко на пальцах 5 гидроцилиндров. Ролики 2 контактируют с упругими дугообразными элементами 6, закрепленными шарнирно одним концом на пальцах 7, а другой конец при изгибе упругого дугообразного элемента 6 может свободно передвигаться в направляющих 8, имеющих возможность поворачиваться относительно диска 9.

98102.0

При поступлении гидросмеси по каналам в гидроцилиндре 1 начинается движение колеса и пальцы 5 с закрепленными гидроцилиндрами 1 поворачивается относительно диска 9. При этом происходит отжатие роликами 2 5 упругих дугообразных элементов 6.

По окончании подачи гидросмеси в гидроцилиндры 1 под действием сжатых упругих элементов 6, первые возвращаются в радиальное положе- 10 ние, а шток гидроцилиндра 1 под действием гидросмеси ложится на обсд диска 9.

К завершению фазы отталкиванйя одного гидроцилиндра 1 на его месть встает следующий, и процесс повторяется. С целью повышения равномерности движения шагающего колеса на диске 9 установлено восемь гидроцилиндров 1 с опорными башмаками.

При изменении направления движения устройство для возврата гидроцилиндров в радиальное положение срабатывает аналогично, и процесс повторяет .СЯ а

Формула изобретения

Шагающее колесо транспортного средства по авт.св. 9 703366, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения возврата гидроцилиндров в радиальное положение при реверсировании,. оно снабжено смонтированным на поворотном пальце двуплечим рычагом с цилиндрическими роликами на концах, взаимодействующими с выпуклыми зонами упругих дугообразных элементов, которые расположены с обеих сторон от рычага, причем один конец каждого из этих элементов смонтирован на диске шарнирно, а другой - с возможностью перемещения в направляющих.

Источники информаций, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

"9 703366, кл. 8 60 В 19/00, 1978 °

ФИ2. 1

Составитель Т. Попова

Редактор Н. Швыдкая Техред С.Мигунова корректор В Прохненко

Закаэ 9578/20 Тираж 718 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и .открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4