Устройство для регулирования профиля валков листопрокатного стана

 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФИЛЯ

ВАЛКОВ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относйтся к прокатному производству, а именно к устройствам регулирования, предназначенным для повышения точности полос.

Известно устройство для гидромеханического регулирования профиля: прокатываемых полос, включающее раст порные гидроцилиндры, установленные между подушками рабочих валков левой и правой сторон клети, и регулируемый источник давления жидкости, причем регулируемый источйик давления жидкости непосредственно соединен с распорными гидроцилиндрами как левой, так и правой сторон клети. Гидроцилиндры как одной, так и другой стороны клети всегда развивают одинаковые усилия распора (1). Это обеспечивает устранение искажений фор« мы и профиля полосы, симметричные относительно ее оси, и не позволяет устранять-искажения формы и профиля, несимметричные относительно оси полосы, что является недостатком известного устройства.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности .и достигаемому результату является устройство для регулирования раствора и профиля валков листопрокатнога стана, включающее распорные гидроцилиндры для регулирования раствора валков, yc" тановленные между подушками опорных

to

Ъ валков, распорные гидроцилиндры для регулирования профиля валков, установленные между подушками рабочих валков левой,и правой сторон клети, !

5 регулируемый источник давления жидкости в распорных гидроцилиндрах для регулирования раствора валков с приводом управляющего элемента, регулируемый источник давления жидкости в

2в распорных гидроцилиндрах для регули" рования профиля вал.;ов с основным и дополнительным приводами управляющего элемента, причем дополнительный привод этого источника давления соеди9828

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит распорные гид45 роцилиндры 1, установленные между подушками 2 рабочих валков левой стороны клети, распорные гидроцилиндры 3, установленные между подушками 4 рабочих валков правой стороны клети, регулируемый источник 5 давления жид59 кости, реверсивную обратимую гидромашину 6 с первой рабочей полостью 7 и второй рабочей полостью 8, соединенную с электродвигателем 9 постоянного тока, который выполнен с упорной характеристикой и включен посредством блока 10 управления электродвигателем по схеме регулирования момента. Блок

3 нен посредством блока коррекции с приводом управляющего элемента регулируемого источника давления жидкости в распорных гидроцилиндрах для регулирования раствора валков. 5

Это устройство позволяет изменять профиль валков как с целью предотвращения искажений профиля и формы полосы при регулировании раствора валков, так и с целью устранения искажений 16 формы и профиля полосы, вызванных внешними причинами, например поперечной разнотолщинностью подката (2).

Недостаток этого устройстваневозможность устранения искажений >5 профиля и формы полосы, если эти искажения несимметричны относительно ее оси.

Цель изобретения - устранение несимметричных искажений формы и профи- 20 ля полосы.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для регулирования профиля валков листопрокатного стана, содержащее распорные гидроцилиндры, 2S установленные между подушками валков левой и правой сторон клети, и регули. руемый источник давления жидкости дополнительно вв дена реверсивная . обратимая гидромашина с первой и вто- зо рой рабочими полостями, соединенная с электродвигателем, выполненным с упорной характеристикой, который соединен с блоком управления электродвигателем, причем первая рабочая полость упомянутой гидромашины соединена с распорными гидроцилиндрами левой стороны клети, а ее вторая рабочая полость - r, регулируемым источником давления жидкости и распорными гидроцилиндрами правой стороны клети.

36 4

10 управления электродвигателем представляет регулируемый источник напряжения для питания электродвигателя постоянного тока, например тиристорный преобразователь. Выход блока 10 управления соединен с электродвигателем 9. Первая рабочая полость 7 реверсивной обратимой гидромашины б соединена гидроцилиндром 11 с распорными гидроцилиндрами 1, установленными между подушками 2 левой стороны клети. Вторая рабочая полость 8 реверсивной обратимой гидромашины 6 гидропроводом 12 соединена с регулируемым источником 5 давления жидкости и распорными гидроцилиндрами 3, установленными между подушками 4 правой стороны клети.

Устройство работает следующим образом.

В установившемся процессе прокатки полосы толщиной h и шириной b с учетом исходной профилировки валков ю их тепловой выпуклости и износа регулируемым источником 5 давления жидкости в распорных гидроцилиндрах 1 и

3 соответственно левой и правой сторон клети устанавливают одинаковое давление Р, величина которого обеспечивает равномерное обжатие (вытяжки) по ширине полосы, что позволяет прокатывать полосу без искажений-формы и профиля. При этом рабочая жидкость под давлением P от ре1 гулируемого источника 5 поступает к распорным гидроцилиндрам 3 непосредст венно по гидропроводу 12, а к распорным гидроцилиндрам 1 также под давлением P1 — по гидропроводу 12, через гидромашину 6 и далее по гидропроводу 11. Под действием потока рабочей жидкости ротор гидромаыины 6 проворачивается, перепуская жидкость от источника 5 к гидроцилиндрам 1, т. е. гидромашина 6 работает в этом случае в режиме гидромотора, не препятствуя поступлению рабочей жидкости от регулируемого источника 5 к гидроцилиндрам 1.

После перестройки клети для прокатки полос той же толщины h, но другой ширины Ь, вследствие изменения формы прокатной щели из-за изменения величины усилия прокатки и перераспрецеления удельных давлений возникают неравномерные обжатия по ширине полосы, симметричные относительно оси полосы, что приводит к дефектам

6 6 регулируемым источником 5 и момента, развиваемого электродвигателем 9 по сигналу от блока 10 управления.

При наступлении равновесия давление жидкости в распорных гидроцилиндрах, 1 левой стороны клети превысит passe.ние жидкости в распорных гидроцилиндрах 3 правой стороны клети на величину, пропорциональную сигналу, поступившему на электродвигатель 9 от блока 10 управления, т. е. на величину, пропорциональную отклонению толщины кромки полосы.

Если отклонение толщины кромки полосы имвет другой знак, т. е. имеет место не утонение, а утолщение левой кромки, то от блока 10 управления на электродвигатель 9 поступает сигнал противоположной полярности - отрицательный. 8 результате электродвигателем 9 к ротору гидромашины 6 прикладываетСя момент противоположного знака. Ротор гидромашины

6 проворачивается против хода часовой стрелки, и гидромашина .6, работая в режиме насоса, перекачивает часть жидкости из гидроцилиндров 1 к регулируемому источнику 5. Перекачивание жидкости продолжается до наступления. равенства моментов, прикладываемых к ротору гидромашины 6, т. е. до наступления равенства нулю результирующего момента. При достижении равновесия моментов давление жидкости в раопорных гидроцилиндрах 1 левой стороны клети становится меньше, чем давление жидкости в распорных гидроцилиндрах 3 правой стороны клети на величину, пропорциональную отклонению толщины кромки полосы.

8 результате увеличения (уменьшения) давления жидкости в гидроцилинд-, рах левой стороны клети по сравнению с давлением жидкости в распорных гидроцилиндрах 3 правой стороны клети зазор между левыми краями бочек валков соответственно увеличивается (уменьшается) по сравнению с зазором между правыми краями бочек валков и отклонение толщины левой кромки поло-. сы становится равным нулю.

8 случае, если при наличии момента на валу электродвигателя 9, а следовательно при наличии разности давлений жидкости в распорных гидроцилинд" рах 1 и 3, возникает необходимость одновременно изменить на одинаковую величину давление жидкости как в гидроцйлиндрах 1, так и в гидроцилиндрах

5 98283 формы или профиля полосы, симметричным относительно ее оси. С целью корректировки симметричных дефектов регулируемым источником 5 одновременно увеличивают (при Ь с Ь,1 или уменьшают (при Ь2- Ь ) давление жидкости в распорных гидроцилиндрах 1 и 3 с величины Р до величины Р . Рабочая жидкость под давлением Р поступает к гидроцилиндрам 1 так же; как опи- 10 ! сано.

При появлении дефектов профиля или формы полосы, несимметричных относительно ее оси, например утонении левой кромки полосы, давление в распор- 15 ных гидроцилиндрах l левой стороны клети для устранения этого несимметричного дефекта должно быть увеличено. С этой целью от блока 10 управления на электродвигатель 9 подается 20 напряжение питания определенноЙ полярности, например положительной, и по величине пропорциональное величине отклонения толщины кромки полосы.

Электродвигатель 9, получив от блока

10 управления сигнал положительной полярности, создает на выходном валу, а следовательно, и соединенным с ним механически ротором гидромашины

Ь момент, пропорциональный сигналу 30 от блока 10 управления.

° До поступления этого сигнала на ротор гидромашины 6 действовали два момента: со стороны первой рабочей полости 7 H co cTopoHbI BTopoA pa6o чей полости 8, которые взаимно уравновешивали друг друга, поскольку давление жидкости в гидроприводах 11 и 12 были одинаковы.

Под действием момента, приложенного от вала электродвигателя 9 по сиг-. налу от блока 10 управления, ротор гидромашины 6 проворачивается, например, по ходу часовой стрелки, подавая порцию рабочей жидкости от регулируемого источника 5 в распорные гидроцилиндры 1, увеличивая в них давление.

Подача рабочей жидкости от источника

5 в гидроцилиндры 1 гидромашиной 6, 50 работающей в этом случае в режиме насоса, продолжается до тех пор, пока момент сопротивления на роторе гидромашины 6 со стороны первой рабочей полости 7, т. е. со стороны гидро55 цилиндров 1, станет равным сумме момента со стороны второй рабочей полости 8, обусловленного давлением жидкости в гидроприводе 12, созданным

Формула изобретения

7, . 9

3 для устранения симметричного дефекта полосы, то регулируемым источником 5 соответственно изменяют величину давления. При этом жидкость поступает в гидроцилиндры 3 непосредственно по гидропроводу 12, а в гидроцилиндры 1, по гидропроводу 1 2, через гидромашину 6 и гидропровод 11. Под действием разности моментов, обусловленной увеличением давления со стороны второй рабочей полости 8, гидромашина 6, работая в режиме гидромотора, перепускает жидкость в гидроцилиндры

1 до наступления нового равновесия.

Поскольку момент, прикладываемый от вала электродвигателя 9 остается при этом неизменным, то и разность давлений жидкости между гидроцилиндрами 1 и 3 остается неизменной.

Таким образом, устранение симметричных относительно оси полосы дефектов формы и профиля полосы, осуществляется одновременным изменением давления жидкости е распорных гидроцилиндрах 1 и 3 как левой, так и правой сторон клети, а устранение несимметричных дефектов осуществляется созданИем разности давлений жидкости в распорных гидроцилиндрах 1 и 3 посредством реверсивной обратимой гидромашины 6, с первой 7 и второй 8 рабочими. полостями, соединенной с электродвигателем 9, выполненным с упорной характеристикой и включенным посредством блока 10 управления по схеме регулирования момента, и сое диненной первой рабочей полостью 7 с. распорными гидроцилиндрами 1 левой стороны клети и второй рабочей полостью 8 с регулируемым источником 5 давления жидкости и гидроцилиндрами

3 правой стороны клети.

Использование данного устройства на четырехвалковом стане 2800 позволит за счет уменьшения поперечной

82836 8 разнотолщинности увеличить объем холоднокатаного листа из дорогострящей нержавеющей стали, сдаваемого по классу точности А взамен класса

Б на -103, что составит 1500 т. Это обеспечит годовой экономический эффект 125000 руб.

Кроме того, экономический эффект будет увеличен за. счет увеличения

t0 объема сдачи листов с улучшенной плоскостностью.

Устройство для регулирования профиля валков листопрокатного стана, содержащее распорные гидроцилиндры, установленные между подушками валков

1О левой и правой сторон клети, и регулируемый источник давления жидкости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью устранения несимметричных искажений формы и профиля полосы, в

?s него .дополнительно введена реверсивная обратимая гидромашина с первой и .второй рабочими полостями, соединенная с электродвигателем, выполненным с упорной характеристикой,, который щ соединен с блоком управления электродвигателем, причем первая рабочая полость упомянутой гидромашины соединена с распорными гидроцилиндрами левой стороны клети, а ее вторая ра35 бочая полость - с регулируемым источником жидкости и распорными гидроцилиндрами правой стороны клети. !

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Филатов А. Д. и др. Устройство для гидромеханического регулирования профиля прокатываемых полос.

"Сталь", 1968, и 5, с. 432-434.

2. Авторское свидетельство СССР и 486824, кл.-В 21-В 37/08, 1976.

982 83á

Тираж 845 - Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 9790/15

Филиал IlIlfl "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель 6. Рыбьев

Редактор P. Цицика Техред З.Палий Корректор H.Êîñòà