Устройство для регулирования раствора и профиля валков листопрокатного стана

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСТВОРА И ПРОФИЛЯ ВАЛКОВ ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА, включающее нажимной механизм, содержащий исполнительный орган с приводом , датчик раствора валков и блок сравнения, механизм гидроизгиба вёшков, содержащий цилиндры гидроизгиба валков с гидроприводом , эадатчик давления жидкости в цилиндрах гидроизгиба валков, выход которого соединен с первым входом гидропривода гидроизгиба валков, и функциональный преобразователь, первый вход которого соединен с датчиком раствора вашков, а выход - с вторым входом гидропривода гидроизгиба валков, отлич ающе ес я тем, что, с целью повышения точности прокатки, в него введены сумматор, второй блок сравнения, блок памяти, датчик наличия метгшла в очаге деформации и ключ,, при этомвыход ключа соедкнен с входом привода нсмсимного механизма, его информационный вход соединен с блоком сравнения, а управляющий вход - с выходом второго блока сравнения, один вход которого соединен с влоком памяти, а другой вход - с выходом (Л сумматора, один вход которого соединен с выходом функционального преобразователя , а другой - с задатчиком давления жидкости в ци.линдрах гидроизгиба валков, а выход датчика Нсшичия металла в очаге деформации соединен с вторым входом функционального преобразователя. CD сд

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(5п В 21 в 37/08.ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3349502/22-02 (22) 12 ° 11.81 (46) 30.04.83. Вюл. М 1ь6 (72) В.П. Яланский, А.Д. Елишевич, И..М. Меерович, И.И. Онищенко, Д.И. Исиров, А.К. Голубченко, В.A. Мирша, С.A. Елишевич и

Б.И. Галушкин (71) Запорожский индустриальный институт. (53) 621.771.06.002.52(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 486824, кл. В 21 В 37/08, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

У 492858, кл. В 21 В 37/00, 1974. (54)(57)- УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСТВОРА И ПРОФИЛЯ ВАЛКОВ ЛИСТО.ПРОКАТНОГО СТАНА, включающее нажимной механизм, содержащий исполнительный орган с приводом, датчик раствора валков и блок сравнения, механизм гидроизгиба валков, содержащий цилиндры гидроизгиба валков с гидроприводом, задатчик давления жидкости в цилиндрах гидроизгиба валков, выход которого соединен с первым вхо„„ЯК„1014615 A дом гидропривода гидроизгиба валков, и функциональный преобразователь, первый вход которого соединен с датчиком раствора валков, а выход — с вторым входом гидропривода гидроизгиба валков, о тл и ч ающе ес я тем, что, с целью повышения точности прокатки, в него введены сумматор, второй блок сравнения, блок памяти, датчик наличия металла в очаге деформации и ключ,.при этом выход ключа соединен с входом привода нажимного механизма, его информационный вход соединен с блоком сравнения, а управляющий вход - с выходом второго блока сравнения, один вход которого соединен с блоком Е

O памяти, а другой вход — с выходом сумматора, один вход которого соединен с выходом функционального преобразователя, а другой — с задатчи- С ком давления жидкости в цилиндрах гидроизгиба валков, а выход датчика Я наличия металла в очаге деформации соединен с вторым входом функционального преобразователя.

1014615

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к устройствам регулирования, предназначенным для повышения точности прокатки.

Известно устройство для регули-: 5 рования раствора.и профиля валков листопрокатного стана, содержащее распорные гидроцилиндры, блок коррекции и гидросистемы регулирования раствора и профиля валков, включаю- 10 щие по регулятору давления в распорных гидроцилиндрах с приводом управляющего элемента, причем в одном

;иэ регуляторов управляющий элемент, . снабжен дополнительным приводом, соединенным с основным приводом другого регулятора посредством блока коррекции (1 ).

Известно, что величина максимально возможного давления, которое допускается создавать в цилиндрах гидроизгиба валков, ограничена стойкостью I подшип ников рабочих в алк ов, что не учитывается конструкцией известного устройства. 25

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования раствора и профиля валков листопрокатного стана, вклю- чающее нажимной механизм, содержащий . исполнительный орган с приводом, датчик раствора валков и блок сравнения, механизм гидроизгиба валков, содержащий цилиндры гидроизгиба валков с гидроприводом, и функциональный преобразователь, вход которого соединен с датчиком раствора валков, а выход — с гидроприводом гидроизгиба валков (2 ).

Известное устройство имеет огра- 40 ниченный диапазон регулирования гидроиэгиба валков. Ввиду ограничен.ного диапазона регулирования давления гидроизгиба валков в процессе регулирования толщины полосы имеют 45 место случаи возникновения неплоскостности и поперечной раэнотолщинности полос

Цель изобретения — повышение точности прокатки.

Поставленная цель достигается тем; что в устройство для регулирования раствора и профиля валков листопрокатного стана, включающее нажимной механизм, содержащий исполнительный орган с приводом, датчик раствора .валков и блок сравнения, механизм гидроиэгиба валков, содержащий цилиндры гидроиэгиба валков с гидроприводом, задатчик давления жидкости в цилиндрах гидроизгиба валков, вы- О0 ход которого соединен с первым входом гидропривода гидроизгиба валков, и функциональный преобразователь, первый вход которого соединен с датчиком раствора валков, а выход — с 65 вторым входом гидропривода гидроизгиба валков, дополнительно введены сумматор, второй блок сравнения, блок памяти, датчик наличия металла в очаге деформации и ключ, при этом выход ключа соединен с входом привода нажимного устройства, его информационный вход соединен с блоком сравнения, а управляющий вход — с выходом второго блока сравнения, один вход которого соединен с блоком памяти, а другой вход — с выходом сумматора, один вход которого соединен с выходом функционального преобразователя, а другой — с эадатчиком давления жидкости в цилиндрах гидроизгиба валков-, а выход датчика наличия металла в очаге деформации соединен с вторым входом функционального преобразователя.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство включает нажимной механизм электромеханического типа, со;— держащий в качестве. исполнительного органа нажимные винты 1, привод 2 нажимных винтов, датчик 3 перемещения нажимных винтов., используемый в качестве датчика раствора валков, блок 4 сравнения фактической и заданной толщины полосы 5 и механизм гидроизгиба валков, содержащий цилиндры

6 гидроиэгиба валков, установленные между подушками 7 и 8 рабочих валков 9 и 10, гидропривод 11 гидроиэгиба валков, эадатчик 12 давления жидкости в цилиндрах гидроизгиба валков, выход которого соединен с первым входом гидропривода 11. Задатчик 12 предназначен для задания уставки начального давления гидроизгиба валков . Функциональный преобразователь 13 своим первым входом соединен с выходом датчика 3 перемещения нажимных винтов и предназначен для преобразования сигнала перемещения нажимных винтов в процессе про-.

Г к атк и в сигнал корректирующего изменения давления жидкости в цилиндрах гидраизгиба, Выход .функционального преобразователя 13 соединен с вторым входом гидропривода 11 гидроизгиба валков и с одним из входов сумматора 14, другой вход которого соединен с задатчиком

12 давления. Выход сумматора 14 .сое- . динен с одним из входов второго блока 15 сравнения, другой вход которого соединен с блоком 16 памяти. Блок

16 .памяти предназначен для хранения и выдачи в блок 15 сравнения информации о величине максимально возможного .Расчетного давления, которое может быть создано гидроприводом 11 в цилиндрах 6 гидроизгиба. Выход второго блока 15 сравнения соединен с управляющим входом ключа 17, информационный вход которого соединен

1014615 с выходом блока 4 сравнения, а выход — с приводом 2 нажимных винтов.

Ключ 17 замкнут при наличии сигнала. на его управляющем входе и разомкнут прн отсутствии сигнала. Датчик 18 наличия металла в очаге деФормации соединен с вторым входом функционального преобразователя 13.

Устройство работает следующим образом.

При настройке стана перед прокаткой устанавливают начальный раствор валков нажимными винтами 1 включением привода.2 и начальное давление жидкасти в цилиндрах 6 гидроизгиба посредством гидропривода 11. Величина начального давления жидкости опреде-.ляется сигналом ЯН. задатчика 12. В блок 16 памяти вводится информация о величине максимально возможного расчетного давления 9 „ . Сигнал Q из задатчика 12 постуйает в сумматор 14, предназйаченный для суммирования сигналов, поступающих из эадатчика 12 давления и Функционального преобразователя 13. Функциональ. ный преобразователь 13 производит преобразование сигнала а5 перемещения нажимных винтов 1, поступающего .иэ датчика 3 на его первый вход, .,только в том случае, если íà его ; второй вход поступает сигнал с дат чика 18 о. наличии металла в очаге деформации. Поскольку при настройке стана перед прокаткой сигнал на выходе датчика 18 наличия металла в очаге деформации отсутствует, то и на выходе функционального преобразователя 13 сигнал также отсутствует .Поэтому а выхода сумматора 14 на вход второго блока 15 сравнения поступает сигнал; равный 9<, который сравнивает я с сигналом О „,„„ поступившим из блока 16 памяти. Сигнал разности 0 „„-Йи поступает на . управлякнаий вход ключа 17, замыкая его.

При прокатке полосы сигнал разности ЬЪ между заданной * и фактической Ъ толщиной полосы поступает через завернутый ключ 17 ка вход привода 2, который изменяет раствор .валков перемещением нажимных.винтов

1 в сторону отработки рассогласования дЪ . Сигнал AE перемещения на.жнмных винтов с датчика 3 поступает на первый вход функционального преобразователя 13. Поскольку на его . второй вход также поступил сигнал. о наличии металла в очаге деформации, то функциональный преобразователь 13 преобразует сигнал а5 перемещения нажимных винтов в сигнал дЯ.изменения усилия гидроизгиба по .выражению

65

t5

45 где k — -коэффициент, показывающий необходимое изменение аЯ на единицу изменения д5.

Коэффициент k вычисляется либо функциональным преобразователем, например, по известной зависимости

М

)с = X -- -. Ìs где М вЂ” жесткость клети от усилия прокатки 1

МВ и М вЂ” жесткость валков от усилия прокатки и усилия гидроизгиба соответственно, либо по экспериментальным данным для каждого типоразмера полос сортамента стана.

Сигнал дИ из функцнонального пре» обраэователя 13 поступает -в сумматор

14, где суммируется с сигналом Яи начального давления, поступившим из задатчика 12. С выхода сумматора 14 . сигнал, равный И +h8, поступает-во второй блок 15 сравнейия, где сравнивается с сигналом Qt„ Если сумма

Я„+дИ не достигла величины Ц т.е.Q „-(9, +а&)>0, то на выходе второго блока 15 сравнения появляет-, .ся сигнал, равный 9 „д,<- (0н+а6),который поступает на управляющий вход ключа 17 и удерживает его в замкнутом состоянии, что обеспечивает воэможность прохождения сигнала д% иэ блока 4 сравнения через ключ 17 в. привод 2 нажимных винтов.

Если в процесс е ре гулиро вани я сумма начального давления Ян гидроиэгиба и корректир Фнцего .изменения давления DQ достигнет максимального значения, т.е. Я -(6 +ЛЩ=О,. то на выходе второго блока 15 сравнения, соединенйом с управляющим входом ключа 17, сигнал становится равным нулю, и ключ 17 размыкается, отключая привод 2 нажимных винтов от блока 4 .;сравнения заданной и фактической толщины полосы. Привод 2 прекращает отработку рассогласования а* толщи- . ны, так как возможности корректиров» ки профиля валков исчерпаны и дальнейшее перемещение нажимных винтов l > приведет к потере формы и роста поперечной раэнотолщинности полосы, что снижает ее качество.

Возможны варианты исполнения устройства с использованием нажимных механизмов других типов, например гидравлического, содержащего в качестве исполнительного органа силовые гидроцилиндры, расположенные между подушками опорных валков и поперечинами станин, с гидроприводом и датчиком давления жидкости в силовых гидроцилиндрах, испольэуемыш .в качестве датчика раствора валков, или комбинированного тица, содержащего в качестве исполнительного органа нажимные винты с электромеханический приводом для установки начального

1014615 дЯ=Е(ас I или вй=Е (q V1.

Составитель Ю. Рыбьев

Редактор Л.. Филь Техред Ж. Кастелевич Корректор A- Ильин

Заказ 3077/7 Тираж 816 Подписное.ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г . Ужгород, ул . Проектная, 4 раствора валков и гидроцилиндры распора, установленные между подушками опорных валков с гидроприводом и датчиком давления жидкости в гндроцилиндрах распора, используемым в качестве датчика раствора валков. В этом случае в функциональный преобразователь поступает сигнал не перемещения нажимных винтов, а изменения дс — давления жидкости в силовых гидроцилиндрах гидравлического нажим- 10 ного механизма или aq,ð — давления жидкости в гидроцилиндрах распора комбинированного нажимного механизма, и в функциональном преобразователе

13 вычисляется aG в зависимости от 15 величины Лс3, или dq р, т.е.

Использование дополнительных элементов: сумматора 14, второго блока

15 сравнения,. блока 16 памяти, ключа

17, датчика 18 наличия металла в оча", re деформации и их связей позволяет прекратить процесс изменения раство- ра валков в момент, когда усилие гидроизгиба валков; изменением кото1 рого корректируется искажение профиля валков, возникающее в процессе регулирования толщины, достигает своего предельного значения, и тем самым не допустить появления неплоскостности, дефектов волна, короб, поперечной раэнотолщинности полосы.

Применение изобретения на тонколистовом стане, например непрерывном широкополосном стане 1700 горячей прокатки, позволит увеличить объем листовой продукции повышенных сортов, уменьшить брак по неплоскостности, дефектам волна, короб, поперечная разнотолщинность и получить эа счет этого значительный экономический эффект. При общем годовом объеме .производства товарной продукции 1800000 т, скидках для пониженных сортов 1 р/т общего объема производства, уменьшении скидок примерно на 13% от внедрения устройства, нормативном коэффициенте эффективности 0,15, удельных капитальных вложениях, связанных с внедрением изобретения 0,01 р/т экономический эффект составит 231000 р.