Револьверная головка

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцмалистичесммх

Республик я 984702 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву

{22) Заявлено 27. 07. 81 (21) 3321913/25-08 (51) M. К,п. с присоединением заявки № (23 } П риоритет

В 23 В 29/32

9кударстиеииый камитет

СССР ао делам изабретеиий и открытий.Опубликовано 30. 12.82. Бюллетень №48 (53) УДК621.941-.229. 2 (088. 8}, Дата опублмкования описания 04.01.83

Тъ л сз г:;--,, 1

* I 2 М ; -1. /

t (72) Автор ивобретения

П.А. Черкасов

Средневолжский станкостроительный завод. (71) Заявитель (54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для исполь= зования на металлорежущих станках в качестве автоматического средства для последовательного вывода нового инструмента в рабочую позицию.

Известна револьверная головка, содержащая основание, жестко закрепленную на основании вертикальную стойку, корпус, установленный на стойке с возможностью поворота, осевого перемещения и фиксации на основании посредством плоских зубчатых колес, привод с червячной и винтовой парами, предназначенными для передачи вращения и поступательного перемещения на корпус, и механизм управления 11 ).

Недостатком известной револьверной головки является. ее недостаточ-,20 ная надежность и быстродействие из-за того, что стопорный механизм, определяющий предварительную фиксацию; не исключает явления жесткого удара.

Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия револьверной головки.

Указанная цель достигается тем, что револьверная головка снабжена полым валом -с винтовой поверхностью и прямоугольными пазами на торце, кольцом останова с перемычками с одной стороны и выступами с другой, фиксирующим кольцом со скошенными выступами, пальцаии, штифтами и упупругими и жесткии упорами,. яфИ Этом полый вал установлен на стойке с возможностью вращения и осевого переиещения, жестко Чвязан с корпусом и сопряжен винтовой поверхностью с гайкой винтовой пары, а фиксирующее кольцо подпружинено к торцу полого вала и установлено на стойке жестко в плоскости, перпендикулярной к ее оси, и с возможностью взаимодействия скошенными выступами с прямоугольными пазами на торце полого вала, причем пальцы подпружинены к стороне

45

55

3 . 98470 кольца останова, на которой расположены перемычки и установлены в выполненных в корпусе параллельно его оси отверстиях с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с перемычками, а штифты жестко закреплены в пальцах и расположены в прямоугольных пазах на торце полого вала, при этом упругие и жесткий упоры установлены в основании с возможностью >0 взаимодействия с выступами на другой стороне кольца останова.

При этом механизм управления выполнен в виде диска, установленного в нижней части корпуса с возможностью 15 регулируемого поворота и жесткой фиксации, а на диске выполнены пазы,. предназначенные для взаимодействия с элементами командоаппарата.

На фиг. 1 изображен вертикальный разрез револьверной головки в зажатом положении; на фиг. 2 представлена часть развертки торцовых частей полого вала и фиксирующего кольца; на фиг. 3 - часть развертки кольца останова; на фиг. 4 — общий вид диска механизма улравления и кольца останова; на фиг. 5 - часть развертки диска механизма управления; на фиг. 6 — общий вид элементов командоаппарата; на фиг. 7 - элементы, окончательной фиксации.

Револьверная головка с электроприводом содержит основание 1, на котором жестко укреплена стойка 2, несущая кольцо 3 останова, снабженное в верхней части дорожками (паза- ми) с перемычками 4 по числу рабочих позиций и в нижней части выступами взаимодействующими с регулируемыми амортизирующими и жестким упорами 6 и 7, смонтированными в основании 1, причем регулируемый жесткий упор 7 определяет окончательную фиксацию головки. Соосно с кольцом

3 останова,на шлицах стойки 2 установлено фиксирующее кольцо 8, пружина 9 и полый вал 10, жестко связанный с корпусом 11 головки. Торцовые части фиксирующего кольца 8 и полого вала 10, обращенные друг к другу, имеют соответственно выступы 12 со скосами и прямоугольные пазы 13, между которыми перпендикулярно к оси стойки 2 и в пазах корпуса 11 распо ложены штифты 14, жестко установленные в отверстиях подпружиненных паль цев 15, которые смонтированы с пру2 4 жинами 16 параллельно оси головки в расточках корпуса 11, причем сум- марное усилие пружин 16 значительно меньше усилия пружины 9 фиксирующего кольца 8, нижние концы пальцев

15 взаимодействуют с перемычками 4 кольца 3 останова. Полый вал 10 в верхней своей части снабжен левой резьбой, взаимодействующей .гайкой с (червячной шестерней) 17 червячного привода, червяк 18 которого получает вращение через однозубую муфту

19 от электродвигателя 20.

Основание 1 и корпус 11 головки снабжены торцовыми плоскими зубьями

21 для окончательной фиксации. На нижней стороне корпуса 11 установлен диск 22 механизма управления, имеющий возможность регулировки своего положения и снабженный четырьмя (радиальными) прямоугольными пазами 23 по числу позиций головки, каждый из которых при переходе из позиции в позицию контактирует с элементами командоаппарата. Командоаппарат включает в себя, например, два флажка 24 и 25 на общей оси 26, установленные в расточке основания 1. Один из флажков 24 под действием пружины 27 растяжения второго флажка 25 находится в постоянном контакте с диском 22 управления, причем второй флажок 25 несет, например, постоянный магнит 28, взаимодействующий с магнитоуправляемыми контактами 29 и

30, определяющими работу электродвигателя 20.

Револьверная головка работает следующим образом.

Для вывода новрго инструмента в рабочую позицию движение от электродвигателя 20 через однозубую муфту

19 передается на червяк 18, червячную шестерню 17, которая, являясь одновременно гайкой винтовой пары, при вращении в направлении делительного поворота Д заставляет винт, выполненный в виде полого вала 10, а также корпус 11 с пальцами 15, прижатыми пружиной 9 ко дну пазов 13 полого вала 10 через штифты 14 и выступы 12 фиксирующего кольца 8, перемещаться вверх без вращения до тех пор, пока концы пальцев 15 находятся в контакте с перемычками 4 дорожек (пазов) кольца 3 останова и выберется зазор Е между торцами ступицы ,червячной шестерни 17 и полого вала

9847

Формула изобретения

1. Револьверная головка, содержащая основание, жестко закрепленную на основании вертикальную стойку, корпус, установленный на стойке с воэможностью поворота, осевого перемещения и фиксации на основании посредством плоских зубчатых колес, привод с винтовой парой, предназначенной для передачи вращения и поступательного перемещения на корпус, и механизм управления, о т л и ч à ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, она снабжена полым валом . с винтовой поверхностью и прямоугольными пазаfMH Ha òîðöå, кольцам останова с перемычками с одной стороны и выступами с другой, фиксирующим кольцом со

10, необходимый и достаточный для расстыковки зубьев 21 плоских колес окончательной фиксации. При выбранном зазоре Е червячная шестерня 17 передает вращение полому валу 10 и корпусу 11 в направлении делительного поворота Д. Полый вал 10 своими пазами 13 утапливает, благодаря скошенным участкам выступов 12, фиксирующее кольцо 8, ограниченное от вращения шлицами стойки 2, сжимая пружину 9. Проскочив перемычки 4 дорожек (пазов) остановочного кольца 3 при вращении, пальцы 15 под Действием своих пружин западают в новые 15 дорожки (пазы} следующей желаемой позиции головки.

В конце делительнаго поворота Д корпус 11 и, следовательно, прямо= угольный паз 23 диска 22 управления 20 позволяет сработать флажку 24 и дать команду на обратное вращение двигателю 20 посредством оси 26, пружины 27 растяжения флажка 25, несуще. го постоянный магнит 28, который замыкает магнитоуправляемый контакт

29, причем, благодаря возможности установки диска 22 управления на поворотной части корпуса ll с подрегулировкой, эту команду можно дать как 39 в положении окончательной фиксации рабочей позиции инструмента, так и с некоторым опережением (фиг. 5 и 7}, величина которого необходима и достаточна для того, чтобы вращающаяся масса корпуса надежно дошла до положения, когда пальцы 15 упрутся в перемычки 4 дорожек пазов} кольца 3 останова, которое, в свою очередь, своими, нижними выступами 5 сконтак- 40 жуируют с регулируемыми амортизирующими упорами 6 основания 1. Упругие элементы упоров 6, сжимаясь, позволят выступам 12 фиксирующего кольца 8 заскочить в прямоугольные пазы 13 полого вала 10 под действием пружины 9, тем самым обеспечивая блокировку от вращения противоположно делительному повороту полого вала 10 и, следовательно, предварительную фиксацию корпуса 11 в конце делитель ного поворота Д. Получив обратное движение червячная шестерня 17 заставляет полый вал 10 и корйус ll перемещаться вниз без вращения, так

55 как они надежно заблокированы от вращения как жестким упором 7, так и прямыми участками выступов 12 фиксирующего кольца 8, обеспечивая

02 6 окончательную фиксацию зубьями 21 с последующим зажимом головки, причем диск 22 своей торцовой частью посредством флажка 24, растягивая пружину 27, оси 26, флажка 25, постоянного магнита 28 и контакта 30 обеспечивает отключение работы элект. родвигателя 20.

Для поворота в следующую рабочую позицию цикл работы головки повторяется.

Нормальные условия работы (теплоотвод) обычного асинхронного электродвигателя, вынесенного за габарит поворота головки, короткая кинематическая цепь в виде червячно-винтового привода, стопорный механизм надежной предварительной фиксации, состоящий из трех осйовных деталей (пальцы, фиксирующее кольцо и кольцо останова} - все это позволяет резко сократить вращающуюся массу поворотной части.

Наличие доступной подрегулировки как момента переключения íà реверс двигателя, так и амортизации момента предварительной фиксации головки, позволяет сократить силу жесткого удара при остановке в нужной позиции и, следовательно, повысить скорость позиционирования.

Использование предлагаемого изобретения обеспечит положительный эффект, заключающийся в повышении надежности и быстродействия, а следовательно, в повышении производительности обработки.

7 9847 скошенными выступами, пальцами, штифтами и упругими и жестким упорами, при этом полый вал установлен на стойке с возможностью вращения и осевого перемещения, жестко связан с корпусом и сопряжен винтовой поверхностью с гайкой винтовой пары, а фиксирующее кольцо подпружинено к торцу полого вала и установлено на стойке жестко в плоскости, перпен- 1о дикулярной к ее оси, и с возможностью взаимодействия скошенными выступами с прямоугольными пазами на торце полого вала, причем пальцы подпружинены к стороне кольца останова, на которой расположены перемычки, и установлены в выполненных в корпусе параллельно его оси отверстиях с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с перемычками, а штифты що

02 8 жестко закреплены в пальцах и расположены в прямоугольных пазах на торце полого вала, при этом упругие и жесткий упоры установлены в основании с возможностью взаимодействия с выступами на другой стороне кольца останова.

2. Головка по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм управления выполнен в виде диска, установленного в нижней части корпуса с возможностью регулируемого поворота и жесткой фиксации, а на диске выполнены пазы, предназначенные для взаимодействия с элементами командоаппарата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ If 2900659, кл. В 23 В 29/32, 1978.

984702

2f

zf Составитель А. Сапенок

Редактор Е. Ilann . Техреду И. Гергель Корректор У. Пономаренко

Заказ 10033/15 Тираж Й 53 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130Я „ Москва Ж-Я Раушская наб. „ Л. 4/g

Филиал ППП ТПатент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4