Револьверная головка

 

OIl @CAHOTÅ „„891240

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

f61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.05.80 (21) 2926694/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5l ) М. Кл.з

В 23 В 29/32

Гааударствеиимй канитет

Опубликовано 23.12.81. Бюллетень №47

Дата опубликования описания 28.12.81 (53) УДК 621.941-229.2 (088.8) ва делам изобретений и OTKpblTHH (72) Авторы изобретен ив

А. С. Мсти славцев и П. А. Боков

+ 48%5Й л Я (7! ) Заявитель (54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано, например, в токарных станках с ЧПУ.

Известна револьверная головка, содержащая полую ось с установленным на ней с возможностью поворота корпусом и механизм поворота и зажима с гидроцилиндром и храповой муфтой 111.

Недостатком известной головки является невозможность повышения ее быстродействия из-за выключения храповой муфты при повороте корпуса под действием сил 10 инерции.

Бель изобретения — повышение быстродействия револьверной головки.

Укаэанная цель достигается тем, что головка снабжена размещенным в штоке гидроцилиндра плунжером с конической по- 1 .верхностью, установленной в полой оси втул. кой с упругими лепестками, предназначенными для взаимодействия с торцем храповой муфты, а также с продольными пазами, выполненными на внутренней поверхности осн, при этом в штоке гидроцилиндра выполнены поперечные отверстия, в которых установлены с возможностью взаимодейст.вия с конической поверхность плунжера и лепестками втулки введенные в головку толкатели.

На фиг. изображена револьверная головка, разрез; на фиг. 2 — положение взаимодействующих деталей в момент стопорения храповой муфты; на фиг. 3 — барабан с пазами; на фиг. 4 — профиль зубьев иолумуфт.

Корпус 1 револьверной головки свободно посажен на полой оси 2, которая неподвижно установлена на каретке 3 станка.

Для фиксации корпуса на торце его выполнены зубья, взаимодействующие с торцевыми зубьями венца 4, закрепленного на каретке 3. Корпус подпружинен пружинами 5 и перемещение его в вертикальном направлении ограничено кольцом 6. Подпружиненные фиксаторы 7, размещенные в радиальных отверстиях корпуса, входят во впадины, выполненные на оси 2, и обеспечивают предварительную фиксацию корпуса 1.

В центральном отверстии оси 2 размещен гидроцилиндр 8, служащий для зажима, разжима, фиксации, расфиксации и поворота корпуса головки. Гилроцилинлр состоит иэ цилиндра 9 и поршня !0 со што1240

3 89 ком ll и снабжен шариковым замком 12, который срабатывает в нижнем положении поршня. На штоке l I закреплен барабан 13 с фигурными пазами 14. Конфигурация пазов обеспечивает плавное увеличение скорости поворота, а затем его торможение.

Барабан 13 удерживается от поворота относительно оси 2 шпонкой 15, размещенной в вертикальном пазу 16 на оси 2.

В фигурных пазах 14 барабана 13 размещены пальцы 17, установленные в ведущей полу муфте 18, свободно посаженной на барабане 13. На торце ведущей полумуфты выполнены зубья, взаимодействующие с зубьями ведомой полумуфты 19. Полумуфты 18 и 19 образуют храповую муфту 20, обеспечивающую передачу врац1ения только в одном направлении. Ведомая полумуфта 19 установлена на стакане 21 и совместно с последним закреплена винтами 22 на верхнем торце корпуса 1. В кольцевой проточке барабана 13 установлены полукольца 23, посредством которых осуществляется прижим корпуса головки к каретке.

Полукольца 23 удерживаются от выпадения из кольцевой канавки стаканом 24, закрепленным на полумуфте 19.

В центральном отверстии штока l! размещен плунжер 25 с пружиной 26, обеспечивающеи нижнее расположение ллунжера при отсутствии давления в бесштоковой полости цилиндра. Средняя часть плунжера

25 выполнена конической и в контакте с ней находятся три толкателя 27, размегценные в пс>перечных отверстиях барабана 13 ппс» л 11. Толкатели 27 свободными концами упираются в пружинные лепестки 28 втулки 29, служащей направляк>гцей для барабана 13. Втулка 29 неподвижно установлена в центральном отверстии оси 2 таким образом, что ее пружинные лепестки располагаются против продольных пазов

30 оси 2.

Револьверная головка работает следующим образом.

В исходном положении рабочая смесь подана в верхнюю полость 31 цилиндра, поршень со штоком находится в нижнем положении, корпус 1 прижат к каретке прижимными полукольцами 23 через ведомую полумуфту 19 и стакан21.

При подаче рабочей смеси в нижнюю полость 32 цилиндра поршень 10 со штоком 11, барабаном 13 и прижимными полукольцами 23 перемещаются. вверх. Корпус

1 под действием пружин 5 вместе со стаканом 21 и муфтой также поднимается вверх вслед за полукольцами 23 до упора в кольцо 6. П роисходит расцепление торцевых зубьев корпусы 1 и венца 4 и расфиксация корпуса головни.

Барабан 13 вместе со штоком 11 продолжает двигаться вверх, перемещаясь относительно остановившейся муфты с пальцами: 17. При этом фигурные пазы 14, иза5

55 имодействуя с пальцами 17, заставляют ведущую 18 и ведомук> 19 полумуфты со стаканом 21 и корпусом 1 поворачиваться.

При воздействии на пальцы 17 вертикальных участков 14а пазов муфта с корпусом не вра1цлютсп, при воздействии радиусных ° участков 146 муфта с корпусом начинают вращаться с постепенным ускорением. Г1ри воздействии на пальцы участка 14е происходит ра вномерный поворот корпуса, на участке 14г — торможение и остановка корпуса. Такая конфигурация пазов уменьшает динамические удары пазов о пальцы и позволяет увеличить быстродействие. В начале поворота корпуса фиксатор 7 утаплинается, сжимая пру>кину.

Одновременно с перемещением поршня со штоком вверх плунжер 25 также под действием давления рабочей смеси двигается вверх. Гlри этом он конической поверхностью воздействует на толкатели 27, которые, перемешаясь, отжимают пружинные лепестки 28 втулки 29 в продольные пазы

30 оси 2. Таким образом, к моменту поворота муфты с корпусом торцы пружинных лепестков 28 оказываются под торцем ведущей полумуфты 18, обеспечивая ее стопорение во время поворота и исключая, таким образом, расцепление муфты под действием сил инерции.

В конце поворота корпуса 1 фиксатор 7 входит в очередную впадину осп 2, осуществляя предварительнук> фиксацию корпуса.

Г!ри достижении верхнего положения поршнс м блрлблнл, срлблгывлет к<>пенный выключатель (не показан), переключая подачу рабочей смеси в верх юк> полость 31 цилИндрл.

Плунжер под действием пружины 26 перемещается вниз, пружинные лепестки 28 втулки 29 возврлщлк>тся в исходное положение, выходя из-под торца ведущей полуму(!>ты.

Барабан, двигаясь вниз и воздействуя фигурными пазами нл пальцы 17, поворачивает ведущую полумуфу в обратном направлении. Вследствие того. что упругость пружины 33 полумуфты 18 меньше упругости пружин фиксаторов, ведущая полумуфта, сжимая пружину 33, проскакивает относительно ведомой, при этом зубья ведущей полумуфты скользят по наклонным участкам зубьев. ведомой полумуфты.

При дальнейшем перемещении поршня со штоком вниз полукольца 23, преодолевая сопротивление пружин 5, осу1цествляют зажим и окончательную фиксацию корпуса в новом положении. В конце перемещения поршня вступает в действие шариковый замок, обеспечивающий надежное закрепление револьверной головки на каретке. с.топорение муфты в револьверной головке позволяет увеличить ее быстродействие с обеспечением надежного поворота на очередную позицию.

У.) I 2.10

Формула изобретения иг.

Револьверная головка, содержащая полую ось с установленным на ней с возможкостью поворота корпусом и механизм поворота и зажима с гидроцнлиндром и храповой муфтой, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она снабжена размещенным в штоке гидроцилиндра плунжером с конической поверхностью, установленной в полой оси втулкой с упругими лепестками, предназначенными для взаимодействия с торцем храповой муфты, а также с продольными пазами, выполненными на внутренней поверхности оси, при этом в си гоке гидро выполнены поперечные отверстия, в которых установлены с возможностью взаимодействия с конической поверхностью плунжера и лепестками втулки введенные в головку толкатеIH.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР

No 3527I2, кл. В 23 В 29/32, 1967. (:остааитеаь А. Сапенок

Редактор Г, Каиалап Техред А. Бойкас, Корректор 1 Ренее 1ни

Заказ 108832 Тира и I 151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но мелам изобретеннВ и открытнй

1!3035. Москва, Ж--38, Рвуюсквя нвб., д. 1/о

Фнлнвл ППП ° Патента. r. Ужгород, ул. Проектная. 4