Накопитель-питатель

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗЬВРЕТЕН ИЯ (Ä)984943

Союз Советских Социалистических

Республик

Ж

2 Ф..

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.03.81 (21) 3263030 27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5I) М Кл з

В 65 G 1/02.Гееударствеииый кевитет

СССР

Опубликовано 30.12.82. Бюллетень № 48 (53) УДК 621.869 (088.8) пе пелен изевретеиий и еткритий

Дата опубликования описания 05.01.83 (72) Авторы изобретения тя@ а

4 iй0

i1ly" 1," ) ((1

«»

В. Б.,Лазаревич и Д. А. Курдасов.(71) Заявитель (54) НАКОПИТЕ,ЛЬ-ПИТАТЕЛЬ

Изобретение относится к складскому хозяйству, а именно, к оборудованию автоматизированных линий, например по производству печатных плат.

Известно устройство для накопления и поштучной выдачи изделий, содержащее раму с установленными на ней поворотными упорами для размещения изделий и механизм установки изделий на эти упоры и снятия изделий с них (I) .

К недостаткам известного устройства относится сложность конструкции, низкая надежность работы, невозможность быстрой перенастройки устройства для хранения изделий других габаритов и одновременной загрузки и выГрузки изделий из устройства.

Известен также накопитель-питатель, содержащий корпус и установЛенные в нем с возможностью горизонтального перемещения навстречу друг другу посредством приводов пары грузонесущих стоек, в которых по всей высоте выполнены пазы для размешения изделий (2) .

К недостаткам указанного устройства следует отнести конструктивную и эксплуатационную сложность, обусловленные наличием сложной рычажной системы, сложность регулировки привода и, как следствие, его недостаточную надежность, а также сложность переналадки устройства для хранения изделий других габаритов.

Цель изобретения — повышение надежности работы и улучшение условий эксплуатации.

Поставленная цель достигается тем, что накопитель-питатель снабжен подъемноопускным столом с горизонтально расположенными на нем и имеющими переставные упоры направляющими, на которых установлены одни из пар стоек, вертикальна расположенными направляющими для подьемно-опускного стола, имеющими набор

1s упоров для.ограничения вертикального перемещения этих пар стоек, и горизонтально расположенными в нижней части корпуса направляющими с переставными упорами для других пар стоек, причем приводы перемещения всех пар стоек представляют собой пары двусторонних силовых цилиндров, к штокам которых прикреплены соответствующие стойки.

На фиг. 1 изображен накопитель-питатель в момент выдачи изделия, общий вид;

984943

55 на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Накопитель-питатель содержит кассету, которая состоит из первых вертикальных стоек 1 и 2 с пазами, связанных торцовыми направляющими 3 и 4, выполненными в виде телескопической пары, корпус 5 с установленными в нем приводом горизонтального перемещения, состоящим из двустороннего силового цилиндра 6, направляющих 7, кронштейнов 8, упоров 9 и 10, с приводом вертикального перемещения, состоящего из подъемно-опускного стола 11, вертикальных направляющих 12, силового цилиндра 13, сменных упоров 14. На столе 11 закреплен привод горизонтального перемещения, выполненный в виде двустороннего силового цилиндра 15, второй пары стоек 16 и 17 с лазами, направляющие 18, упоры 19 и 20.

В кронштейны 8 вставляются вертикальные стойки 1 и 2 в сборе с торцовыми направляющими 3 и 4.

Упоры !О и 19 размещены на направляюгцих 7, 18, служат ограничением горизонтального хода вертикальных стоек 1, 2 и 16, 17, торцы пазов которых определяют габаритный размер изделий 21. Упоры 9 и 20 устанавливаются на направляющих

7, 18 и служат для ограничения горизонЬ тального хода вертикальных стоек 1, 2 и

16, 17, Сменные шайбы-упоры 14 устанавливаются на направляющих 12 и ограничивают вертикальный ход подъемно-опускного стола 11 вместе с второй парой вертикальных стоек 16, 17 и служат для установки шага подачи изделий 21. При полном наборе сменных шайб-упоров 14 осуществляется перемещение второй пары верти. кальных стоек 16 и 17 с изделием 21 на один шаг. Если снять один ряд смежных шайб-упоров 14, то перемещение будет на два паза и т. д. Изделия 21 устанавливаются в пазах, синхронно перемещаются и т. д.

Изделия 21 устанавливаются в пазах, синхронно перемещаются второй парой вертикальных стоек 16, 17 вверх или вниз, а первая пара вертикальных стоек 1 и 2 только поддерживает их. Захват 22 робота или маницулятора загружает или освобождает на ко пи тель- и ит ател ь.

Упоры 9, 10, 19 и 20 выполнены переставными для обеспечения настройки накопителя-питателя на хранение различных по ширине изделий 21. Регулировка этих уйоров обеспечивается, например, их перемещением вдоль направляющих 7 и 18, для чего данные направляющие и упоры 9, 10, .19 и 20 снабжены трапецеидальной резьбой.

Для приема изделий 21 накопитель-питатель работает следующим образом.

В исходном положении устанавливают упоры 9, 10, 19, 20 под определенный габарит изделия 21, а по высоте устанавлива о

2О

25 зо

45 ют ход сменными упорами 14. Стол !1 и вторые вертикальные стойки 16, 17, которые сжаты до упоров 19, занимают верхнее положение. Кассету устанавливают в кронштейн 8 таким образом, чтобы ее первые вертикальные стойки 1, 2 были разомкнуты до упоров 9, а пазы их совпадали с пазами вторых вертикальных стоек 16 и 17. После этого происходит рабочий цикл. Робот или манипулятор перемещает первое изделие 21 к накопителю-питателю, захват 22 укладывает его йа первый верхний выступ вторых вертикальных опор 16, 17. После этого включают силовой цилиндр 13, стол 11 опускается в нижнее положение до упоров 4 вместе с вторыми вертикальными стойками 16, !7 и принятым изделием 21. Затем включается силовой цилиндр 6, первые вертикальные стойки 1, 2 кассеты сжимаются до упоров 10 и изделие 21 входит в их пазы. Под действием силового цилиндра 15 вторые вертикальные стойки 16, 17 раздвигаются до упоров

20 и тем самым освобождаются от принятого изделия 21. После этого включается силовой цилиндр 13 и стол 11 вместе с вторыми вертикальными стойками 16, 17, занимает верхнее положение. С помощью силового цилиндра 15 вторые вертикальные стойки 16 и 17 сжимаются до упоров !9 и изделие 21 входит в их второй сверху паз.

Затем включают силовой цилиндр 6, первые вертикальные стойки 1, 2 кассеты раздвигаются до упоров 9, тем самым освобождаются от изделия 21. Таким образом, первое изделие 21 оказалось в пазах вторых вертикальных стоек 16, 17, но смещенном вниз на один шаг, и при подаче второго изделия 21 на их верхние выступы цикл повторяется. Накопление происходит до тех пор пока все пазы первых вертикальных стоек 1, 2 не будут заполнены изделиями 21.

После этого кассета с изделиями 21 вынимается и переносится на следующий пост для соответствующей обработки, например, установки в изделия 21 определенных радиоэлементов.

Для выдачи изделий 21 накопитель-питатель функционирует следующим образом.

В исходном положении устанавливают упоры 9, 10, 19, 20 под размер длины изделия 21, а по высоте устанавливают ход сменными упорами 14. Стол 11, вторые вертикальные стойки 16, 17 которые разомкнуты до упоров 20, занимают нижнее положение. Кассета, первые вертикальные стойки 1, 2 которой заполнены с определенным шагом изделиями 21, вставляется в кронштейн 8.

При включении силового цилиндра 15 вторые вертикальные стойки 16, 17 сжимаются до упоров 19, а изделия 2! входят в их пазы. После этого включается силовой цилиндр 6- и первые вертикальные стойки 1, 2 кассеты раздвигаются до упоров 9, при этом освобождаясь от изделия 21. Затем включают силовой цилиндр 13, стол 11 поднимается вместе со вторыми вертикальными

-984943 стойками !6, 17, при этом все изделия 21 перемещаются вверх на один шаг. Be!tõíåå изделие 2! попадает в зону выдачи, откуда, захватом 22 робота или манипулятора забирается и перемещается к посту обработки (не показан). Потом включают силовой цилиндр 6, и первые вертикальные стойки 1, 2 сжимаются до упоров 10. При включении силового цилиндра 15 раздви гаются вторые вертикальные стойки 16, 17 и освобождаются от изделий 21. После этого с помощью силового цилиндра 13 стол 11 вместе с вторыми вертикальными стойками 16 и -17 опускается на шаг и цикл выдачи повторяется вновь до тех пор, пока не. будут выданы все изделия 21.

Такое выполнение устройства позвоЛяет значительно упростить его конструкцию, повысить надежность работы и расширить

4 область применения за- счет обеспечения работы с изделиями различных вертикальных габаритов.

Формула изобретения

Накопитель-питатель, содержащий корпус и установленные в нем с возможностью горизонтального перемещения навстречу друг другу посредством приводов пары грузонесущих стоек, в которых по всей высоте ,выполнены пазы для размещения изделий, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий эксплуа5 тации, накопитель снабжен подъемно-опускным столом с горизонтально расположенными на нем и имеющими переставные упоры направляющими, на которых установлены одни из пар стоек, вертикально расположенными направляющими для подъемно опускного стола, имеющими набор упоров для ограничения вертикального перемещения этих пар стоек, и.горизонтально расположенными в нижней части корпуса направляющими с переставленными упорами для других пар стоек,. причем приводы перемещения всех пар стоек представляют собой пары двусторонних силовых цилиндров, к штокам которых прикреплены соответствующие стойки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 625989, кл. В 65 G 1/02, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 439443, кл. В 65 G 1/02, 1972 (прототип).

984943

А -А

Составитель Г. Сарычева

Редактор И. Ковальчук Техред И. Верес Корректор Г. Огар

Заказ 10066/27 Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4