Устройство автоматического управления дробильным комплексом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Республнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 27. 05. 81(21) 3315467/29-33 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 0701.83 Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 070183

Р )М g+ з

В 02 С 25/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий ЩУДС621.926 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Б.И.Рыбалко, В.П.Хорольский и Т.Ю.Т ач . l !

1 " и ,г (Криворожский ордена Трудового Красвевс „Знайени-.,; горно-рудный институт ., (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДРОБИЛЬНЫМ EOMIIJIEKCOM

Изобретение относится к устройст-. вам автоматического управления технологическими процессами горно-металлургической промышленности и может быть использовано в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильном комплексе с замкнутой стадией дробления, в . черной и цветной металлургии.

Известно устройство для реализации способа автоматического управления дробильным комплексом, включающего изменение подачи исходного материала в дробилку крупного дробления, продукт которбй подается в дробилку среднего дробления, измерение по мощности уровня материала в камерах дробления дробилок, а также опреде-. ление веса исходного материала, соответствующего мощности при достижении материалом верхнего уровня в одной из дробилок, сравнение его с текущим значением веса и при рассогласовании изменение подачи исходного материала (11 .

Недостатком этого устройства является ограничение производительности всего комплекса достижением максимума нагрузки только в одной из дробилок, что не обеспечивает максимальной загрузки всех дробилок, а следовательно, и всего дробильного комплекса.

Отсутствие контроля крупности продуктов дробления, например, при увеличении разгрузочных щелей дробилок мелкого дробления вследствие износа футеровки также не обеспечивает оптимизацию дробильного комплекса по выходным показателям.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство автоматического управления дробильным комплексом с дробилкой и грохотом,.включающее датчик и задатчик уровня материала;..датчик и задатчик циркулирующей нагрузки, регулятор разгрузочной щели дробилки, регулятор питания комплекса и два элемента сравнения (21 .

Однако это устройство не дает возможности поддерживать максимальную производительность комплекса и исключить аварийные ситуации, вызванные переполнением дробилки, при изменении физико-механических свойств материала иэ-за недостаточно высокой динамической точности регулирования циркулирующей нагрузки. Недостаточно высокая динамическая точность объясняется наличием в контуре регулирования

986496 циркулирующей нагрузки больших постоянных времени и времени транспортного запаздывания, Целью изобретения является повышение качества управления.

Это достигается тем, что в устройстве автоматического управления дробильным комплексом с дробилкой и грохотом, включающем датчик и задатчик уровня материала, датчик и задатчик циркулирующей нагрузки, регуЛятор разгрузочной щели дробилки, регулятор питания комплекса и два элемента сравнения, датчик уровня материала соединен через первый элемент сравнения с выходом задатчика уровня и входом регулятора разгрузочной ще1с ли дробилки, а датчик циркулирующей нагрузки соединен через второй элемент сравнения с выходом задатчика циркулирующей нагрузки и входом регулятора питания комплекса.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Устройство содержит дробилку 1, грохот 2, совмещенных предварительной и поверочной классификаций, датчик 3 2> циркулирующей нагрузки, датчик 4 уровня, задатчик 5 циркулирующей нагрузки, задатчик 6 уровня, элементы 7 и 8 сравнения, регулятор 9 размера разгрузочной щели дробилки 1 и регуля- 30 тор 10 питания комплекса.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии задают максимальное значение уровня материала 35р в камере дробления и значение цирку-: лирующей нагрузки, соответствующее оптимальному режиму — максимальной производительности дробилки при заданной степени измельчения. 40

Сигнал от датчика 3 подается на первый вход элемента 7, на второй вход которого поступает сигнал от задатчика 5. Разность этих сигналов подается на регулятор 10, который изменяет производительность питания комплекса.

Сигнал от датчика 4 уровня материала в камере дробления поступает на вход элемента 8, на другой вход которого подается сигнал от датчика

6 уровня материала в камере дробления. Разность этих сигналов поступает на регулятор 9. В зависимости от величины разности сигналов этот регулятор изменяет размер разгрузочной щели дробилки 1.

При изменении крепости породы (увеличении) уменьшается производительность такой дробилки, а уровень материала в камере дробления увели- 60 чивается ° Уменьшение производительности приводит к уменьшению циркулирующей нагрузки комплекса. Сигнал от датчика 3 через элемент 7 поступает на регулятор 10, который умень- )65 шает подачу руды в комплекс и в дробилку 1, вследствие чего уровень материала в камере дробления понижается.

Сигнал от датчика 4 через элемент

8 поступает в регулятор 9. Послед-. ний увеличивает размер разгрузочной щели дробилки 1, что приводит к увеличению циркулирующей нагрузки комплекса, а это в свою очередь - к понижению уровня материала в камере дробления.

За несколько аналогичных шагов (по окончании переходного процесса) система выходит на новый режим реботы с заданным уровнем материала в камере дробления при новой производительности.

При изменении (увеличении) крупности измельчаемого материала увеличивается выход надрешетного продукта грохота и повышается уровень материала в камере дробления. Сигнал от датчика 4 поступает через элемемент 8 на регулятор 9. Последний увеличивает размер разгрузочной щели дробилки 1, что приводит к росту циркулирующей нагрузки и понижению уровня материала в камере дробления, 3а несколько аналогичных шагов (по окончании переходного процесса) система выходит на новый режим работы с заданным уровнем материала в камере дробления при новой производительности. Таким образом, система поддерживает максимальную производительность при изменении физико-механических свойств перерабатываемого материала.

Для такой схемы устройства автоматического управления суммарная постоянная времени контура регулирования циркулирующей нагрузки по каналу: циркулирующая нагрузка — сигнал датчика циркулирующей нагрузки — сигнал регулятора питания комплекса меньше суммарной постоянной времени контура регулирования циркулирующей нагрузки по каналу: циркулирующая нагрузка— сигнал датчика циркулирующей нагрузкисигнал регулятора размера разгрузочной щели дробилки — грануляционный состав продукта дробления — коэффициент грохочения — циркулирующая нагрузка. Таким образом, выполнение устройства согласно изобретению позволяет повысить динамическую точность регулирования циркулирующей нагрузки комплекса за счет уменьшения времени переходного процесса контура регулирования циркулирующей нагрузки.

Повышение динамической точности устройства автоматического управления позволяет повысить производительность комплекса при исключении воэможности возникновения аварийных ситуаций, вызванных переполнением

986496;

Формула йзобретения

Составитель В. Алекперов

Техред Q.Гергель корректор Е. Рокко

Редактор 3.Бородкина

Заказ 10377/10 Тирам 620 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Рауваская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Умгород, ул. Проектная, 4 оборудования перерабатываемым материалом.

Экономический эффект от внедрения такого устройства достигается благодаря повывению производительности комплекса, увеличению долговечности оборудования и исключению аварийных ситуаций.

Устройство автоматического украв ления дробильным комплексом с дробилкой и грохотом, включающее датчик и задатчик уровня материала, датчик н задатчик циркулирующей нахрузки, регулятор разгрузочной щели дробилки, регулятор питания комплекса и два элемента сравнения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыаения качества управления, датчик уровня материала соединен через первый элемент сравнения с выходом задатчика уровня и входом регулятора разгру« збчной щели дробилки, а датчик циркулирующей нагрузки соединен через второй элемент сравнения с выходом задатчика циркулирующей нагрузки и входом регулятора питания комплекса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 567494, кл. В 02 С 25/80, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

9 795565 кл. В 02 С 25/00 ° 1980 (прототип).