le делам «зооретевкй и открытий (53 } Д К621.73. .077 (088. 8) А. А. Колупаев, Н. И. Осипов, Ф. С. Кокни, М. Л. Сташенко, М. C. Ворожцов, Ю. В. Мышкин и Б. К. Гусев

Ижевский механический институт,:Ижевокйй Ъавоц тяжелых бумагоделатепьных-машин и Уральское производственное объединение "Уралгидромаш -, (72) Авторы изобретения (7!) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПИТАЮШИХ

ШЛАНГОВ К МАНИПУЛЯТОРУ

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечнопрессовых цехов, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов, и может быть использовано при проектировании устройств для крепления питающих шлангов.

Известно устройство для крепления питаюших шлангов к манипулятору, содержашее опорное кольцо, связанное с поворотной частью манйпулятора, плоскую спираль прямоугольного профиля, закреп ленную одним концом на опорном кольце, а другим - на неподвижной части манипупятора, >> >> дня крепления шлангов, установленные на спирали, и разделитель ный элемент, размешенный между витка« ми спирали !.1) . Недостатком устройства явпяется.то, что вследствие действия на спираль пря- 20 моугольного профиля дополнительных -нагрузок, обусловленных значительным вязким сопротивлением питаюших шлангов или кабелей, пропорциональным радиусу

2 их изгиба, и неравномерного распределения давления ленты спирали на основание, происходит неравномерное скручивание . и раскручивание витков спирали с закрепленными на ней шлангами. При батьших углах поворота в сторону раскручивания происходит смешение наружного витка спирали за пределы основании и к его посла дуюшему заеданию при обратном разворо те. Кроме того, из-за неравномерного шага скручивания витков спирали и увепиче ния.силы трения разделительных упоров хомутов крепления с лентой при больших углах поворота в сторону скручивания, лента спирали изгибается и теряет устой чивость, что приводит к зацеплению отдельных хомутов крепления шлангов со седних витков между собой, увеличению сопротивления повороту и снижению надежности работы устройства. !.!елью изобретения является повыше ние надежности работы устройства эа счет ограничения смешения наружного витка пружины с основания и исключения зацепмуты для крепления шлангов, установленные на спирали, и разделительный элемент, размешенный между витками спирали, снабжено ограждением, закрепленным на неподвижной части манипулятора по периметру поворотной его части, а разделительный элемент выполнен в виде размещенной вдоль витков плоской спирали с их внешней стороны ленты иэ материала с низким коэффициентом трения, общин конец которой закрплен на опорном кольце, а другой - на неподвижной части манипулятора посредством упругого компенсатора длины.

На фиг. 1 изображен обший вид устройства; на фиг. 2 - то же, вид в плане, на фиг. 3 вЂ” сечение А-А фиг. 2.

Устройство содержит пружину в виде плоской спирали 1, установленной нижним торцом íà основании 2 и прикрепленной внутренним концом к опорному кольцу 3 основания. Основание 2 закреплено на по воротной части 4 манипулятора. На верхнем торце плоской спирали установлены предохранительная прокладка 5 и хомуты

6 с болтовыми креплениями 7. B хомутах закреплены опираюшиеся на предохранительную прокладку питаюшие шланги

8, при этом нейтральные плоскости изгиба шлангов и спиральной ленты совме40 шены. Вдоль витков спирали и шлангов с их внешней стороны установлена разде лительная лента 9, выполненная из материала с низким коэффициентом трения, например иэ бронзы, внутренний конец

45 которой прикреплен к опорному кольцу основания. Наружный конец разделительной ленты через упругий компенсатор 10 длины совместно с наружным концом спиральной ленты и шлангами посредством хомута 11 закреплены на кронштейне 12, 50 смонтированном на неподвижной части, 13 манипулятора. На уровне витков спирали с питаюшими шлангами по периметру основания на неподвижной час ги манипулятора установлено ограждение 14, напри55 мер, в sane витка логарифмической спирали с шагом, равным толшине подводяших шлангов с хомутами. В отдельных устройПо сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип, данное изобретение позволяет повысить надежность работы устройства для крепления питаюших шлангов к манипулятору.

Формула изобретения

Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору, содержашее опорное кольцо, связанное с поворотной частью манипулятора, плоскую спираль прямоугольного профиля, закрепленную одним концом на опорном кольце, а другим - на неподвижной части манипулятора„ хомуты для крепления шлангов, установленные на спирали, и разделительный элемент, размешенный между витками спирали, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено ограждением, закрепленным на неподвижной части манипулятора по периметру поворотной его части, а разделительный элемент выполнен в виде размешенной вдоль витков плоской спирали с

3 986671 4 ствах основание 2 вместе с ограждением

14 и кронштейном 12 может устанавливаться на неподвижной части 13 манипулятора. При этом опорное кольцо 3 с креплением шлангов, внутренние концы спирали 1 и разделительной ленты 9 устанавливаются на поворотной части 4 манипулятора. Кроме того, поворотную и неподвижную части можно менять месна неподвижной часги манипулятора, хо- . щ тами.

Устройство работает следующим образом.

При врашении поворотной части 4 манипулятора в одну или другую сторону происходит скручивание или раскручивание спирали 1 с закрепленными на ней шлангами 8. Усилие скручивания и раскручивания воспринимается материалом пружины и шланги получают лишь незначительный изгиб при отсутствии растягиваюшего усилия, а разделительная лента 9 исключает зацепление отдельных хомутов 6 крепления и трение питаюших шлангов смежных витков между собой. Упругий компенсатор длины 10 поддерживает разделительную ленту 9 в натянутом состоянии при различных угловых положениях поворотной части манипулятора. При повороте на большой угол в сторону раскручивания ограждение 14 исключает смешение внешнего витка спирали с шлангами за основание 2.

5 986571 их внешней стороны ленты из материала Источники информации, с низким коэффициентом трения, один принятые во .внимание при экспертизе конец которой закреплен на опорном.коль- - 1. Авторское свидетельство СССР це, а другой - на неподвижной части ма- по заявке И 2932389/27, нипулятора посредством упругого хомпен g кл. В 21 3 13/10, В 25 Э 19 00, сатора длины, 04.06. 80 (прототип).

Филиал ППП Патент, r.Óærîðoä,óë. Проектная,4 фиг.Л

Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору

Автоматический съемник поковок и облоя // 979011

Кузнечный манипулятор // 975170

Устройство для выдавливания металлических заготовок // 963680

Устройство для выдавливания полых деталей // 956127

Ковочный манипулятор // 946776

Привод продольного перемещения тележки и хобота ковочного манипулятора // 946775

Ковочный манипулятор // 935196

Захват манипулятора // 929295

Автоматическая линия горячей штамповки // 925511

Способ сферодинамической обработки материалов и устройство для его осуществления // 2216425

Изобретение относится к области обработки материалов давлением и, в частности, к способам и устройствам для холодного пластического деформирования и получения деталей с заданным уровнем эксплуатационных характеристик и может быть использовано при изготовлении: - нового поколения офтальмологических игл с увеличенной прочностью крепления шовного материала в торце иглы и пониженной степенью нарушения тканей глазного яблока при внедрении иглы; - нового поколения гравитационных модулей фильтров питьевой воды с увеличенным объемным магнитным потенциалом, обеспечивающим формирование объемного заряда на сверхмелких нерастворимых примесях; - нового поколения релаксационных модулей державок для шлифовки и огранки драгоценных камней, устраняющих опасные напряжения скола камня, возникающие при его обработке; - нового поколения экспресс-индикаторов определения типа аномальных новообразований мышечной ткани; - нового поколения биоинформационных систем; - нового поколения датчиков измерения физических параметров в химически активных средах, при сверхмалых и сверхвысоких давлениях, а также при высоких и криогенных температурах; - нового поколения определяющих деталей видео- и аудиоаппаратуры (герконы - магнитоуправляемые контакты), позволяющих создать на базе одного элемента взаимоисключающие физические характеристики: "высокая упругость - коррозионная стойкость - высокая магнитная индукция B5 - стабильная максимальная магнитная проницаемость max; - нового поколения экологически чистых модулей в пищевых емкостях для катализации процессов образования аминокислот при брожении белковых масс; - нового поколения долгосрочных самовосстанавливающих анализаторов крови на СПИД, позволяющих достаточно быстро визуально оценить факт нарушения имунного биологического кода компонент крови; длительно сохранять большие объемы без постоянного перемешивания с целью сохранения однородного состава; - нового поколения базовых элементов биокорректоров - нейтрализаторов энергополя человека; - нового поколения модулей защиты от электромагнитного поля трубок сотовых телефонов; - нового поколения модулей-генераторов вихревого торсионного поля картин категории "торосфероэкодизайн"; - нового поколения экспресс-индикаторов аномальных новообразований мышечной ткани; - нового поколения приборов воздействия на энергетику человека; - нового поколения свечей зажигания двигателей внутреннего сгорания (сферодинамический плазмотрон)

Ковочный комплекс // 2243056

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при производстве поковок из различных сталей и сплавов ковкой слитков различных поперечных сечений

Способ изготовления прецизионных длинномерных цилиндрических изделий, преимущественно биметаллических, и инструмент для его осуществления // 2248260

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к холодной обработке металлов радиальной ковкой на оправке, а именно к производству прецизионных длинномерных цилиндрических изделий, преимущественно биметаллических, с повышенными требованиями прямолинейности, стабильности внутреннего диаметра по всей длине изделия, его износостойкости, и может быть использовано при изготовлении корпусов цилиндров плунжерных насосов, стволов артиллерийских орудий, трубопроводов для химической промышленности, водопроводной сети и т.п

Устройство для обработки металлов давлением // 2278757

Изобретение относится к устройствам для упрочнения металла в процессе обработки

Головка прошивного пуансона для прошивки слитков, разлитых сифонным способом, при производстве горячекатаных труб // 2278761

Изобретение относится к трубному производству и может быть использовано на прессах при прошивке в стакан слитков, разлитых сифонным способом

Способ радиальной ковки заготовок и четырехбойковое ковочное устройство для его осуществления // 2282517

Изобретение относится к обработке металлов давлением и могут быть использовано при радиальной ковке слитков и заготовок

Прошивка-калибр для получения прямоугольных глубоких отверстий // 2299778

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при изготовлении в деталях прямоугольных глубоких отверстий путем пластического деформирования

Устройство для ковки труб на оправке // 2338619

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к производству длинномерных профильных труб, к которым предъявляются повышенные требования по точности

Устройство для непрерывного углового прессования // 2345861

Изобретение относится к деформационной обработке металлов и может быть использовано для получения длинномерных ультрамелкозернистых металлических заготовок с улучшенными физико-механическими свойствами

Способ штамповки поковки пятника, предназначенного для сцепки вагонов подвижного состава, и устройство для осуществления данного способа // 2392087