Устройство для автоматической селективной сборки узлов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

CoIo3 Саеетск«и

Сец«ал«ст«ческ«в

Республ«к

{и1986699

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 070781 (21) 3316507/25-08 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—

Опубликовано 07.01В3. бюллетень Мо 1 ($1) М. Кп.

В 23 Р 19/00

Государстаеиимй комитет

СССР яо делам изобретеиий и открытий (ЗЗ) УДК 621,2.002, .72(088:8) Дата опубликования описания 070 83

Г аэа

Л.A. Рабинович, В.Д. Мельниченко, A.Е. Магид, Я.Ш. Флейтман и Л.A. Дымарский

j (72) Авторы изобретемия (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМЛТИЧЕСКОЙ

СЕЛЕКТИВНОЙ СБОРКИ УЗЛОВ

Изобретение относится к машинои приборостроению для сборки сложных узлов, содержащих несколько деталей, комплектуеьых методом групповой взаимозаменяемости.

Известно устройство для автоматической селективной сборки узлов, содержащее связанные между собой контрольно-сортировочный блок, блок ме- 4п ханической сборки и подключенный кним блок выбора комплектОв деталей(1 1

Это устройство. сложно.

Целью изобретения является упрощение устройства.Цель достигается тем, что блок выбора комплектов деталей выполнен в виде распределителя импульсов и подключенных к нему в соответствии со сборочной схемой узла элементов памяти результатов измерений при этом выход контрольно-сортировочно-. го блока подключен к входу распределителя импульсов, а выход каждого из элементов памяти результата измерений подключен к блоку механической сборки, каждый элемент памяти выполнен в виде последовательно соединенных сумматора импульсов, преобразователя типа "код-напряжение", ключевого диода и измерителя тока, при этом вход сумматора импульсов является входом элемента памяти, а выходом ее является выход измерителя тока.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — схема элемента памяти результатов сортировки> на фиг. 3 - эскиз сборочного узла на фиг. 4 - сборочная схема узла.

Устройство содержит контрольносортировочный блок 1, включающий измерительные позиции 2 для каждого с0прягаемого параметра деталей и сортировочные элементы 3, определяющие номер селективной группы измеренной детали. Выход блока 1 подключен ко входу блока 4 выбора комплектов деталей, содержащего распределитель 5 импульсов, входы которого подключены к выходам оортировочных элементов 3, и элементы б памяти результатов измерений, соединенные в соответствии со сборочной схемой узла и подключенные к источнику 7 питания.. Элементы б памяти на фиг. 1. обозначены одноименно с селектнвными группаьи на сборочной схеме узла (фиг. 4).

Точки соединения элементов б памяти соответствуют условиям сборки селективных групп соседних деталей.

9.86 699

Каждый из элементов б памяти результатов измерений — фиг. 2 — содержит сумматор 8 импульсов, преобразователь 9 "код-напряжение", клю- чевой диод 10 и измеритель 11 тока.

Выход распределителя 5 импульсов подключен к входам сумматоров 8 импульсов элементов б памяти, выход каждого сумматора подключен к входу соответствующего преобразователя 9

"код-напряжение". Выход каждого пре образователя 9 подключен к ключевому диоду 10.

Последовательно с диодом 10 в каждом элементе б памяти установлен измеритель 11 1ока, подключенный и,„, блоку 12 механической сборки. Все диоды включены встречно относительно источника 7 питания.

На фиг. 3 изображен подшнпниконый узел, содержащий вал 13, подшипник

14 качения и корпус 15.

Для каждого комплектующего параметра деталей собираемого узла границы групп определены заранее.

Селективные группы всех деталей узла представлены н виде сборочной схемы узла (фиг. 4 ), на которой буквами "а", "б" и "в" обозначены группы размеров, относящиеся к валу 13 (фиг, 3 ), подшипнику 14 и корпусу

15 соответственно.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении партии собираемых деталей производится их сортировка на размерные группы. Деталь каждого типа подается на свою измерительную позицию 2 контрольносортировочного блока 1, где по результату измерения сортировочный элемент 3 определяет номер селективной группы соответствующего параметра. После измерения каждой детали в распределитель 5 импульсов поступает сигнал о наличии детали и номера ее селективной группы.

Распределитель 5 подает импульс н элемент б памяти, соответствующий данной селективной группе. Сумматор 8 накапливает импульсы, соответствующие количеству деталей н данной группе. С выхода сумматора сигнал поступает на преобразователь 9 "коднапряжение". На выходе преобразователя формируется сигнал постоянного потенциала, пропорциональный числу импульсов, поступивших в данный элемент б от контрольно-сортировочного блока 1, т.е. пропорциональный количеству деталей в данной селективной группе.

После обработки блоком 1 всей партии собираемых деталей в элементах памяти 6 хранится полная информация о распределении деталей по селективным группам в виде электрических потенциалон.

10 15

Затем к элементам памяти б результатов измерений, соединенным н со1 ответствии со сборочной схемой узла, подключается источник 7 питания.

Так как все ключевые диоды 10 элементов памяти б включены встречно относительно источника / питания, то ток через них будет проходить в случае отрицательного перепада напряжения между источником 7 и преобразователем 9 "код-напряжение".

Обратный ток диода 10 соответствует числу деталей н данной селективной группе, которые могут быть поданы на сборку определенного количества узлон. Измерители тока 11, подключенные к соответствующим исполнительным механизмам блока 12 механической сборки, управляют поступлением на сборочную позицию определенного числа деталей из соот-. ветствующих селективных групп.

После того как определены комплекты деталей, составляющие узлы, и произведена их сборка, к контрольно-сортировочному блоку 1 подается новая парития.деталей. Детали, .оставшиеся от предыдущей партии и составляющие незанершенное производство минимально возможной для данного случая величины, могут быть смешаны с вновь поступившими деталями.

Далее процесс сортировки деталей и сборки узлов протекает аналогично вышеописанному.

Предложенное устройство отличается своей простотой и легкостью перенастройки на любое количество селективных групп путем добавления или исключения однотипных элементов памяти и позволяет достигнуть минимума незавершенного производства.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической селективной сборки узлов, содержащее связанные между собой контрольносортировочный блок, блок механической сборки и подключенный к ним блок выбора комплектов деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, блок выбора комплектов деталей выполнен в виде распределителя импульсов и подключенных к нему в соответствии со сборочной схемой узла элементов памяти результатов измерений, при этом выход контрольно-сортировочного блока подключен к входу распределителя импульсов, а выход каждого из элементов памяти результата измерений — к блоку механической сборки.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый

986699

Фиг, /

Яге. 4

Фие. J

Составитель О. Афанасьев

Редактор Б.. Федотов ТехредЖ. Кастелевич КорРектоР.. Р M. ша оши

Заказ 10400/20 Тираж 1104 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4 элемент памяти выполнен в виде по следовательно соедйненных сумматора импульсов, преобразователя типа

"код-напряжение", ключевого диода и измерителя тока, при этом вход сумматора импульсов является входом элемента памяти, а выходом ее является выход измерителя тока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР

Ъ 9 559806, кл. В 23 Р 19/00 1975 °