Шагающий конвейер

 

< >988690

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубпик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.09.81 (21) 3339883/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 65 G 25/04

Гэеудерстееннмй камнтет

Опубликовано 15.01.83. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 25.01.83 (53) УД К 621.86? (088.8) по делам кзееретеннй н аткрмтий (72) Авторы изобретения

«к«

В. К. Мусатов, А. H. Ветке в В. В. Каакквву .., k сЕ су

1

Московское специальное конструкторское бюр автбФауических линий и агрегатных станк в (71) Заявитель 7 к (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЛЕР

Изобретение относится к транспортирующим устройствам автоматических линий и может найти применение, в частности, в станкостроении, приборостроении и общем машиностроении.

Известен шаговый конвейер, включающий приводную подвижную раму, установленную на роликах с механизмом ее подъема, состоящего из кареток с роликами и направляющих, и неподвижную раму с ограничителями хода кареток. Направляющие выполнены в виде фигурных пазов на приводной подвижной ра ме дл я перемещения ее по роликам каретки при одновременной фиксации ограничителем хода каретки (1).

Однако известная конструкция характеризуется узкими функциональными возможностями, поскольку каретка может поднимать и опускать деталь в строго вертикальном направлении.

Наиболее близким к изобретению является шагающий конвейер, содержащий транспортную штангу с пальцем, привод горизонтального возвратно-поступательного перемещения и механизм подъема и опускания штанги, выполненный в виде неподвижной рамы с копирным пазом, в котором расположен упомянутый палец (2).

Известное устройство осуществляет горизонтальное перемещение с постепенным подъемом вдоль наклонного участка копирного лаза. В случае, если угол наклона участка приближается к 90 относительно горизонтального направления перемещения, равен 90 или больше 90, т. е. необходимо совершить движение обратное, сообщаемому приводом продольного перемещения, палец заклинивает в пазу, не позволяя совершить сложное движение подъема детали.

Это является основным недостатком известного устройства, так как не обеспечивается подъем детали по сложной кривой, т. е. конвейер имеет узкие функциональные возможности.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в шагающем конвейере, содержащем транс2ц портную штангу с пальцем, расположенным в копирном пазу, привод горизонтального возвратно-поступательного перемещения и механизм подъема и опускания штанги, привод горизонтального возвратно-поступатель988690

Формула изобретени»

50 ного перемещения снабжен кареткой с кронштейном, а копирный паз выполнен в кронштейне.

На фиг. 1 представлен предлагаемый конвейер, общий вид; на фиг. 2 — положение конвейера в конце криволинейного хода штанги; на фиг. 3 — положение конвейера в конце подъема штанги; на фиг. 4 — вид

А на фиг. 1.

Шагающий конвейер содержит транспортные штанги 1 с жесткими ограничительными упорами 2 и механизм подъема и опускания штанг 1, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, рычаги 3 которого связаны составной штангой 4, соединенной со штоком гидроцилиндра 5, причем штанги 1 установлены на роликах 6 поворотных рычагов 3.

Продольное горизонтальное перемещение штанга 1 получает от привода 7 конвейера, например гидроцилиндра, на каретке 8 которого размещен кронштейн 9 с копирным пазом 10, взаимодействующим с пальцем, жестко закрепленным на штанге l. Обрабатываемые детали 12 устанавливаются конвейером на базовые планки 13 приспособления 14 агрегатного станка, входящего в автоматическую линию. На приспособлении

14 станка закреплен Г-образный кронштейн

15 с направляющей втулкой для обработки отверстия во внутренней стенке детали 12.

Устройство работает следующим образом.

Детали 12 подаются на приемную позицию транспортируемого устройства и перемещаются на промежуточные и рабочие позиции автоматической линии, состоящей из агрегатных станков. Цикл работы устройства начинается с подъема штанг 1. Шток гидроцилиндра 5 совершает движение вперед, перемещая вспомогательную составную штангу 4, шарнирно связанную с поворотными рычагами 3. Ролики, установленные на концах рычагов 3, воздействуют на штанги l. Штанги 1 совершают движение вверх до тех пор, пока ось 11 перемещается па первом вертикальном участке копирного паза 10 кронштейна 9. При этом упоры 2 входят в соприкосновение с деталями 12.

Перемещение оси 11 по наклонному участку копирного паза 10 позволяет штангам 1 совершить сложное движение, подымаясь вверх и одновременно перекатываясь по роликам б вп)()аво. При этом детали 12 совершают такое же движение, позволяющее обойти кронштейн 15, не дающий совершить вертикальный подъем детали на рабочих

5 !

Зо позициях станка. Перемещение оси ! по второму вертикальному участку копирного паза !0 позволяет окончательно поднять детали над кронштеном 15 и подготовить уст"I ройство к продольному перемещению деталей. Ход каретки 8 привода 7 конвейера вперед перемещает детали 12 на шаг автоматической линии. Г(ри опускании штанг детали 12 совершают движение обратное описанному, позволяя ввести кронштейн 15 с направляющей втулкой для обработки отверстия во внутренней стенке детали. При этом детали 12 устанавливаются на базовые планки 13 приспособлений 14 или на промежуточные планки, а у(;оры 2 выходят из соприкосновения с деталями, опускаясь ниже их уровня. Каретка 8 привода конвейера, перемещаясь. назад, возвращает штанги 1 н исходное положение..)ате)! цикл работь! устройства повторяется.

Предлагаемое изобретение имеет ширОкие функциональные возможности, пози>ляет осуществлять подъем и перемещен ие детали по сложной кривой, что исключает из автоматической линии дополнительное оборудование !Операции обработки). Кроме того, возможность осуществления криволинейного перемещения детали в любое время ее горизонтального движения дает возможность обойти препятствие {например, неубирающийся инструмент) на иути перемещения, d возможность осуществления I(.;Iàâ((oro разгона и торможения штаиг, несущих детали, на любом участке их горизонтального перемен(с()и)(, позволяет с(и(:3((1ь износ базовых планок и тем самым увеличи гь срок службы приспособления.

Шага(ощий конвейер, содержащий транспортную штангу с пальцем, расположенным в копирном пазу, привод горизонтального возвратно-поступательного II(ðñìåè(åíèÿ и механизм подьсмы и Оиуска((ия (птанги, отличаюи(ийея тем, чго, с цельк) расширения фУнкциоl((!льllыx ВО:3 vlож нОс1 (:Й K0(I ((ОЙ(. !)Il, пРивОД го!)I(301(òlëьиОГ0 вО 3(3()!(1 l(0-((Ост пательного перемещения снабжен кареткой с кронштейном, а Koi(HpHb(H паз выполнен в крон штей не.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидстсльство СССР № 649632, кл. B 65 G 25 04. 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 492435, кл. В 65 G 25/04, 1973 (прототип) .

988690

Сос авитель Л. Расторгуева

Техред И. Верес Корректор А. Гриценко

Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам I;""áðåòåíèé и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4(5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4