Электрогидравлическая следящая система

 

Союз Советсиик

Социвлистичасиик

Республик

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()928090 (61) Дополнительное к авт. саид-ву

° (22) Заявлено 15.05.80 {21) 2925011/25-06 (53 ) M. Кл. с рисоединением заявки М (23) Приоритет

F 15 В 9!03

Гоеуаарстеевиый комитет

CCCP во делам вееерегекнй и открытка

Опубликовано 15.05.82. Бюллетень йе 18

Дата опубликования описания 15.05.82 (53) УДК 621525 (088.8) (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ

СИСТЕМА

Изобретение относится к гидроавтоматйке и может быть использовано в гидравлических следящих приводах различных машин.

Известна электрогидравлнческая следящая система, содержащая гидродвигатель, последовательно соединенные операционный усилитель и двухкаскадный электрогидравлический усилитель с плоским поворотным золотником второго каскада, размещенным в обойме и связанным гидролиниями с полостями гидро10 двигателя, и датчик углового положения, ротор которого связан сосью золотника,,соединенный электрической цепью обратной связи со входом операционного усилителя f1), Недостатком известной системы является

15 возможность ухудшения динамических свойств иэ-за резонансных явлений в рабочей полосе частот.

Целью изобретения является улучшение динамических свойств.

Указанная цель достигается тем, что система снабжена гидравлическим устройством обратной связи по динамическому перепаду давлений в полостях гндродвнгателя, а обойма золотника выполнена поворотной и снабжена рычагом, кинематически связанным с выходным элементом гидромеханического устройства.

На чертеже изображена электрогидравлнческая следящая система.

Система содержит гцдродвигатель (гидроцилнндр) 1 с полостями 2 и 3, операционный усилитель 4, двухкаскадный электрогидравлический усилитель 5 с плоским поворотным золотником 6 второго каскада, размещенным в поворотной обойме 7 и связанным гидролиниями 8 н 9 с полостями 2 и 3 гндродвигателя 1, к которым подключено гидромеханическое устройство обратной связи по перепаду давлений 10, выходной элемент

11 которого кинематическн связан с рычагом

12 обоймы 7. Датчик 13 углового положения золотника 6 соединен электрической цепью обратной связи со входом усилителя 4. Шток

14 гидроцилиндра 1 соединен с нагрузкой (на чертеже не показан).

Электрогидравлическая сяелягная система работает следующим образом.

11ри подаче электрического управляющего сигнала на вход операционного усилителя 4 появляется поток рабочей жицкости, управляющий положением золотника 6. Золотник 6 поворачивается и перераспределяет потоки рабочей жидкости, поступающие в гидроцилиндр

l. lip этом на выходе электрического датчика 13 появляется электрический сигнал, компенсирующий входной управляющий сигнал операционного усилителя 4. Поворотный 10 золотник 6 поворачивается на угол, пропорциональный величине управляющего сигнала.

Если частота входного управляющего сигнала существенно отличается от резонансной, то сигнал обратной отрицательной связи по З динамическому перепаду давлений в полостях 2 и 3 гидроцилиндра 1, вырабатываемый устройством обратной связи по динамическому перепаду давлений 10, очень мал и практически не оказывает влияния на работу 20 системы. При работе на частотах, близким к резонансным, в полостях 2 и 3 гндроцилиндра 1 возникает большой перепад давления, вызывающий резкое увеличение амплитуды колебаний штока 14 гидроцилиндра 1. В этом 23 случае устройство обратной связи по динамическому перепаду цавлений 10 вырабатывает сигнал, пропорциональный величине перепада давлений в полостях 2 и 3. Обойма 7 поворачивается на угол, пропорциональный величи- зп не сигнала устройства отрицательной обратной связи по динамическому перепаду цавлений 10. Открытие дросселирующей щели на поворотном золотнике 6 уменьшается и уменьшается перепац давлений в полостях 2 и 3

4 гидроцилиндра 1. Уменьшение амплитуды колебаний штока 14 гидроцилиндра 1 на резонансной частоте позволяет увеличить добротность гидравлической следящей системы без уменьшения области его устойчивости.

Применение изобретения позволяет улучшить динамические свойства гидравлических следящих приводов.

Формула изобретения

Электрогидравлическая следящая система, содержащая гидродвигатель, последовательно соединенные операционный усилитель и двух каскадный электрогидравлический усилитель с плоским поворотным золотником второго каскада, размещенным в обойме и связанным гидролиниями с полостями гидродвигателя, и датчик углового положения, ротор которого связан с осью золотника, соединенный электрической цепью обратной связи с входом операционного усилителя, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения динамических свойств, система снабжена гидромеханическим устройством обратной связи по динамическому перепаду давлений в полостях гидродвигателя, а обойма золотника выполнена поворотной и снабжена рычагом, кинематически связанным с выходным элементом гидромеханического устройства обратной связи., Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 618S80, кл. F 15 В 9/07, 1977.

928090

Ч

L

Г

Составитель С. Рождественский

Техред М. Надь Корректор О. Билак

Редактор Л. Повхан

Заказ 3206/48

Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4