Бесступенчатая импульсная передача

 

ОП ИСАНИИ

ИЗОВЕЕтИНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социапистичесиих

Республик (и)989208 (61) Дополнительное к авт. санд-ву— (22) Заявлено 08. 0 .81 (21) 3286305/25-28 с присоединением заявки М(23)приоритет (5! )М. Кл .

F 16 Н 29/04

Гасударственный квиитет

СССР

Опубликовано 15 . 01 . 83 . Бюллетень .ттЪ 2 вв ивэи изебретеивй и вгтрытий (53) У,П,К 621.83. .062.1(088.8) Дата опубликования описания 15.01.83 (72) Авторы изобретения

А. А. Благонравов и А. Т. Малородов (7!) Заявитель (54) БЕССТУПЕНЧАТАЯ ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к устройствам трансмиссий транспортных средств и приводов технологического оборудования.

Известна бесступенчатая импульсная передача, содержащая корпус, установленные в нем механизмы свободно» го хода, ведомые элементы которых имеют зубчатые венцы, ведомый вал 1о с шестерней, входящей в зацепление с, зубчатыми венцами, ведущий вал с преобразующим механизмом, включающим эксцентрик и установленный на нем внешний эксцентрик с диском, имею- 15 щим кольцевой паз, ползуны, размещенные в пазу диска и кинематически связанные с ведущими элементами механизмов свободного хода, соединенными с корпусом упругими элементами. В этой передаче ползуны шарнирно связаны с ведущими элементами механизмов свободного хода 1 1 ).

Недостатком известной передачи является невысокая надежность вследствие динамических нагрузок, вызванных прерывистым характером передачи крутящего момента на ведомый вал вследствие неравномерного вращения ведущих рычагов механизмов свободного хода в процессе передачи этого момента.

Цель изббретения - повышение надежности передачи за счет снижения неравномерности крутящего момента.

Поставленная цель достигается тем, что в бесступенчатой импульсной передаче,. содержащей корпус, установленные в нем механизмы свободного хода, ведомые элементы которых име ют зубчатые венцы, ведомый вал с шестерней,. входящей в зацепление с зубчатыми венцами, ведущий вал с ïðåобразующим механизмом, включающим эксцентрик и установленный на .нем внешний эксцентрик с диском, имеющим

989208 4 кольцевой паз, ползуны, размещенные в пазу диска и кинематически связанные с ведущими элементами механизмов свободного хода, соединенными с корпусом упругими элементами, кинематическая связь ползунов с ведущими элементами механизмов свободного хода выполнена в виде внешнего и внутреннего эксцентриков с одинаковым эксцентриситетом, передача снабжена шестернями, концентричными наружной поверхности внешнего эксцентрика, одна из шестерен жестко связана с внешним эксцентриком, а другая установлена на последнем с возможностью поворота вокруг своей оси и с помощью муфты соединена с внутренним эксцентриком, шестерни эксцентриков взаимо:: действуют с зубчатыми венцами, установленными на внешнем эксцентрике пре-2а образующего механизма, а зубчатые венцы шарнирно связаны с ведущим валом.

На фиг. l изображена кинематическая схема передачи, осевой (продоль- д ный) разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Бесступенчатая импульсная передача содержит корпус 1, установленные в нем пять механизмов свободного хода, ведомые элементы 2 которых имеют зубчатые венцы 3, ведомый вал 4 с шестерней 5, входящей в зацепление с зубчатыми венцами 3, ведущий вал б с преобразующим механизмом, включающим эксцентрик 7 и установленный на нем . внешний эксцентрик 8 с диском 9, име" ющим кольцевой паз 10, ползуны 11 размещенные в пазу 10 диска 9 и кинематически связанные с ведущими эле- „ ментами 12 механизмов свободного хода соединенными с корпусом 1 упругими элементами 13, например торсионными валами.

Кинематическая связь ползунов 11 с ведущими элементами 12 механизмов свободного хода на ведомом валу 4 выполнена в виде внешнего и внутреннего эксцентриков 14 и 15 с одинаковым эксцентриситетом. Каждый из эксцентриков 14 и 15 снабжен шестерней

16 и 17, концентричной наружной поверхности 18 внешнего эксцентрика 14, при этом одна из шестерен, например

16, жестко связана с внешним эксцент- >> риком 14, а другая 17) установлена на последнем с возможностью поворота вокруг своей оси и с помощью муфты

19 соединена с внутренним эксцентриком 15, а шестерни 16 и 17 эксцентриков 14 и 15 находятся в зацеплении с зубчатыми венцами 20 и 21, установленными на внешнем эксцентрике 8 .преобразующего механизма, .а своими ступицами посредством рычагов 22 и 23 шарнирно связаны с ведущим валом 6.

Взаимное расположение элементов

I передачи, их размерные соотношения и передаточное отношение между шестернями 16 и 17 и соответственно, зубчатыми венцами 20 и 21 находятся в зависимости, которая при равномерном вращении ведущего вала 6 обеспечивает постоянную скорость поворота ведущих элементов 12 в процессе передачи крутящего момента с ведущего вала 6 на ведомые элементы 2 механизмов свободного хода, а значит и на ведомый вал 4. Для каждого из пяти механизмов свободного хода процесс передачи крутящего момента происходит на участке поворота ведущего ва" ла 6, равном 72 .

Передача работает следующим образом.

Равномерно вращающийся ведущий вал 6 вращает и преобразующий механизм, имеющий какую-либо постоянную величину эксцентриситета диска 9 относительно оси ведущего вала 6. От воздействия диска 9 ведущие элементы

12 приходят в колебательное движение а вращающиеся вместе с преобразующим механизмом зубчатые венцы 20 и 21 вращают шестерни 16 и 17 вместе с эксцентриками 14 и 15, изменяя мгновенную длину ведущих элементов 12, обеспечивая тем самым постоянную скорость их поворота в процессе передачи ими крутящего момента на ведомые элементы 2 механизмов свободного хода, а через зубчатые венцы 3 последних— на ведомый вал 4. !

При изменении эксцентриситета диска 9 относительно оси ведущего вала

6 происходит поворот внешнего эксцент- рика 8 относительно внутреннего эксцентрика 7 и ведущего вала 6. При этом зубчатые венцы 20 и 21 шарнирно связанные своими ступицами с ведущим валом 6 рычагами 22 и 23 и одновременно свободно сидящие на внешнем экс" центрике 8, поворачиваются относитель но ведущего вала 6, внешнего эксцентрика 8 и относительно друг друга. От такого поворота поворачиваются и шес5 9892 терни 16 и 17 вместе с эксцентриками

14 и 15, изменив тем самым суммарный эксцентриситет эксцентриков 14 и 15 и его положение относительно продольной .оси своего ведущего элемента 12.

Таким образом, каждой величине эксцентриситета диска 9 соответствует такая величина суммарного эксцентриситета эксцентриков 14 и 15 и такое его положение относительно про- >в дольной оси своего ведущего элемента 12, которые обеспечивают постоянную скорость поворота ведущих элементов 12, а следовательно, и ведомого вала 4 при любом передаточном отношении в передаче во всем диапазоне регулирования.

При нулевом эксцентриситете дис ка 9 суммарный эксцентриситет эксценьриков 14 и 15 также равен нулю. По- 20 этому при вращении ведущего вала 6 вместе с зубчатыми венцами 20 и 21 вращаются и шестерни 16 и 17 со своими эксцентриками 14 .и 15, не вызывая колебаний ведущих элементов 12. З

Таким образом, уменьшение неравномерности вращения ведомого вала 4 обеспечивает непрерывность передачи крутящего момента и уменьшает колебание величины этого момента, что 30 способствует снижению динамических нагрузок на элементы передачи, что в свою очередь повышает надежность самой передачи.

Формула изобретения

Бесступенчатая импульсная передача, содержащая корпус, установлен08 6 ные в нем механизмы свободного хода, ведомые элементы которых имеют зубчатые венцы, ведомый вал с шестерней, входящей в зацепление с зубчатыми венцами, ведущий вал с преобразующим механизмом, включающим эксцентрик и установленный на нем внешний эксцент рик с диском, имеющим кольцевой паз, ползуны, размещенные в пазу диска и кинематически -связанные с ведущими элементами механизмов свободного хода, соединенными с корпусом упругими элементами, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежнос" ти передачи за счет снижения неравномерности крутящего момента, кинемати" ческая связь ползунов с ведущими элементами в виде внешнего и внутреннего. эксцентриков с одинаковым эксцентри" ситетом, передача снабжена шестерня" ми, концентричными наружной поверхности внешнего эксцентрика, одна из шестерен жестко связана с внешним эксцентриком, а другая установлена на последнем с возможностью поворота вокруг своей оси и с помощью муфты соединена с внутренним эксцентриком, шестерни эксцентриков взаимодействуют с зубчатыми венцами, установленными на внешнем эксцентрике преобразующего механизма, а зубчатые венцы шарнирно связаны с ведущим валом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 724855, кл. F 16 H 29/04, 1978.

989208

Составитель Ь. Иалой

Редактор M. Келемеа Техред Т.Иаточка . Корректор О. Билак

Заказ 11063/51 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, И-35, Раушская наб., д. 415

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4