Бесступенчатый редуктор

 

(72) Автор изобретеиия

Ф. Х. Бикташев (7) ) Заяеитель (54) БЕССТУПЕНЧАТЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к машинострое нию, а именно к устройствам бесстуценчатых редукторов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является бесступенчатый редуктор, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал, ведомый вал с расположенной на нем шестерней, промежуточные элементы, выполненные с зуб чатыми венпамн и взаимодействующие с шестерней ведомого вала (11 .

Недостатком известного редуктора являются его ограниченные функциональные возможности вследствие невозмож.ности варьирования в широком диапазоне величиной передаточного отношения.

Бель изобретения - расширение функциональных возможнос гей .

Укаэанная цель достигается тем, что бесступенчатый редуктор, содержащий корпус, установленные нем ведущий вал, ведомый вал с расположенной на нем шестерней, промежуточные элементы, выполненные с зубчатыми венцами и взаимодействующие с шестерней ведомо го вала, снабжен червячной передачей, установленным параллельно ведущему промежуточным валом, поворотной рамой, связанной с промежуточным валом и червячной передачей, двумя вэаиьЮдей.ствующнмн между собой дополнительными шестернями, одна иэ которых установлена

Щ на ведущем валу, а другая на промежуточном, промежуточные элементы вы«

:полнены .в виде секторов, оси вращения которых эксцентричны относительно оси промежуточного вала и смещены относительно друг друга по окружности на рав35

4. ный угол.

Кроме того, редуктор снабжен установленными на поворотной раме и смещенными друг относительно друга по окружности на равный угол дополнительными промежуточиыми валами с установлеленными н& них шестернями, Взаимодей» ствующими с первой дополни тельной шестерней, и дополнительными промещуточ,$ 92 ными элементами, смещенными друг относительно друга на заданный угол, 7 установленными каждый эксцентрично относительно оси соответствующего дополнительного промежуточного вала и взаимодействующими с шестерней ведомого вала.

На фиг. 1 изображен бесступенчатый редуктор, разрез; на фиг. 2 - разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — второй вариант выполнения бесступенчатого редуктора, на фиг. 4 - разрезы Б-Б, В-В, Г-Г на фиг. 3.

Бесступенчатый редуктор содержит корпус 1, установленные в нем ведущий вал 2, ведомый вал 3 с расположенной на нем шестерней 4, промежуточные элементы в виде секторов 5 (показаны два промежуточных элемента), выполненные с зубчатыми венцами 6 (показаны два зубчатых венца), и взаимодействующие с шестерней 4 ведомого вала 3, червячную передачу 7, установленный параллел но ведущему валу 2 промежуточный вал 8, поворотную раму 9, связанную с промежуточным валом 8 и червячной передачей 7, две взаимодействующие между собой дополнительные шестерни 10 и 11, одна из которых 10 установлена на ведещем валу 2, а другая 11 - на промежуточном валу 8.

2366 4 ла 15 и взаимодействующие с шестерней 21 .ведомого вала 3. Соединение дополнительных промежуточных валов 15 с дополнительными секторами 18 и 19 выполнено аналогичным соединению первого варианта конструкции редуктора.

Бесступенчатый редуктор работает следующим образом.

Вращательное движение с ведущего о вала 2 при помощи взаимоцействуюших шестерен 10 и ll сообщается промежуточному валу 8 и через рычаги 13 передается секторам 5, которые поочередно взаимодействуют с шестерней 4 и сообщают ей вращательное движение.

При изменении положения промежуточного вала 8 относительно оси 12 секторов 5, осуществляемом поворотом рамы 9, меняется передаточное отно.шение редуктора.

С введением в редуктор дополнитель» ных секторов 19 снижается степень неравномерности вращения ведомого вала 3,, что позволяет увеличить диапазон регулирования передаточных отношений редуктора.

Предложенный редуктор обладает повышенной долговечностью, широким диапазоном регулирования передаточных отношений, высоким КПД.

Оси 12 вращения секторов 5 эксцентричны относительно оси промежуточного вала 8 и смещены относительно друг друга по окружности на равный угол. Ha промежуточном валу-8 закреплены рычаги 13 (показан один рычаг), каждый иэ которых шарнирно связан с дополнительным рычагом 14 (показан один дополнительный рычаг), который шарнирно связан с сектором 5.

При выполнении бесступенчатого редуктора по второму варианту он также содержит установленные на поворотной раме 9 и смещенные друг относительно друга по окружности на равный угол дополнительные промежуточные валы 15 (показаны три дополнительных промежуточных вала) с установленными на них шестернями 16 (показанй две шестерни), взаимодействующие с первой дополнительной шестерней 17, дополнительные промежуточные элементы, выполненные в виде секторов 18 и 19, смещенные друг относительно друга на заданный угол, установленные каждый эксцентрично относительно оси 20 соответствующе го дополнительного промежуточного ваФормула изобретения

3$

1. Бесступенчатый редуктор,соцержащий корпус установленные в нем ведущий вал, ведомый вал с расположенной на нем шестерней, промежуточные элемен0 ты, выполненные с зубчатыми венцами и взаимодействующие с шестерней ведЬмоговала, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен червячной передачей, установленным парал4$ лельно ведущему промежуточным валом

1 поворотной рамой, связанной с промежуточным валом и червячной передачей, двумя взаимодействующими между собой дополнительными шестернями, одна из которых установлена на ведущем валу, $0

0 а другая «на промежуточном, .промежуточные элементы выполнены в виде секторов, оси вращения которых эксцентричны относительно оси промежуточного вала

C и смещены относительно друг друга по

$$ окружности на равный угол.

2. Редуктор по п. 1, о т л и ч а ющ и 3 с я тем, что он снабжен установленными на поворотной раме и сме922366 шенными друг относительно друга по окружности на равный. угол дополнительными промежуточными валами с установленными на них шестернями, взаимодействующими с первой дополнительной шес- S терней, и дополнительными промежуточными элементами, смещенными друг относительно друга на заданный угол, установленными каждый эксцентрично относительно оси соответствующего дополнительного промежуточного вала и взаимодействующими с шестерней ведомого вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Благонравов А. А. Механические

6eccтупенчатые передачи нефрикционного типа; М., Машиностроение, 1977. с. 129, рис. 75 (прототип).

92236С

Составитель А. Кузнецов

Редактор Т. Кугрыщева Техред Л. Пекарь Корректор A. Ференц

Заказ 2542/45 Тираж 981 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4