Импульсный планетарный вариатор

 

ОП ИСАНИЕ(932024

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Занвлено 13. 10. 80 (21) 2992331/25-28 с присоединением заявки.% (23) Приоритет (5E)M. Кл.

F 16 Í 29/04

3еоудорстеениый комитет

СССР па делам иэабретений и открытий

Опубликовано 30.05;82. Бюллетень № 20 (53) УДК621.833. .6(088.8)Дата опубликования описания 30. 05. 82 (72) Авторы изобретения

Н. Г. Картавый, Е.А. Степанов, А.д. Бардовс, А..й,Дуков и Л.Л. Германов.1 . c

s и,1 т:„:

Московский ордена Трудового Красного Зна ни ropíûé институт (7I ) Заявитель (54) ИМПУЛЬСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИЯТОР

Изобретение относится к передаточным механизмам с регулируемой ско" ростью вращения выходного вала приводных систем и может быть применено, например в горной промышленности,промышленности строительных материалов и других отраслях народного хозяйства.

Известна импульсивная планетарная передача с соосным расположением входного и выходного валов, включающая планетарное колесо, водило и соединенные с ним сателлиты, на эксцентричных цапфах которых размещены храповики, выполненные двухсторонними, автоматически переключаемыми в зависимости от направления вращения ведущего вала Г13.

Недостаток этой импульсивной пере20 дачи — сложность конструкции и, вследствие этого, ненадежность в работе. Кроме того, эта конструкция не позволяет регулировать скорость вращения ведомого вала при постояннои скорости ведущего вала.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является планетарный импульсный вариатор, содержащий соосные входной и выходной валы, механизмы свободного хода, пла- нетарный механизм, оси сателлитов которого связаны с внутренними обоймами механизмов свободного хода, шайбу, расположенную на входном валу, связанный с наружными обоймами механизмов свободного хода кривошипно-коромысловыми механизмами по числу сателлитов диск, расположенный эксцентрично шайбе, и механизм изменения эксцентриситета диска, выполненный в виде планетарной передачи, одно из центральных колес которого кинематически связано с шайбой и диском )2) .

При эТом кинематическая связь выполнена в виде винтовой пары, винт которой установлен в шайбе и соединен к0нической парой с солнечным колесом

932024 4

Формула изобретения.3 планетарной передачи механизма изменения. эксцентриситета диска, а гайка. полэун - с диском.

Недостаток известного вариатора слабая надежность узла подвески диска на винтовой паре, поскольку последняя нагружена значительными по величине силами, изгибающими винт и, кроме того, существенными динамическими усилиями со стороны кривошипно- 10 коромыслового механизма.

Цель изобретения — повышение надежности вариатора.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарном импульсном вариаторе, содержащем соосные входной и выходной валы, механизм свободного хода планетарный механизм, оси сателлитов которого связаны с внутренними обоймами механизмов свобод- 20 ного хода (ИСХ), диск, связанный кривошипно-коромысловыми механизмами с внешними обоймами ИСХ, шайбу и механизм изменения эксцентриситета диска относительно шайбы, выполненный 5 в виде двухступенчатой планетарной передачи, одно из центральных колес которого кинематически связано с шайбой и диском, кинематическая связь выполнена в виде рычага, на одном конце которого размещен диск, а другой шарнирно установлен в шайбе, и установленного на оси шарнира зубчатого колеса, взаимодействующего с центральным колесом механизма изменения эксцентриситета.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема импульсного планетарного вариатора, на фиг. 2 - схема кинематической связи диска с механизмом из- 40 менения эксцентриситета.

Импульсный планетарный вариатор содержит соосные входной 1 и выходной

2 валы. На последнем установлено водило 3 планетарного механизма, цент45 ральное колесо 4 которого заторможено, а оси сателлитов 5 соединены с внутренними обоймами 6 ИСХ. На входном валу 1 установлена шайба 7, в ко. торой шарнирно на оси 8 установлен рычаг 9. На оси 10 последнего также

50 шарнирно установлен диск 11, связанный кривошипно-коромысловыми механизмами 12 по числу сателлитов с наружными обоймами 6 ИСХ.

Иеханизм изменения эксцентриситета диска 11 относительно шайбы 7 выполнен в виде двухступенчатой планетарной передачи с аналогичными числами зубьев колес в каждой ступени, центральное колесо 13 которой жестко,а водило 1!! и центральное колесо 15 сво. бодно установлены на входном валу 1.

Центральное колесо 16 жестко установлено в корпусе 17 вариатора, а,, центральное колесо 18 установлено с воэможностью поворота в корпусе 17 с помощью червячной передачи 19.

Центральное колесо 15 взаимодействует с зубчатым колесом 20, установленным на оси 8 шарнира рычага 9, образуя кинематическую связь механизма регулирования эксцентриситета, диска 11 и шайбы 7.

Вариатор работает следующим образом.

Вращательное движение от входного вала 1 передается на шайбу 7, рычаг 9 и далее посредством шарнирных кривошипно-коромысловых механизмов 12 преобразуется в колебательное движение наружных обойм 6 ИСХ..Последние пере 1ают движение сателлитам 5, а следовательно, водилу 4 планетарного механизма и выходному валу 2.

Регулирование вариатора производится за счет изменения величины эксцентриситета оси 10 рычага 9 относительно входного вала 1, что достигается поворотом с помощью червячной передачи 19 центрального колеса

При этом вращение последнего приводит к повороту колес 15, 20, а также рычага 9 на некоторый угол и к смещению диска 11 относительно оси входного вала 1. Так как передаточные отношения ступеНей планетарной передачи механизма изменения эксцентриситета одинаковы, то величина угла 9, а следовательйо, и величина эксцентриситета диска 11 будет оставаться постоянной при вращении входного вала.

Динамические нагрузки и полезные усилия воспринимаются зубчатыми колесами и шарнирными опорами, что обеспечивает долговечную работу механизма регулирования и вариатора в целом.

Импульсный планетарный вариатор, содержащий соосные входной и выходной валы, механизмы свободного хода, планетарный механизм, оси сателлитов выполнена в виде рычага, на одном конце которого размещен диск, а другой шарнирно установлен в шайбе, и установленного на оси шарнира зубчатого колеса, взаимодействующего с центральным колесом механизма измене ния эксцентриситета.

5 932024 6 которого связаны с внутренними обоймами механизмов свободного хода, шай-, бу, расположенную на входном валу, связанный с наружными обоймами механизмов свободного хода кривошипнокоромысловыми механизмами по числу сателлитов диск, расположенный эксцентрично шайбе, и механизм изменения эксцентриситета диска, выполнен- Источники инФормации, ный в виде планетарной передачи, од- 10 принятые во внимание при экспертизе но из центральных колес которого ки- 1. Авторское свидетельство СССР нематически связано с шайбой и дис- Ф 151538, кл. F. 16 Н 15/48, 1961. ком, отличающийся тем, 2. Мальцев В.Ф. Механические имчто, с целью повышения належности ра пульсные передачи, М., "Машиностроеботы вариатора, кинематическая связь >> ие, 1978, с. 39-41 (прототип).

932024

Составитель В.Апархов

Редактор,И.Ковальчук Техред М. Рейвес Корректор A. Йзятко

Заказ 3705/46 Тираж 981 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/g

Ф

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4