Механический импульсный вариатор

 

О П И С А Н И E (ii)932023

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К 4ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 04.08. 78 (21) 2652237/25-28 с,присоединением заявки Ж (23}Приоритет

Опубликовано 30.05.82. Бюллетень №20

Дата опубликования описания 30.05.82 (5l)M. Кд.

F 16 Н 29/04

3Ъсударотвеииый комитет

СССР (53) УД К 621. 833. .62(088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

И.Я. Фельдштейн и В.С. Епифанов с г (71) Заявитель (54) МЕХАНИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР

Изобретение относится к машиностроению, а именно к импульсным вариаторам, применяемым для плавного изменения скорости вращения выходного ва-, ла, и может быть использовано в технологическом оборудовании в различ5 ных отраслях народного хозяйства, например в приводах рабочих машин.

Известен импульсный вариатор скорости, содержащий корпус, размещенные

t0 в нем ведущий и ведомый валы, преобразующий механизм, взаимодействующие с ним роликовые механизмы свободного хода. Связывающие их с ведомым валом ролики механизмов свободного хода

ss размещены по окружности большого диаметра, что позволяет повысить нагрузочную способность (1) .

Недостаток этого вариатора — спож20 ность конструкции, невысокая эксплуатационная надежность, большие габариты и вес, обусловленные большим количеством ступеней для обеспечения высокой степени равномерности вращения ведомого вала.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является механический импульсный вариатор, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий и ве- домый валы, преобразующий механизм, взаимодействующие с ним механизмы свободного хода, связывающие их с ведомым валом зубчатые передачи и регулирующее устройство, выполненное в виде кинематически соединенной с ведущим валом зубчато-реечной передачи, взаимодействующей с коромыслом, изменение. радиуса пальца которого осуществляет регулирование передаточного отношения. Преобразующий механизм рычажный.

Недостаток известного вариатора невозможность обеспечения постоянной степени неравномерности вращения ведомого вала в диапазоне регулирова932023 ния передаточного отношения вариатора.

Цель изобретения - повышение равномерности вращения ведомого вала.

Поставленная цель достигается тем, что в механическом импульсном вариаторе, содержащем корпус, размещенные в -нем ведущий и ведомый валы,преобразующий механизм, взаимодействующие с ним механизмы свободного хода, 10 связывающие их с ведомым валом зубчатые передачи и регулирующее устройство, преобразующий механизм выполнен в виде кинематически связанного с ведущим валом полого вала с размещенными в нем опорами, установленного в опорах и кинематически связанного с ведущим валом кривошипного вала, имеющего наклонные,к его оси участки, . размещенных на них шайб, взаимодействующих с шайбами кулис, воздействующих на механизмы свободного хода, а регулирующее устройство выполнено в виде кинематически соединенных с полым валом зубчато-винтовых передач, 5 связанных с опорами, размещенной в полом валу наклонно к его оси скалки и имеющей возможность перемещения вдоль нее серьги, воздействующей на кривошипный вал.

На фиг. 1 схематично изображен вариатоэ„на фиг; 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Вариатор содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий и ведомый валы 2 и 3, механизмы 4 свободного хода, связывающие их с ведомым валом

3 зубчатые передачи 5. Преобразующий механизм выполнен в виде кинематичес40 ки связанного с ведущим валом 2 полого вала,6 с размещенными в нем опорами 7, установленного в опорах 7 и кинематически связанного с ведущим. валом 2 кривошипного вала 8, имеющего наклонные к его оси участки 9, раз.

45 мещенных на них шайб l0, взаимодейст вующих с шайбами 10 кулис 11, воздействующих на механизмы 4 свободного хода.

Регулирующее устройство вариатора включает в себя элементы для изменения двух параметров, определяющих взаиморасположение узлов преобразующего механизма, расстояние между осью полого вала 6 и параллельной ей осью кривошипного вала 8 (эксцентриситета R) и расстояния .между осью кривошипного вала 8 и точками пересе4 чения осей прямолинейных участков 9 с осями шайб 10 (эксцентриситета r).

Конструктивно регулирующее устройство выполнено в виде кинематически соединенных с полым валом 6 зубчатовинтовой передачи 12, связанной с опорами 7, размещенной в полом валу

6 скалки 13 и серьги 14, воздействующей на кривошипный вал 8, который в свою очередь шарнирно соединен с карданным валом 15, другой шарнир которого связан с шестерней зубчатой передачи 5. Кулисы 11 посредством закрепленных на них реек 16 связаны с механизмами 4 свободного хода..

Вариатор работает следующим образом.

От ведущего вала 2 вращательное движение с помощью зубчатой передачи

5 передается обеим частям полого вала 6, а также шестерням регулирующего устройства.

От полого вала 6 so вращательное движение относительно оси 0 с эксцентриситетом R и угловой скоростью приводится кривошипный вал 8. Одновременно вал 8, связанный с карданным валом

19, приводится во вращение относительно собственной оси А с угловой ско-. ростью 2

При этом приводися в действие преобразующий механизм вариатора.Шайбы

10, совершая планетарное движение,. приводят в возвратно-поступательное движение кулисы 11, которые посредством реек l6 через механизмы 4 свободного хода передают вращательное движение ведомому валу 3. При смещении опор кривошипного вала 8, например в сторону увеличения эксцентриситета серьга 14 перемещаясь по скалке 13, вызывает смещение кривошипного вала

8 относительно шайб 10, удерживаемых от аксиального смещения совместно с валом 8.

Таким образом, точка пересечения оси шайбы с осью соответствующего прямолинейного участка 9 кривошипного вала 8 смещается,а следовательно, изменяется и эксцентриситет r, т.е. расстояние от оси кривошипного вала

8 до этой точки пересечения меняется пропорциойально изменению R.

Таким образом, механический импульсный вариатор обесйечивает скорость вращения ведомого вала с одинаковой степенью неравномерности во всем заданном диапазоне регулирования передаточного отношения.

5 9320

Изобретение может найти применение в технологическом оборудовании для осуществления привода при равномерной подаче, например, проводов, нитей, бумаги и т.д. в различных отраслях . 5 народного хозййства. формула изобретения

Механический импульсный вариатор, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий и ведомый валы; преобразующий механизм, взаимодействующие с ним механизмы свободного хода, свя- 1 зывающие их с ведомым валом зубчатые передачи и регулирующее устройство, отличающийся тем, что,с целью повышения равномерности враще-, ния ведомого вала, преобразующий ме- 20 ханизм выполнен в виде кинематически связанного с ведущим валом полого вала с размещенными в нем опорами, установленного в опорах и кинемати23 чески связанного с ведущим валом кри вошипного вала, имеющего наклонные к его оси участки, размещенных на них шайб, взаимодействующих с шайбами кулис, воздействующих на механизм . ° свободного хода, а регулирующее устройство выполнено в виде кинематически соединенных с полым валом зубчато1винтовых вередач, связанных с опорами, размещенной в полом валу наклонно к его оси скалки и имеющей возможность перемещения вдоль нее серьги, воздействующей на кривошипный вал.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Мальцев В.ф. Механические импульсные передачи; И., "Машиностроение", 1978, с. 17-18.

2. Есипенко Я.И. Механические вариаторы скорости, Киев, Гостехиздат УССР, 1961, с. 174- 175 (прототип).

Составитель 6. Малой

Редактор И.Ковальчук Техред М.Рейвес Корректор И.Иуска

Заказ 3705/46 Тираж 981 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб./ д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4