Устройство для стряхивания плодов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬВРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических, Реслублик

990126

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.04.81 (21) 3291120 30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

А 01 D 46/26

ГееуарстаенмФ кемлтвт

СССР лв делам лзабратанлк и. еткрмтик (53) УДК631 358 . 1 (088.8) Опубликовано 23.01.83. Бюллетень № 3

Дага;опубликования описания 25.01.83 (72) Авторы изобретения

Н. Д. Синицын, А. М. Долгошеев, А. Г. Варф и С. Д. Козлова,,, - (1З,Е, -,/

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени @учило- -- ." . / исследовательский институт сельскохозяйс ( машиностроения им. В. П. Горячк (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для стряхивания плодов.

Известно устройство для стряхивания плодов, включающее инерционный вибратор с подвижным и неподвижным упорами захвата штамба, механизм привода и зажима вибратора и схему управления, причем последняя выполнена в виде профильного кулачка, жестко закрепленного на подвижном упоре захвата, механизм привода снабжен регулятором частоты с рычагом, кияематически связанным с кулачком и вибратором (1).

Недостатком этого устройства является то, что автоматическая установка оптимального, но стационарного по частоте режима работы вибратора не дает полного стряхивания плодов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для стряхивания плодов, со (ержащее раму, вибратор с подвижным и неподвижным упорами захвата, механизмами привода и зажима и схемой управления, выполненной в виде нелинейного элемента и контактов, один из которых подпружинен и встроен в неподвижный упор захвата (2).

Однако известное устройство для стря- хивания плодов не обеспечивает фиксирования оптимального усилия зажима штамба

5 в зависимости от его диаметра в процессе встряхивания деревьев, так как подпружиненный контакт имеет подвижность в сторону сжатия пружин, что приводит к появлению зазора между штамбом и неподвижным упором захвата и, в конечном итоге, отрица тельно сказывается на эффективности работы и повреждаемости деревьев.

Цель изобретения — повышение эффективности работы и уменьшение повреждения деревьев.

Данная цель достигается тем, что вибратор снабжен механизмом блокирования подпружиненного контакта, имеющим установленные на неподвижном упоре посредством осей эксцентрики и.смонтированный

2с на раме гидроцилиндр с гидроэлектрическим прерывателем, причем гидроцилиндр посредством тяг связан с эксцентриками.

На фиг. 1 дана принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А —.А на фиг. l; на

990126, фиг. 4 — схема управления механизмами привода, зажима и блокировки.

Устройство состоит из инерционного вибратора 1 с подвижным 2 и неподвижным 3 упорами захвата„механизмов привода 4, зажима 5 и блокировки 6.вибратора со схемой их управления. Последняя выполнена из нелинейного элемента 7, кинематически связанного с подвижным 2 и неподвижным

3 упорами захвата, встроенных в неподвижный упор 3 захвата контактов 8 с контактами 9, подпружиненными возвратными пружинами 10, и контактов 11, соединенных посредством двуплечего рычага 12 с подвижным упором 2, и контактов 13 гидроэлектрического прерывателя 14.

Нелинейный элемент 7 выполнен из параллельно подключенных активного 15 и индуктивного 6 сопротивлений, сблокированных между собой и через ползун 17 соединенных с подвижным упором 2 захвата.

Схема управления посредством контакта 18 подключена к источнику 19 тока.

Механизм блокировки 6 подпружиненного контакта 9 и неподвижного упора 3 захвата состоит из поворачиваемых на осях

20 эксцентриков 21, встроенных в неподвижный упор 3 захвата и соединенных посредством тяги 22 с гидроцилиндром 23, закрепленным на вибраторе I. В механизме привода 4 вибратора установлен управляемый дроссель-регулятор 24, в механизме зажима 5 имеется золотник 25 с электромагнитным управлением, а в механизме блокировки 6 установлены перед гидроцилиндром 23 гидроэлектрический прерыватель 14 и перепускной клапан 26. Гидрораспределитель

27 установлен на тракторе, а фиксатор 28— на ползуне I7"..

Устройство работает следующим образом.

Гlредварительно проводится настройка работы устройства на данную убираемую конкретную культуру. Оператор экспериментально устанавливает ползун 17 нелинейного элемента 7 и точку соединения двуплечего рычага 12 на подвижном 2 захвате, определяющие оптимальные усилия зажима и режим вибрации соответственно убираемому сорту и диаметру штамба.

Вибратор подводится к дереву с открытым захватом до соприкосновения с неподвижным упором 3. Включается тракторный гидрораспределитель 27, и масло поступает в полость гидроцилиндра механизма зажима 5 вибратора, проходя через золотник 25 с электромагнитным управлением, из другой полости гидроцилиндра масло идет на слив через тракторный гидрораспределитель

27. Подвижный упор захвата 2, перемещаясь воздействует посредством двуплечего рычага 12 на контакт 11 и через зажимаемый штамб — на встроенный в неподвижный упор 3 захвата и подпружиненный возвратными пружинами 10 контакт 9, замыкает контакты 8 и электрическую схему упрявле40

При замыкании контактов 13 к источнику. 19 тока подключается дроссель-регулятор 24, пропускная способность которого определяется величиной проходящего тока через его катушку управления. Последняя в свою очередь определяется положением ползуна 17 нелинейного элемента 7, автоматически устанавливаемого в зависимости от диаметра зажимаемого штамба, и меняется по времени (по закону, определяемому этим положением). В результате этого величина передаваемой ш амбу дерева вибрации будет переменной о времени и меняется по тому же закону.

После окончания процесса встряхивания оператор нажатием кнопки сблокированных нормально закрытых контактов 18 обеспечивает катушки управления золотников 25 и дроссель-регулятором 24.

В результате этого дроссель-регулятор

24 будет пропускать через себя на слив, прекращая вибрацию. Переводя рукоятку тракторного гидрораспределителя 27 в трения вибратором 1. В зависимости от диаметра зажимаемого штамба автоматически устанавливается межконтактное расстояние контактом 9 и 11, определяющее усилие зажима штамба, и положение ползуна 17 нелинейного элемента 7, кинемцтически связанного с подвижным упором 2 захватя и определяющее режим работы вибратора i.

При замыкании контактов 9 и II к источнику 19 тока подключается катушка управления золотником 25, плунжер кото10 рого, перемещаясь, перекрывает каналы, соединяющие тракторный гидрораспределитель 27 с нагнетающей полостью гидроцилиндра механизма зажима 5 вибратора, т. е. блокирует его в заданном положении, Масло при этом из тракторного гидрораспределителя 27 поступает через золотник 25 и гидроэлектрический прерыватель 14 в нагнетающую полость гидроцилиндра 23 механизма блокировки 6, подпружиненного возвратными пружинами 10 контакта 9 с неподвижным упором 3 захвата, из другой полости гидроцилиндра 23 масло идет на слив через тракторный гидрораспределитель

27. Тяги 22, перемещаясь,, под действием гидроцилиндра 23 воздействуют на эксцентрики 21, поворачиваемые на осях

25 20 и встроенные в неподвижный упор 3 захвата поворачивают их до упора с подпружиненным контактом 9, обеспечивая блокировку подпружиненного контакта 9 с неподвижным упором 3 захвата.

Упор эксцентриков 21 в подпружиненный контакт 9 приводит к повышению давления масла в нагнетающей полости гидроцилиндра 23, что вызывает срабатывание гидроэлектрического прерывателя 14, замыкающего контакты 13 электрической схемы управления, и перепускного клапана 26. Масло при этом идет на слив через тракторный гидрораспределитель 27 и перепускной клапан 26.

990126 буемое положение, оператор производит отвод подвижного упора 2 захвата от штамба дерева, поворачивает эксцентрики 21 в первоначальное исходное положение, и под действием возвратных пружин 10 происходит размыкание контактов 8.

При значительном отводе подвижного упора 2 захвата ползун 17 нелинейного элемента 7, кинематически связанный с подвижным упором 2 захвата, доходит до крайнего конечного положения, и далее срабатывает подпружиненный фиксатор 28, размы- !0 кая тем самым связь ползуна 17 нелинейного элемента 7 с подвижным упором 2 захвата.

Автоматическое фиксирование оптимального усилия зажима штамба, в зависимости от его диаметра, в процессе встряхивания деревьев за счет бЛокировки подпружиненного контакта 9 с неподвижным упором

3 захвата позволит повысить полноту съема убираемых культур, за счет обеспечения аптоматического фиксирования оптимального усилия зажима штамба в процессе встряхивания, а также сократить поврсждаеMocTh деревьев, подвергаемых механическому воздействию при механизированной уборке плодов.

Формула изобретения

Устройство для стряхивания плодов, содержащее раму, вибратор с подвижным и неподвижным упорами захвата, механизмом привода и зажима и схемой управления, выполненной в виде нелинейного элемента н контактов, один из которых подпружинсн и встроен в неподвижный упор захвата. о ли ающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы и уменьшения повреждения деревьев. вибратор снабжен механизмом блокировки подпружиненного Kollтакта, имеющим установленные на неподвижном упоре посредством осей эксцсntpHKII и смонтированный на раме гидроцилиндр с гидроэлектрическим прерывателем, причем гидроцилиндр посредством тяг связан с эксцентриками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 434915, кл. А 01 D 46/26, 1972.

2. А вто рс кое с ви влетел ьство СС(Р

¹ 6747!9, кл. А 01 D46/26,,!977

990126

А-А фиг. Г

Е «Л

Составитель С. Назаров

Редактор Л, Гратилло Техред И. Верес Корректор В. Прохненко

Заказ 11025/2 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4