Автоматическая линия горячей штамповки

 

<и>990394

Союз Советских

Социалистических республик (6l ) Донолнительное к авт. свив-ву (22)Заявлено 10.08.81 (21) 3326839/25-27 (ы)м. К. .

В 21 J 13/10

В 23 Q 41/00 с нрисоединением заявки М. Гввуюрствеш1ый кеюятвт .

СССР яе лакам кзвврвтвияй и еткрытий (23) Приоритет

Онубликовано 23.01.83. Бюллетень М 3

Дата онубликования описания 23.01.83 (53) УДК 621.73 (088. 8) А. П, Вася к, И, С. Коган, Ю. Т. Агафонов, -А, тонов, В,В.Федоров, В.А Баталов, А.А.Бабушки и ВуД,Подмо :.Г. j

:I

7 "1 ч т .

"ъ Ф ««1 > ..;ф (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

1

1 (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАИПОВфй

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации процессов горячей штам повки, Известна автоматическая линия горячей штамповки, содержащая нагреватель, штамповочный и. обрезной прессы и промышленный робот, В этой линии нагреватель, штамповочный и обрезной прессы расположены вокруг работы (1 g.

Недостатками данной линии являют" ся необходимость использования робота сложной конструкции с большим количеством точек позиционирования и низ- 1 кая производительность, Известна автоматическая линия горячей штамповки, наиболее близкая по технической сущности к изобретению содержащая установленные в тех20

1 нологической последовательности автоматический нагреватель, промышленный робот — кузнец, штамповочный

2 пресс, промышленный робот — обреэчик и обрезной пресс (2 ).

Недостатками данной линии являются необходимость использования роботов, имеющих три точки позиционирования по подъему руки и три точки позиционирования по ее выдвижению, а также большая величина выдвижения. Такие роботы имеют сложную конструкцию.

Кроме того, расположение осей ручьев. штампа и роботов на одной линии требует удаления рук роботов в процессе штамповки иэ рабочей зоны, что снижает производительность линии.

Целью изобретения является повышение производительности линии.

Указанная цель достигается-:тем, что автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные в технологической последовательности автоматический нагреватель, промышленный робот - кузнец, штамповочный пресс, промышленный робот - обрезчин и обрезной пресс, снабжена ориентирую. 3 . 990394 щим устройством с площадкой выдачи заготовок, установленным перед штамповочным прессом, ложементом, установленным между штамповочными и обрезным прессами и выполненным с возмож5 ностью перемещения в вертикальной плоскости, а также дополнительным промышленным роботом, установленным рядом с обрезным прессом, РУки Робота - кузнеца и роботаобрезчика могут быть расположены на одном уровне с рабочей поверхностью площадки выдачи заготовок ориентирующего устройства, Причем ложемент смонтирован с воэ- 1 можностью .фиксирования положения по вертикали, одно из которых " уровень плоскости разъема ручьевого, а другое - обрезного штампов.

На фиг. l изображена автоматическая линия горячей штамповки, общий вид; .на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - ориентирурцее устройство; íà r, 4 - штамп, вид сверху; на фиг, 5 - то we, вид с фронта на фиг, 6 - схема установки заготовки по второй ручей; на фиг. 7 - схема установки заготовки на ложемент.

Автоматическая линия горячей штамповки состоит из последовательно ус30 тановленных на ходу технологического процесса автоматического загрузчика заготовок 1 (фиг, 1 и 2), нагревателя 2, транспортера 3 с ориентирующим устройством 4 для передачи нагретой заготовки и площадки выдачи заготовок к штамповочному прессу 5. Ориентирующее устройство

4 (фиг. 3) состоит из изогнутой по радиусу трубы 6, на нижнем конце которой выполнено окно а и установлены подпружиненные фиксаторы 7. Рядом с транспортером 3 и штамповоч: ным прессом 5 установлен промышленный .робот - кузнец 8, рука которого расположена на одном уровне с плоскостью ручьев 9-11 (фиг. 4 и 5) ковочного штампа обрезного пресса 5.

Робот - обреэчик 12 расположен между .штамповочным прессом 5 и подъем- зв ным ложементом 13, за которым установлены дополнительный промышленный робот 14 и обрезной пресс 15, с закрепленным на нем обрезным инструментом 16, Линия снабжена пультами

17 Управления роботами и пульто1ч 18 управления линией, Линия работает следующим образом.

Рассмотрим наиболее сложнуютрехпереходную штамповку.

Автоматический загрузчик 1 подает заготовку в ориентированном положении в нагреватель 2 . Нагретая заготовка по транспортеру 3 перемещается к штамповочному прессу 5, попадает в ориентирующее устройство 4 и, проходя по трубе 6, ставится вертикально на торец на площадку выдачи. фиксаторы 7 ориентирующего устройства 4 предотвращают потерю ориентации заготовки в окна а, Затем робот - кузнец 8 захватывает заготовку и выдвижением руки выводит ее из ориентирующего устройства 4 и устанавливает в первый ручей 9 ковочного штампа штамповочного пресса 5.

Подается команда с пультов 17 и 18 управления роботом и линией соответственно, Совершается ход пресса 5.

После этого робот 8 поднимает полуфабрикат, переносит во второй ручей

l0 поворотом руки и ставит на опорную площадку ручья, Затем рука робота 8 уходит иэ зоны штампа штамповочного пресса 5, поворачивается и захватывает очередную заготовку. В это время пресс 5 совершает очередной ход ползуна, После штамповки и срабатывания выталкивателя пресса 5 происходит захват поковки за облой роботомобреэчиком 12. В третий ручей 11 поковка переносится поворотом руки робота 12. В это время робот - кузнец 8 устанавливает поковку в первый ручей и совершается штамповка сразу в первом 9 и третьем 11 ручьях. Поковка выдается за два хода ползуна пресса 5. После штамповки роботобреэчик l2 убирает готовую поковку из ручья 11 и укладывает на подьемный ложемент 131 находящийся в нижней точке позиционирования на уровне опорных поверхностей ручьев и площадки выдачи заготовок. Ложемент 13 поднимается до уровня линии разъема обрезного штампа (верхняя точка позиционирования), После срабатывания ложемента 13 поковку захватывает дополнительный робот l4 и укладывает ее на обрезную матрицу обрезного штампа 16. Поковка обрезается напровал и удлиняется из-под матрицы. Обрезанный облой удаляется специальным лотком. На этом автоматический цикл завершен, Формула изобретения

5 .:--9903

Использование изобретения позволяет по сравнению с известной линией повысить производительность линии горячей штамповки, 5

1, Автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные в технологической последовательности автоматический нагреватель, промышленный робот - кузнец, штамповочный пресс, промышленный робот - образчик и обрезной пресс, о т л .и ч аю щ а.я с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена ориентирующим устройством с площадкой выдачи заготовок, установленным перед штамповочнцм прессом ложемен- 26 том, установленным между штамповочным и обрезным прессами и выполненным .с возможностью перемещения в вертикаль4 ной плоскости, а также дополнитель94 4 ным промышленным роботом, установленным рядом с обрезным прессом, 2, Автоматическая линия по п 1> отличающаяся тем, что ру ки робота - кузнеца и робота - образчика расположены на одном уровне с рабочей поверхностью площадки выдачи заготовок ориентирующего устройства,3. Автоматическая линия по и. 1.q.o т л и ч а ю щ а я с я тем, что ложемент смонтирован с возможностью фиксирования положения по вертикали, -одно из которых - уровень плоскости разъема ручьевого, а другое - обрез" ного штампов, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Белянин Н.ll.-Промьшленнце роботы. И., "Иашиностроение", 1975 с. 280, рис. 165.

2, Авторское свидетельство СССР

N 733843, кл. В 21 J 13/10, 1978 (прототип}.