Шарнирно-рычажный механизм
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Севетсннк
Сецналнстнческик
Республик
Р 16 Н 21/20 ГосударственныЯ комятет СССР яо делам нзобретеяяЯ я открытяй (23) Приоритет (331УДК 621 ° 837 (088 ° 8) Опубликовано 2301.83. Бюллетень М 3 Дата опубликования описания 230)83 У Ю.Л. Саркисян, K.М. Егишян и:.С.Ш. ЙаЖта™Рфн4н Ереванский политехнический инстйтуа.„.им;"-k. Маркса Р. (72) Авторы изобретения (7() Заявитель (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ Изобретение относится к машиностроению н может быть использовано " в технологических машинах-автоматах многих отраслей промышленности, s которых требуется периодическое одностороннев перемещение звеньев, а также в приборостроении. Известен шарнирно"рычажный механизм, содержащий стойку. с направляющим пазом, ползун, установленный в направляющем пазу, два Ч-образных кривошипа, каждый из которых состоит иэ двух равных звеньев, шарнирно связанных между собой, первый кривошип средней частью шарнирно связан со стойкОй, две винтовые пары для изменения угла между звеньями V-об" разных кривошипов, два накрест лежащих -звена, шарнирно связывающих свободные концы звеньев двух Ч-образных кривошипов t.1 ). Недостатком этого механизма является то, что он не позволяет получить односторонний периодическийповорот ведомого звена. Целью изобретения является обеспечение одностороннего периодического поворота ведомого звена. указанная цель достигается тем, что шарнирно-рычажный механизм, сов держащий стойку с направляющим пазом, ползун,установленный в направляющем пазу, два V-образных кривошипа, каждый .иэ которых состоит из двух разных звеньев, шарнирно связанных между собой, первый кривошип средней частью шарнирно связан со стойкой, две вннтовыв пары для изме1п .нения угла между звеньями Ч-образных кривошипов, два накрест лежащих звена, шарнирно связывающие свободные концы звеньев двух V-образных кривошнпов,снабжен третьим кривошипом, третьей винтовой парой, предназ- наченной для изменения его длины, третий кривошип шарнирно связан одним концом с вторым Ч-образныа кривошипом, а другим — с ползуном и фиксатором ползуна. На чертеже представлена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма. Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1 с направляющим пазом 2, ползун 3, установленный в направляющем пазу 2, два ч-образных кривошипа 4 и 5, каждыйс as которых состоит из двух разных звеньев 6, 7 и 8, 9, каждая пара звеньев 6, 7 и 8, 9 шарнирно связаны между собой, 991095 кривошип 4 средней частью шарнирно связан со стойкой 1, две винтовые пары 10 и 11 для изменения угла соответственно между звеньями 6, 7 и 8, 9 V-образных кривошипов 4 и 5, два накрест лежащих звена 12 и 13 5 шарнирно связывающих свободные концы звеньев 6, 8 и 7, 9 двух V-образных кривошипов 4 и 5, третий кривошип 14, винтовую пару 15 для изменения длины кривошипа 14, который 10 шарнирно связан одним концом с ч-образным кривошипом 5, а другим — с ползуном 3 и фиксатором 16 ползуна 3 ° Шарнирно-рычажный механизм рабо- 35 тает следующим образом. При вращении V-образного кривошипа 4 на два оборота движение передается через накрест лежащие звенья 12 и 13 и второе V-образное -О звено 5 третьему кривошипу 14, который совершает одностороннее прерывистое движение с выстоем, Продолжительность выстоя определяется углом поворота кривошипа 4 на угол Ч = 720 — 2 Ч -,р(Ь О где Чо - угол, отсчитываемый от оси х до начального положения кривошипа 4; с — угол между звеньями 6 и 7. Угол выстоя можно регулировать эа счет изменения угла *, связанного с ним прямой пропорциональной зависимостью угла р между звеньями 8 и 9 и длины третьего кривошипа 0 . Если обозначить длину стойки в исходном четырехшарнирном механизме, содержащем звенья 06, О. через d то длина стойки в новом 40 механизме а длина третьего кривошипа Изобретение позволяет Облегчить плавное регулирование угла выстоя ведомого кривошипа в пределах от 0 до 360О при благоприятных динамических характеристиках, Формула изобретения Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с направляющим пазом, ползун, установленный в направляющем пазу, два v-образных кри» вошипа, каждый из которых состоит из двух разных звеньев, шарнирно связанных между собой, первый кривошип средней частью шарнирно связан со стойкой, две винтовые пары для . изменения угла между звеньями у-образных кривошипов, два накрест лежащих звена, шарнирно связывающих свободные концы звеньев двух т-образных кривошипов, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения одностороннего периодического поворота ведомого звена, механизм снабжен третьим кривошипом, третьей винтовой парой, предназначенной для изменения его длины, третий кривошип шарнирно связан одним концом с вторым %7-образным кривошипом, а другим - с ползуном и фиксатором ползуна, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 670761, кл. F 16 Н 21/34, 1978 (прототип). 991095 Составитель К. Матвеев Техред Л. Пекарь Коррек тор И. Шулла Редактор А. Шишкина Тираж 923 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Эакаэ 94/51 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
