Четырехзвенный рычажный механизм
ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ по авт. св. .894276, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей механизма, он с.на6жен выдвижным упором, установленным на корпусе на пути вращательного движения ведомого звенаг а в корпусе выполнены вторые направлякнцие для поступательного движения ползуна, соединенные с опорой и расположенные под углом к первым направляющим. (П
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
3(51) 7. 1:6 Н 21/20
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ . (61) 894276 (21) 3382094/25-28 (22) 20.01.82 (46) 15.10.83.Бюл. 9 38 (72) К.С.Иванов и К.Т.Тулешев (71.) Казахский политехнический институт им. В.И.Ленина (53) 621.837(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
У 894276, кл. F16 Н 21/20, 1980. (19) SU(Ii) А (54) (57) ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ, МЕХАНИЗМ по авт. св. 9,894276, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей механизма, он снабжен выдвижным упором, установленным на корпусе на пути вращательного движения ведомого звена, а в корпусе выполнены вторые направляющие для поступательного движения ползуна, соединенные с опорой и расположенные под углом к первым направляющим.
1048202!
ВНИИПИ Заказ 7901/41 Тираж 925 Подписное
Филиал ППП "Патент", .Ужгород,ул.Проектная,4
Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам, в частности к преобразователям одного вида движении в другой.
По оснонному авт. св. М 894276 известен четырехзненный рычажный механизм, содержащий корпус с опорой для нращательного движения и соединенными с опорой направляющими для поступательного движения, последовательно связанные с корпусом с помощью шарниров кривошип, шатун и ведомое звено в виде коромысла с цапфой на конце в виде полэуна, установленного в корпусе с )5 возможностью попеременного перемещения н опоре и направляющих, и упор установленный на корпусе на пути вращательного движения ведомого звена 1 13.
Недостаток известного механизма получение только одного возвратно-поступательного движения и одной фазы вращательного движения, что ограничивает его функциональные
25 воэможности.
Цель изобретения - расширение
Функциональных воэможностей. укаэанная цель достигается тем, что четырехэвенный рычажный механизм снабжен выдвижным упором, установленным на корпусе на пути вращательного движения ведомого звена, а в корпусе выполнены вторые направ,пяющие для поступательного движения ползуна, соединенные с опорой и 35 расположенные под углом к первым направляющим.
На чертеже представлена схема предлагаемого четырехзвенного рычажного механизма. 40
Механизм содержит корпус 1 с опорой 2 для вращательного движения и последовательно связанные с ним с помощью шарниров 3 - 5 упругий кривошип 6, шатун 7 и ведомое звено 8 в виде коромысла с цапфой в виде полэуна 9 на конце, взаимодействующего с опорой 2. Механизм снабжен неподвижным упором 10 и выдвижным упором 11, установленными на корпусе 1 на пути вращательного движения ведомого звена 8. В корпусе 1 выполнены направляющие 12 и 13 для поступательного движения, соединенные с опорой 2 и расположенные друг к другу под углом от 0 до 90 ° 55
Цацфа выполнена в виде ползуна 9, установленного в корпусе 1 с воэможностью попеременного перемещения н опоре 2 и в направляющих 12 и 13, и жестко соединена с захватом 14. 60
Механизм работает следующим образом.
При вращении угругого криношипа б от точки BII. до точки В за счет el"o упругости происходит выстой ведомого звена 8 и захвата 14, а ползун 9 сохраняет неподвижность в направляющих 13 н крайнем от:;опоры 2 положении. При вращении кривошипа б от точки В до точки В ползун 9 вместе со звеном 8 и захватом 14 совершает поступательное движение по направляющим 13 и входит в опору.2, допускающую только вращательное движение полэуна 9.
При дальнейшем движении криношипа б от точки В до точки В ползун 9 сонершает вращательное движение н опоре 2. Ведомое звено 8 и захват 14 вращаются вместе с полэуном 9 пока звено 8 не нсч.упает в контакт с упором. 10, который останавливает дальнейшее нращение звена 8. При вращении криношипа б от точки В до точки В4 полэун 9 входит в направляющие 12 и сонершает по ним поступательное движение. Вместе с полэуном 9 прямолинейно движутся ведомое звено 8 с захватом 14, пока они не занимают крайнее от опоры 2 положение. В этом положении происходит выстой звена 8; ползуна 9 и захвата 14 за счет упругости кривошипа 6 при нращении его от точки В4 до точки В .
При вращении криношипа б от точки
В до точки В полэун 9 перемещается по направляющим 12 до входа н опору 2. Вместе с ним перемещаются звено 8 и захват 14. При вращении кривошипа б от точки В до By звено 8 ° ползун 9 и захват 14 совершают вращательное движение. При подходе кривошипа б к точке В на пути вращательного движения звена 8 выдвигается упор 11, который останавливает дальнейшее вращение энеиа 8, полэуна 9 и захвата 14, При дальнейшем вращении кривошипа 6 от точки Вр до точки В ползун 9 входит и направляющие 13 и перемещается по ним н крайнее от опоры 2 положение. Вместе с ним перемещаются ведомое звено 8 и захват 14, Механизм приходит н исходное положение. Таким образом, захват 14 совершает полный цикл рабочих движений за два полных оборота кривошипа 6.
Использование изобретения позволяет расширить Функциональные возможности механизма за счет получения
Двух возвратно-поступательных движений и двух фаэ вращательного движения.
