Система регулирования питания мельницы открытого цикла измельчения

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

{u>992096 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 14.08. 81 (2! ) 3326579/29-33

Р М К, з

В 02 С 25/00 с присоединением заявки ЙоГосударственным комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) 0риоритет4

Опубликовано 3001.83. Бюллетень М4

)$3) УДК В21.928 (088. 8) Дата опубликования описания 30.01.83

C. ÁàáåöГ:..-- .- ...

1. (72) Авторы изобретения

Е.К.Бабец, В.П.Хорольский, Т.Ю.Трач, н В.П.Рынков

Криворожский ордена Трудового Красного институт

Вн амеии; .гор норудный (71) Заявитель (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПИТАНИЯ МЕЛЬНИЦЫ ОТКРЫТОГО

ЦИКЛА ИЗМЕЯЬЧЕНИЯ

Изобретение относится к автоматическому управлению процессом измельчения и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, в цементной проььпаленности и промышленности строительных материалов.

Известна система автоматического регулирования питания мельницы, со держащая подсистему стабилизации исходного питания и подсистему стабилизации заполнения мельницы по величине звукометрического параметра (1 1.

Недостатками такой системы являются сложность технической реализации, нестабильность датчика контроля заполнения по звукометрическому параметру, низкая эффективность управ- ления по данной системе.

Наиболее близкой по технической сущности является система регулирования питания мельницы открытого цикла измельчения, содержащая датчики расхода и, крупности исходной руды, соединенные с первым и вторым входами регулятора расхода руды, выход которого подключен к входу блока управления привода питателя, расходомер воды, который подключен к первому входу регулятора расхода воды, выход которого соединен с исполнительным механизмом ре-. гулирующего органа (2 |

Недостатками такой системы являются невысокое качество продукта измельчения вследствие неучвта изменяющихся динамических свойств мельницы при переработке изменяющихся типов руд, невозможности поддержания оптимальной плотности пульпы в мельнице, соответствующей качеству перерабатываемого сырья, так как при изменении типа руды изменяется удельный вес руды, объем,.а следовательно, и время нахождения руды в мельнице, заполнение мельницы, скорость и крупность измельчения.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

Данная цель достигается тем, что система регулирования питанкя мельницы открытого цикла измельчения, содержащая датчики расхода и крупности исходной руды, соединенные с первым и вторым входами регулятора расхода руды, выход которого подключен к входу блока управления привода питателя, расходомер воды, который подключен к первому входу регулятора расхода воды,.выход которого соединен с испол-.

992096 нительным механизмом регулирующего органа, снабжена датчиком плотности твердой фазы в сливе мельницы, эадатчиком объемного расхода руды и корректором, который включает два блока давления, фильтр, блок вычитания, два 5 блока определения модуля, блок умножения, блок дифференцирования, два блока суммирования и два эадатчика ойорных сигналов, причем датчик расхода исходной руды и один выход дат- 10 чика плотности твердой фазы подключены к соответствующим входам первого блока давления, выход которого соединен с входом фильтра, выходы которого подключены к первому входу блока умножения, к первому входу блока вычитания и к входу блока дифференци15 рования, выход которого через первый блок определения модуля соединен с первым входом первого блока суммирования, второй вход которого подключен к первому задатчику опорного сигнала, выход первого блока суммирования соединен с первым входрм второго блока деления, выход которого подключен к второму входу блока умножения, выход которого соединен с вторым входом регулятора расхода воды, первый выход эадатчика объемного расхода руды подключен к второму .входу блока вычитания, выход которого через второй блок определения

25 модуля подключен к первому входу второго блока суммирования, второй вход которого соединен с вторым задатчиком опорного сигнала, выход второго блока суммирования соединен-с вторым входом второго блока делания, а вторые выходы эадатчика объемного расхода руды и датчика плотности твердой фазы подключены к соответствующим входам регулятора расхода Руды °

На фиг.1 представлена система регулирования питания мельницы открытого цикла измельчения; на фиг.2 блок-схема корректора;

Система автоматического регулирования питания мельницы (фиг.1) включает в себя подсистему стабилизации исходного питания, содержащую датчи" ки расхода руды 1 и крупности исхоной руды 2, соединенные с первыми и вторыми sxo a РегУлятоРа 3 Расхода 55 руды выход которого соединен с входом55 блока 4 управления привода 5 питателя б; подсистему регулирования подачи воды в мельницу, состоящую из последовательно соединенных расходомера воды 7, регулятора В, расхода воды, исполнительного мезанизма 9, регулируемого органа (задвижки) 10 подсистему коррекции управляющей величины, включающую датчик 11 плотности твердой фазы 11, в сливе мель- 65 ницы 12 задатчик 13 объемного расхода Руды н корректор 14

Блок-схема корректора 14 (фиг.2) состоит иэ блока 15 деления, блока

16 умножения, фильтра 17, блока 18 дифференцирования, блока 19 вычитания, блоков 20 и 21 суммирования, блока 22 деления, эадатчиков 23 и

24 опорных сигналов, блоков 25 и 26 определения модуля.

Система регулирования питания мельницы открытого цикла измельчения работает следующим образом.

Сигнал от датчика 1 расхода руды через регулятор 3 расхода руды поступает на блок 4 Управления, который, изменяя скорость привода 5, осуществляет стабилизацию подачи руды в мельницу 12.

Контроль крупности подаваемой в мельницу руды осуществляют датчиком

2 крупности, сигнал которого поступает на регулятор З,сигнал с выхода которого поступает на блок 4 управления приводом 5 питателя 6, который в зависимости от изменения крупности руды увеличивает или уменьшает подачу руды в мельницу 12.

При изменении типа руды изменяется плотность твердой фазы. Измерение плотности твердой фазы в сторону увеличения вызывает изменение заполнения мельницы также в сторону увеличения, что приводит к увеличению скорости прохождения материала через мельницу и увеличению крупности измельченного материала. Поэтому стабилиэируемый объемный расход руды в мельницу и поддерживают постоянным отношением объемного рахода руды к объемному раходу воды.

Выходные сигналы датчика 1 расхода руды, датчика 2 крупности, датчика 11 плотности твердой фазы и задатчика 13 Расхода руды поступает на регулятор 3 расхода руды, который через блок 4 управления приводом 5 питателя 6 изменяет объемный расход руды в мельницу 12, приводя в соответствие текущий объемный расход заданному. Каждому типу руды соответствует свое определенное значение плотности пульпы в мельнице, которое поддерживается подсистемой стабилизации плотности пульпы в мельнице.

Изменения о6ъема руды и объема воды заполнения вызывают изменения динамических свойств.и изменение коэффициента передачи по данному каналу.

Компенсация изменения динамических свойств осуществляется путем введения сигнала от регулятора коррекции на регулятор расхода воды. Сигнал расхода воды от расходометра 7 поступает на регулятор 8 расхода воды, котарый изменяет расход воды в мельницу, поддерживая его на заданном значении.992096

Таким образом, при-использовании предлагаемой системы регулирования питания мельницы открытого цикла измельчения улучшается точность управления процессом, на 70Ъ сокращается вероятность возникновения аварийных технологических ситуаций. Производительность цикла увеличивается на

О,ЗЪ при снижении потерь полезного компонента в хвостах на 0,4Ъ. Базовый объект — РОФ и ДФ ДГОКа. Ожидаемый экономический эффект - 20 тыс. руб. в год на один агрегат. расчетный эффект от внедрения в отрасли—

500 Tblc, руб.

Формула изобретения

=Ч, Яр где ц — производительность питания мельницы;

20 (1Р— плотность твердой фазы в сливе мельницы.

B корректоре 14 происходит определение величины динамического коэффициента коррекции следующим образом. 25

В первом блоке 15 деления сигнал производительности мельницы делится на сигнал плотности твердой фазы, Выходной сигнал первого блока 15 деле-ЗО ния, пропорциональный объемному расходу руды, через фильтр 17 поступает на первый вход блока 16 умножения, на блок 19 вычитания и на блок 18 дифференцирования, в котором опреде- 35 ляется производная сигнала. Выходной сигнал блока 18 поступает на вход первого блока 25 определения модуля, выходной сигнал которого складывается. с сигналом задатчика 13 опорных сиг- 40 налов в блоке 20 суммирования, т.е. в блоке 20 определяется значение знаменателя выражения (1).

В блоке 19 вычитания определяется разность с между сигналами заданно- 45 го p значения объемного расхода

P руды и сигналом усредненного объемного расхода руды Чо фильтра 17. Выходной сигнал блока 19 вычитания поступает на второй блок 26 опредения модуля, в котором определяется значение Е, и блок 21 суммирования, на второй вход которого поступает сигнал от- второго задатчика опорных сигналов и определяется значение числителя выражения (1). Выходной сигнал блока 21 поступает на второй вход блока 22 деления, на первый вход которого потупает вЫходной сигнал блока 20 суммирования, В блоке 22 деления определяется значение динамического коэффициента коррекции К.

Выходной сигнал блока 22 деления поступает на второй вход блока 16 умножения выход которого соединен с входом регулятора 8 расхода воды. 65

Заданным значением расхода воды является сигнал, пропорциональный объему расхода руды, который определяется в корректоре.

Динамический коэффициент коррекции К определяется в блоке 14 по выражению где y — объемный расход руды! рассогласование между заданным значением объемного расхода руды и текущим

К„,К - постоянные настраиваемые величины, Система регулирования питания мельницы открытого цикла измельчения, содержащая датчики расхода и крупности исходной руды, соединенные с первым и вторым входами регулятора расхода руды, выход которого подключен к входу блока управления привода питателя, расходомер воды,, который подключен к первому входу регулятора расхода воды, выход которого соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа, отличающаяся твм, что, с целью повыше сия точности регулирования, она снабжена датчиком плотности твердой фазы в сливе мельницы, задатчиком объемного расхода руды и корректором, который включает два блока деления, фильтр, блок вычитания, два блока определения модуля, блок умножения, блок дифференцирования, два блока суммирования и два эадатчика опорных сигналов, причем датчик расхода руды и один выход датчика плотности твердой фазы подключены к соответствующим входам первого блока деления, выход которого соединен с входом фильтра, . выходы которого подключены к первому входу блока умножения, к первому входу блока вычитания и к входу блока дифференцирования, выход которого через первый блок определения модуля соединен с первым входом первого блока суммирования, второй вход которого подключен к первому эадатчику опорного сигнала, выход первого блока суммирования соединен 0 первым входом второго блока деления, выход которого подключен к второму входу блока умножения, выход которого сое- . динен с вторым входом регулятора расхода воды, первый выход задатчика объемного расхода руды подключен к второму входу блока вычитания, выход которого через второй блок определения модуля подключен к первому входу второго блока суммирования, второй вход которого соединен с вторым эадатчиком опорного сигнала, выход вто992096

Составитель Л.Шарова

Редактор A.Âîðîâè÷ Техред A.Áàáèíåö Корректор N.Øàðîøè

Заказ 186/7 Тираж 620 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал IIIIII Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 рого блока суммирования соединен с вторым входом второго блока деления, а вторые выходы эадатчика объемного расхода руды и датчика плотности твердой фаэы к соответствующим входам регулятора расхода руды.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гончаров Ю.Г. и др. Автоматический контроль и регулирование технологических процессов на желеэоруд« ных обогатительных фабриках. И., Недра,, 1968, с. 109.

2. Гончаров Ю.Г. и др. Автоматический контроль и регулирование технологических процессов на желеэорудных обогатительных фабриках. М., Недра ", 1966, с. 121 (прототип).