Весовое устройство для определения количества предметов равной массы

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Соцналнстическнк

Реслублмн (ii)993040 (61) Дополнительное к авт. свид-ву

{И) М. Ка.з

G 01 G 19/413 (22) Заявлено 06.07. 81 (21) 3311275/18-10 с присоединением заявки HP

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет(33) УДК 681. 269 (088. 8) Опубликовано 30.01.83. Бюллетень М 4

Дата опубликования описания 300183

И.Л. Ерош, В.Л. Генкин, 3.В. Суворова и В.Н. Сухичева (72) Авторы изобретения

Ленинградский институт авиационного приборостроения (71) Заявйтель (54) ВЕСОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА

ПРЕДМЕТОВ РАВНОЙ МАССЫ

Изобретение относится к весоизмерительной технике.

Известно весовое устройство для определения количества предметов равной массы, которое состоит из цифровых весов, блока деления, индикатора и пульта ввода исходных данных 1 .

Это устройство позволяет определить количество предметов путем взве. шивания при заданной единичной массе предметов, но не позволяет учитывать детали в таре,.отсутствует автоматическое распознавание типа детали, поэтому вес детали должен задаваться с помощью потенциометра при каждом взвешивании. Это снижает производительность устройства, вызывает неудобства при эксплуатации.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является весовое устройство для определения; количества предметов равной массы, содержащее цифровые весы, подключенные к первому входу блока вычитания, к второму входу которого подключен выход блока памяти весов ары, а к выходу — первый вход блока деления, к второму входу которого подключен . выход блока памяти весов предметов, а к выходу - один вход индикатора, другой вход которого соединен с выходом блока памяти весов предметов, и блок ввода исходнЫх данных, выходы которого подключены к входам блоков памяти весов тары и весов предметов f2 J.

Однако такое устройство имеет ограниченные функциональные возможности — невозможно автоматически распознавать типы взвешиваемых в таре предметов, поэтому информацию о весе пред метов требуется вводить в устройство при каждом взвешивании.

Цель изобретения — расширение

Функциональных возможностей устройства путем обеспечения автоматического распознавания типа предметов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены блок памяти веса первого измерения, блок сравнения с целым числом и блок устранения кратности весов предметов, причем вход блока памяти веса первого измерения соедйнен с выходом цифровых весов, а выход — с третьим входом блока вычитания, вход блока . сравнения с целым числом соединен с выходом блока деления, первый выходс блоком памяти весов предметов, а второй выход — c блоком устранения

993040 кратности весов предметов, выход которого подключен к блоку памяти весов предметов.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — блок-схема цифровых весов; на фиг. 3 — блок-схе- 5 ма блока памяти весов тары; на фиг.4блок.-схема блока памяти весов пред метов, на фиг. 5 - блок-схема блока сравнения с целым числом, на, фиг. 6блок-схема блока устранения кратнос- 10 ти весов деталей.

Устройство (фиг. 1) содержит цифровые весы 1, блок 2 вычитания, блок

3 деления, индикатор 4, блок 5 ввода исходных данных, блок 6 памяти весов тары, блок 7 памяти весов предметов, блок 8 памяти первого измерения, блок 9 сравнения с целым числом и блок 10 устранения кратности весов предметов. 20

Цифровые весы 1, блок 2 вычитания, блок 3 деления и индикатор 4 соединены последовательно. Третий выход (веса тары) и четвертый выход (типа тары) блока ввода исходных данных подключены соответственно к первому и второму входам блока 6 памяти весов тары (номера входов и выходов указаны в скобках), выход которого соединен с вторым входом блока 2 вычитания .Первый вход (веса) предмета и второй ЗО вход (типа предмета) блока 7 памяти весов предметов подключены к первому и второму выходам блока 5 ввода исходных данных. Первый выход (веса предмета) блока 7 памяти весов пред- 35 метов 7 подключен к второму входу блока 3 деления, а второй выход (типа предмета) - к второму входу индикатора 4. Вход блока 8 памяти scca пер- . вого измерения подключен к выходу 40 цифровых весов 1, а выход - к третьему входу блока 2 вычитания. Вход блока 9 сравнения с целым числом подсоединен к второму выходу блока 5 пеРФ и выход coezptHeH c 45 третьим (управляющим) входом блока

7 памяти весов предметов, а второй с входом блока 10 устранения кратности весов предметов, выход которого подключен к четвертому входу блока 7. 5О

Цифровые весы 1 (фиг. 2) содержат платформу 11, на которую устанавливается тара с предметами, например с деталями. Платформа 11 опирается на тензодатчики 12, сигнал с которых усиливается усилителем 13 и поступает на аналогово-цифровой преобразователь 14 ° .Блок 6 памяти весов тары (фиг. 3) . содержит регистр типа тары 15, вы- 60 ход которого подключен к первому входу (адреса) запоминающего узла 16, второй (информационный ) вход которого и выход подключены к регистру 17 ве- .са тары. Первый выход узла 18 местно-6

ro управления подсоединен к третьему (управляющему) входу запоминающего узла 16, а второй выход узла 18 местного управления подключен к третьему (управляющему) входу регистра

17. Блок 7 памяти весов предметов содержит регистр 19 типа предмета, первый выход которого подключен к первому (адресному) входу узла 20 запоминающего веса предметов, второй (информационный) вход и информационный выход которого подключены к регистру 21 веса предмета. Третий вход регистра 21 подключен к первому выходу узла 22 местного управления, (второй выход которого подключен к третьему (управляющему) входу узла

20, третий выход соединен со вторым (управляющим) входом узла 23, запоминающего типа предметов, а четвертый с третьим (управляющим) .входом регистра 19. Второй (информационный) вход 23 подключен ко второму регистру 19, а выход соединен с первым входом регистра 19 типа детали. Блок

8 памяти веса первого измерения выполнен в виде регистра. Блок 9 сравнения с целым числом (фиг. 5) содер-. жит регистр 24 дробной части, выход старших разрядов которого подключен к входу схемы И 25 и к инверсному входу схемы И 26. Выходы схемы

И 25 и схемы И 26 подключены к первому и второму входам схемы ИЛИ ?7.

Управляющий выход регистра 28 целой части подключен к первому входу сум-матора 29, второй вход которого подключен к. выходу схемы И 25.

Блок 10 устранения кратности весов предметов (фиг. 6 ) содержит последовательно соединенные регистр 30, схему вычитания 31 и схему 32 пораз.-. рядного сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Информацию о весах всех возможных предметов (деталей) записывают в блок 7 памяти в соответствии с типом Предмета детали). Для этого в регистр 19 записывают тип детали, эта информация поступает на адресные входы узла 20. В регистр

21 записывают информацию о весе детали. Таким образом, типу каждой детали соответствует ячейка памяти узла 20 запоминающего веса деталей.

Имеется возможность изменения записанной информации в случае изменения номенклатуры деталей. Для этого осуществляется перезапись информации о весе детали в узле 20. Информацию о весе тары вводят в блок 6 памяти весов тары аналогично. При каждом взвешивании с блока 5 ввода исходных данных вводят информацию о типе тары. В соответствии с типом та993040

Ры информация о весе тары считывается иэ,узла 16.

Тара с деталями устанавливается на. платформе 11 цифровых весов 1, давление которой на тензодатчики 12 преобразуется последними и в электрический сигнал, который усиливается усилителем 13. Этот сигнал преобразуется аналогово-цифровым преобразователем 14 в цифровой код, соответствующий общему весу. Это значе- 1О ние общего веса Р запоминается блоком 8 памяти веса первого измерения. после чего из тары извлекается любое неизвестное количество деталей цифровой код, соответствующий ново- 15 му весу Р и,сформированный на выходе цифровых весов 1, поступает на вход блока 2 вычитания, который определяет разность Р— Р . Это зна чение разности последовательно делит- >р ся блоком 3 деления на вес каждой " детали, хранимый блоком .7 памяти ве". сов предметов. При этом узел 22 местного управления формирует последовательно адреса считывания, которые 25 через регистр 19 типа детали поступают на адресные входы запоминающего узла 20, с информационного выхода которого в регистр 21 записывается информация.о весе детали. По сигналу узла 22 местного управления эта информация считывается из регистра 21 и поступает на второй вход блока 3 деления. Величина частного от деления разности P — P на вес каждой детали поступает на первый вход блока 9 сравнения с целым числом. Часть кода, соответствующая целой части этой величины, записывается в регистр

28 целой части„ а часть кода,,соответствующая дробной части, записывается в регистр 24 дробной части.

Старшие выходные разряды регистра

24 объединяются схемой И 25. Эта схема формирует сигнал на выходе в том случае, когда дробная часть с заданной точностью близка к единице, а само частное близко к целому. Инверсии старших выходных разрядов регистра 24 объединяются схемой И 26.

Эта схема формирует сигнал на выходе 50 в том случае, когда дробная часть с заданной точностью близка. к нулю, а само частное близко к целому. Выходы схем И 25 и 26 объединены схемой

ИЛИ 27, сигнал на выходе которой фор- $$ мируется только в том случае, когда величина частного .от деления с заданной точностью является целым числом. Это частное соответствует неизвестному количеству деталей, изъятых щ из тары.

Распознавание тина деталей основано на том, что для выбранного типа ,деталей неизвестное количество деталей, изъятых из тары, И вЂ” целое &5 число. В этом случае йа выходе схемы ИЛИ 27 формируется сигнал, по котому информация о типе детали, хранимая регистром 19, поступает на второй вход индикатора 4. По сигналу на . выходе схемы ИЛИ 27 информация, соответствующая целой части частного, считывается из регистра 24 целой части и поступает на первый вход сумматора 29, второй вход которого соединен с выходом схемы И 25. В том случае, когда на выходе первой схемы И 25 формируется сигнал, к целой части частного прибавляется единица. В том случае, когда имеются кратные величины весов деталей, распознавание типа детали не может быть однозначным. В этом случае блок 9 сравнения выбирает несколько типов

-деталей. Информация о типе детали записывается в узел 23, запоминающий типы деталей, по адресам, сформированным узлом 22 местного управления по сигналу, сформированному на первом выходе блока 9. Информация о неизвест ном количестве деталей, изъятых из тары, вычисленная блоком деления 3 ! и уточненная блоком 9 сравнения с целым числом, поступает на блок 10 устранения кратности весов деталей и в случае неоднозначного определения типа детали записывается в регистр

30. После этого из тары извлекается одна деталь. Определяется новое неиз вестное количество деталей, изъятых из тары, для деталей распознанных типов. При этом узел 22 местного управления формирует адреса считывания, по которым информация о типе детали считывается из узла 23 и через регистр 19 поступает на адресные входы узла 20. При этом информация о весе деталей распознанных типов последовательно поступает на второй вход блока 3 деления. Информация о но. вом количестве деталей, изъятых из тары, поступает на второй вход схемы 31 вычитания, на первый вход которой поступает информация о первоначальном количестве деталей, изъятых из тары, хранимая регистром 30. Разность этих величин поступает на схему 32 поразрядного сравнения, которая сравнивает код, соответствуыций этой разности, с кодом единицц. В случае совпадения этих кодов схема поразрядного сравнения 32 вырабатывает сигнал, который поступает на четвертый вход блока 7 памяти весов деталей. По этому сигналу информация о типе детали считывается иэ регистра19 типа детали и поступает на второй вход индикатора 4. На этом процесс распознавания типа детали закончен.

Информация об общем весе формируется блоком 8 памяти веса первого измерения на третьем входе блока 2

993040 вычитания, на второй вход которог6 поступает информация о весе тары

Р иэ блока 6 памяти весов тары. Блок

2 вычитания вычисляет разность Р<

P . Эта разность поступает на блок

3 деления, на втором входе которого установлена информация о весе детали распознанного типа. Частное от деления веса P — Рт íà вес детали, соответствующее обцему количеству деталей, поступает на первый вход индикатора 4.

Предлагаемое устройство предназначено для использования в автоматизированных системах учета деталей, например, на главных сборочных конвейерах машиностроительных предприятий. При неавтоматиэированном учете деталей неизбежна высокая погрешность измерений, производительность труда низкая ° При учете деталей с помощью известных устройств необхо- . димо распознавание детали либо человеком, либо с помощью различных сенсорных систем, требующих больших материальных затрат на изготовление и обслуживание. В предлагаемом устройстве распознавание деталей осуществляется автоматически, путем изъятия любого неизвестного количества деталей, вычисления этого количества и сравнения полученной величины с целым числом. Устройство. позволяет учитывать детали любого веса, в том числе детали с кратными значениями весов.

Формула изобретения

Весовое устройство для определения количества предметов равной массы, содержащее цифровые весы, подключенные к первому входу блока вычитания, к второму входу которого подключен выход блока памяти, весов тары, а к выходу — первый вход блока деления, к второму входу которого подключен выход блока памяти весов предметов, а к выходу — один вход индикатора, другой вход которого.сое.динен с выходом блока памяти весов предметов, а к выходу — один вход индикатора, другой вход которого соединен с выходом блока памяти весов предметов, и блок ввода исходных данных, выходы которого подключены к .входам блоков памяти весов тары и

15 весов предметов, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем обеспечения автоматического распознавания типа предмета, в

Щ него введены блок памяти веса первого измерения, блок сравнения с целым числом и блок устранения кратности весов предметов, причем вход блока памяти веса первого измерения соеди25 нен с выходом цифровых весов, а выход — с третьим входом блока вычитания, вход блока сравнения с целым числом соединен с выходом блока деления, первый выход — с блоком памяЗО ти весов предметов, а второй выход— с блоком устранения кратности весов предметов, выход которого подключен к блоку памяти весов предметов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 765663, кл. G 01 G 19/413, 1971.

2. Заявка Франции Р 2119233, кл. G 01 G 19/00, опублнк. 1972 (прототип).